基于涡动力学的可逆转轮双向流动诊断及优化设计

为了诊断可逆转轮的三维流场,引入局部涡动力学诊断方法,从叶片对流体做功能力分析过流部件的设计状况。通过对沿流线的截面上总压流的分解,找到对总压流产生不良影响的动力学根源和位置。根据诊断结果,通过在设计中改变叶片的环量分布,对可逆转轮进行了改进,提高了转轮的效率和气蚀性能。可逆转轮数值实验结果表明:在水泵工况,改进前后的转轮效率分别为91.3%和92.1%;在水轮机工况,改进前后的转轮效率分别为91.9%和92.4%;改进后气蚀因数降低了0.012。     

一类时滞微分方程周期边值问题及其最大最小解

将上下解方法与单调迭代技巧应用于研究一类时滞微分方程,在正向及反向上下解两种情形下分别讨论了该类方程周期边值问题最大最小解的存在性.     

局部对称空间中的紧致极小子流形

研究了局部对称的黎曼流形N^n＋p中的紧致极小子流形M^n,推广了这类子流形中已有的结果,得到了与子流形的第二基本形式模长的平方口有关的Pinching定理。     

虚拟手术仿真中的四面体切割方法

人体软组织及器官的切割仿真是虚拟手术仿真的重要组成部分，软组织及器官的几何模型普遍采用四面体模型，切割的同时，软组织及器官的拓扑结构发生变化，模型中的部分四面体基元必须能够通过分裂或合并以适应上述变化，并影响虚拟手术仿真过程的计算模型、碰撞检测、可视化等。本文对近年出现的四面体重构的规整法、无缝切割法和最小数据集法进行了分析，并总结了上述方法的优缺点。     

空间冗余度机器人最小关节力矩的轨迹规划

许多工程机械的工作装置属于冗余度机器人的范畴,该类机械施工控制自动化所涉及到的轨迹规划问题,一直受到人们的重视·采用冗余度机器人运动学的最小关节力矩法,对空间4R冗余度机器人的关节轨迹的运动规划进行了分析仿真·实验表明该方法实际可行,运动学和动力学的工作特性良好·     

弹塑性摩擦接触多极边界元法的规划-迭代型算法

提出一种基于多极边界元法（FM-BEM）的规划-迭代型不完全广义极小残值法（简称IGMRES（m）并建立其收敛性理论．新求解算法采用截断技术,在迭代时仅使用前面计算出的部分向量构造新的递推式计算后面的向量,矩阵和向量的乘积采用多极展开法（FMM）计算,使得计算量和存储量大为减少．通过数试验证明,新算法可有效地处理弹塑性摩擦接触迭代的繁杂和费时问题,在确保数值计算精度的前提下,大大减少迭代次数,显著提高计算效率．     

最小方差调节律参数灵敏度分析

探讨了最小方差调节规律参数灵敏度问题．给出了最小方差调节律参数灵敏度的精确描述,推导出标么化参数灵敏度的计算公式并进行了分析．结果表明方差目标函数(ISE)对控制器参数在最优参数附近宽范围内变化不敏感,为最小方差调节器的降阶设计提供了理论依据;适当配置系统闭环极点,能使系统近似ISE最优并具有较强的扰动抑制能力;仿真实验证明,适当配置了闭环极点的系统在噪声和扰动的双重作用下,性能良好．     

列车跟踪系统故障树分析

列车跟踪系统在工作过程中受到接收器故障、发送器故障、手动介入等的作用,致使输出信息异常、手动介入定时不当,导致了列车跟踪中断。分析了影响顶事件(列车跟踪中断)失效的各种因素,建立了列车跟踪系统的故障树。利用故障树分析法对系统进行定性分析和定量计算。同时计算故障树的最小割集和系统在工作时部件的概率重要度及关键重要度和顶事件发生的概率。在此基础上,对影响列车跟踪的各主要因素进行了分析,并对其提出了相应的改进措施。     

基于STSA的股市网络结构实证分析

网络分析法为分析股票市场的复杂性提供了有效的方法．文章采用符号时间序列分析法,使用符号编码序列所对应的频率,基于欧几里德空间,计算最小生成树节点之间的距离．同时,引入多维数据分析法,在收益序列的基础上加入股票交易量信息,建立最小生成树和分层树,从而体现出交易量作为股市价格趋势指向标所隐含的信息．最后,对沪深300指数进行了实证分析,系统分析了其网络结构及聚类特性．     

河流生态与环境用水研究进展

回顾了20世纪80年代以来，国内外在流域生态用水方面的研究进展。在国外，从通过某一生物来确定最小河流流量，到考虑生态系统可接受的流量变化，取得了一定的研究成果。在国内，对生态需水的研究提出了基本的框架，但由于对水生生态环境系统的生化特性、物种关系、食物链、河流和洪泛平原的相互关系等缺乏足够的认识，研究还处于初级阶段。