矿山边坡稳定性分析及其工程应用

边坡发生破坏失稳是一种复杂的地质灾害过程,由于边坡内部结构的复杂性和组成边坡岩石物质的不同,需采用不同的分析方法及计算公式来分析其稳定状态.运用Bishop和Janbu极限平衡方法,结合永平铜矿露天边坡地质特征,在岩体物理力学性能试验基础上,以2个典型坡面为例,得到边坡稳定的最小安全系数,完成稳定性评价并提出采取削坡、预应力锚索、锚喷网支护等加固治理方案.     

高炉喷吹贫瘦煤最低着火温度

从工业安全角度出发,对实验煤样进行了元素分析和工业分析,在高德伯儿格-格瑞瓦尔德炉中对潞安常村、漳村贫瘦煤的最低着火温度进行了比较全面、系统的实验研究,探讨了煤粉质量浓度、喷吹压力以及粒度对最低着火点的影响.结果表明,最低着火温度随煤粉质量浓度的减小而升高,随喷吹压力和煤粉粒度的增大而升高.对实验数据进行线性回归分析,得出影响因素与最低着火温度的函数关系,从而为贫瘦煤工业应用的安全性提供了一定的参考依据.     

DSP最小系统设计及基本算法的实现

该文设计的DSP最小系统可应用于教学，本科生通过在此硬件平台上实现FSK的调制及FIR滤波器的实现两个实验，可以掌握DSP硬件调试方法，增加对DSP开发过程，以及DSP基本算法实现的理解。文中所设计的DSP最小系统由TI公司的定点DSP芯片TMS320VC5402及其相关电源和时钟电路、片外扩展存储器、A／D、D／A、标准UART接口构成。     

任意无向图的R点连通扩充

为研究以最少边集扩充一个任意无向图为R点连通图这一尚未解决的优化问题，通过将无向图点连通问题转化为有向图边连通问题，采用增广扩充的方法，提出了一个复杂度为O（｜V｜^5）的算法．利用该算法可最优地将给定无向图中任意2点达到所要求的点连通度．它发展了K点连通最优扩充的研究，从而使图的点连通扩充的研究在应用于网络设计的可靠性设计方面更具有实际意义．     

面向芯片封装的高速精密定位平台控制系统设计

为提高芯片封装的加工精度和效率，提出了一种由音圈电机驱动的二自由度高速精度定位平台，并基于音圈电机的性质和平台结构的动态分析，建立了平台控制系统数学模型．为降低高速频繁起停过程中定位系统产生的残余振动，以最小的超调量快速达到稳态响应允许波动范围的最小节拍响应控制策略来进行参数优化．通过进行系统理论仿真和实验验证，结果表明，所设计的控制系统，稳定时间小于20ms，运动加速度可达8g，定位精度小于2μm，重复定位精度为1μm左右，该控制系统动态品质优良，鲁棒性好．     

延时反馈多天线信道的线性预编码方案

为了充分利用多天线系统发送端的延时信道参数,基于B ayes ian准则提出等误码准则和最小误比特率准则下的优化线性预编码方案。该方案考虑发送端的延时误差给系统带来的影响并对信道状态信息的条件期望进行奇异值分解。仿真结果表明:采用等误码准则下的优化方案使得系统在误比特率为10-4时获得约2.5 dB的信噪比增益,并且使各空间子信道的性能更接近,另外最小误比特率准则下的优化预编码方案也在稍增加系统复杂度的前提下有效地抑制延时信道对系统性能的影响并降低系统误比特率。     

同顺序m×n排序问题极大值近似最优解解法的探讨

同顺序m×n排序问题通常是求极小最大流程时间,而且近似最优解解法比较多。这里首次提出了求极大最大流程时间的解法及其经济含义。在甲乙双方的对抗和竞争中,甲方无疑追求完成某项工程时间最小,即求极小最大流程时间;而希望乙方完成某项工程时间最长,即求极大最大流程时间。因此有必要研究求极大最大流程时间问题。极大值解法不仅给出了非常满意的近似最优解解法,而且在多数情况下通过简单的调优比较容易得到最优解。     

基于最小图斑的土壤侵蚀快速评估方法

土壤侵蚀评估预测是水土保持的重要基础．传统土壤侵蚀评估模型通用性较差，不能有效解决尺度转化的问题，而且对输入数据要求较高．本文通过引入快速评估的思想，基于遥感监测数据和最小图斑，建立了土壤侵蚀快速评估模型．模型通过层次分析法得到了土壤侵蚀特征指标（EI），用以表征图斑内的土壤侵蚀特征．评估的主要步骤包括：环境因子选择，数据完备区EI计算，数据缺乏区EI计算，数据空白区EI计算，EI与土壤侵蚀强度（E）之间关系的判别分析，以及土壤侵蚀强度评估结果的分级显示．该评估方法具有快速、高效、实用的特点，且能利用已有的资料合理处理数据缺乏和空白区的评估，提高了数据利用效率和模型评估效率，能够更好地服务于水土保持工作．     

基于多行为融合的移动机器人路径规划方法

针对现有的移动机器人路径规划方法中存在的局部极小问题,提出了一种基于多行为融合的路径规划方法. 该方法定义3种机器人的基本行为并通过各行为间的切换完成路径规划任务. 其中,逃离局部极小行为利用尝试原则判断机器人是否落入局部极小陷阱,之后使用角度补偿原则逃离使机器人陷入局部极小陷阱的障碍物. 仿真结果和基于真实机器人平台的实验结果均证明本文方法较已有方法更具有可靠性以及适应性.      

危险品配送的最小风险最低费用算法

危险品道路运输因具有高风险性,一直备受关注.针对危险品配送路径优化问题,将所有可能影响风险的因素统一为一个风险函数考虑,同时综合考虑其他约束条件,提出一种基于深度优先的最小生成树改进算法,从而实现危险品运输中风险小而路径优之目的.实例表明,该算法复杂性低,占用空间小.