小型无人机协同覆盖侦察路径规划

针对多架小型无人机对含有障碍的区域覆盖侦察最佳路径规划问题,首先用方形单元格将待侦察区域离散化,利用基于初始位置的划分方法划分出与无人机对应的子区域,把问题转化为单无人机优化问题以降低计算复杂度;然后在最小生成树的基础上提出节点交换法,对各子区域的形状和最小生成树进行调整优化;最后依据优化后的最小生成树为每个子区域构建侦察路径。仿真验证了该方法产生的规划路径能够完全覆盖指定区域且无重叠,路径长度和转弯数最小。     

基于MVDR波束形成的FDA平台外干扰抑制

针对频控阵(frequency diverse array, FDA)在对与目标位置相近的平台外干扰进行抑制时, 传统FDA与非线性频偏结合不能实现距离-角度去耦合、对数递增FDA主瓣展宽较大和汉明窗加权FDA距离维旁瓣过高的问题, 在充分研究汉明窗加权的线性FDA(Hamming linear FDA, HL-FDA)方案的基础上, 对4种频偏方案的性能进行了分析, 提出采用FDA多输入多输出结构代替传统的一维均匀线性FDA结构, 通过结合最小方差无失真响应(minimum variance distortion free respinse, MVDR)准则, 将HL-FDA应用到MVDR自适应波束形成层面, 对平台外干扰进行抑制。仿真验证了HL-FDA在结合MVDR自适应波束形成算法后能有效地对抗距离-角度二维平台外干扰。     

Benthic foraminiferal δ~(13)C minimum events in the southeastern Okhotsk Sea over the last 180 ka

A total of six d13C minimum events,i.e.,VI,V,IV,III,II,and I,were observed via a stable carbon and oxygen isotope analysis of infaunal benthic foraminifera Uvigerina spp.in gravity core OS03-1 in the southeastern Okhotsk Sea over the last 180 ka.These events occurred at112–109,102–90,85–76,57–54,44–40,and 17–10 ka BP.The largest negative excursions reached 2.5%in event V and were greater than 1%in the other events.We proposed that all d13C minimum events were caused by the increase in sea surface water productivity,the weakened formation of Okhotsk Sea intermediate water,and the enhancement of the oxygen minimum zone.The negative excursions were unaffected by methane hydrate destabilization and subsequent methane release based on the results obtained by using archaeal lipid markers.     

基于基因算法的用于系统识别的测试信号的设计

详细介绍了如何用Matlab实现基因算法生成两个不同的具有最小峰值的测试信号,并且把这两个不同的测试信号输入到一个识别工具箱里,通过检验输出的结果来确定这两个测试信号是否适合用作特殊系统的识别.本文所用基因算法产生的测试信号如预期的一样具有最小峰值,但当把这两个测试信号输入到识别工具箱之后,估计系统的矩阵特征值与原始系统的矩阵特征值有很大的差距.产生这种差异的原因主要有两个,一个可能是产生这两个测试信号的长度不够,另一个可能是这两个测试信号非正交.     

煤巷多钻孔封闭式预抽瓦斯方法研究

分析了梅河二井5103区煤巷多钻孔封闭式预抽瓦斯方法,并通过效果检验及与传统预抽方法比较,有施工时间短、抽放时间短、抽放效果好、施工安全、抽放安全和抽放费用低等诸多好处,且可以在条件类似的矿井中应用,能达到较好的预抽效果.     

Fabrication of an r-Al2Ti intermetallic matrix composite reinforced with α-Al2O3 ceramic by discontinuous mechanical milling for thermite reaction

In this study, a powder mixture with an Al/TiO2 molar ratio of 10/3 was used to form an r-Al2Ti intermetallic matrix composite (IMC) reinforced withα-Al2O3 ceramic by a novel milling technique, called ...     

基于根轨迹控制的球杆系统

通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到球杆系统的数学模型,设计根轨迹控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明根轨迹控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点.     

模拟和数字电视覆盖区方法的计算与分析

本论文通过对几种不同的预测电视覆盖的方法的原理介绍,进而时比各种方法的优劣程度,并且对每种方法可能存在的问题加以分析,提出在规划台站时选用最适合的覆盖分析方法.     

GM(1,1)模型改进算法及其应用研究

原始序列规律、一次累加生成序列光滑度及其初始值是影响GM（1,1）模型预测精度的主要原因.为了获得较高的预测精度,在原有改善序列光滑度方法的基础上,给出一种基于加权和最小平均相对误差的灰色改进算法.该改进算法不但能够提高拟合及预测精度,而且拓展了传统GM（1,1）预测模型的适用范围.将传统方法与改进算法应用于实际设备故障诊断和寿命预测,结果表明,改进算法对于机械设备的预知维修具有较好的参考价值.     

应用在线整定广义最小方差多项式权值的测头控制方法

在曲面工件的高精度、高效率自动扫描测量过程中,为了提高测头自动跟踪扫瞄控制的精度和平稳性,提出了基于在线整定多项式权值的广义最小方差(OSPW_GMV)控制方法.该方法的主要思想是根据在线估计的被控对象参数及OSPW_GMV的输出,在线调整多项式的权值,实现测头自动跟踪扫瞄的控制.实验结果证明,使用具有高跟踪精度和强鲁棒性的OSPW_GMV控制器,可使测头跟踪过程的误差小于0.1mm的跟踪要求,且每次运算时间与广义最小方差控制器相差不大,因此该控制方法在一些实时性及控制精度要求较高的精密检测场合,有较好的应用价值.