模型预测控制(MPC)系统仿真软件开发与实现

介绍了基于PC机平台的模型预测控制(MPC)系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含MAC、IMAC、DMC、DDMC和GPC五种预测控制算法，可以用不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真，包括扰动对系统性能的影响以及控制器参数调整的作用等。利用该软件可对模型预测控制系统的作用机理做进一步仿真分析，并有助于定性分析各种算法中设计参数对系统性能的影响以及不同算法之间的区别。     

基于VB的GIS开发

GIS是融合计算机图形和数据库于一体的高新技术，它把地理位置和相关属性有机地结合起来，满足城市建设、企业管理对空间信息的要求。研究是以GIS技术在国内不同领域得到广泛应用并取得良好效果作为前提和背景。以VB作为集成开发环境，简述了基于VB的GIS开发的可行性和优越性。着重阐述了基于VB的地理信息系统开发方法。     

嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计

为实现足球机器人设计不受Pc机或PCI04软硬件限制的视觉系统，实现FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了FPGA、FIFO和DSP等实现足球机器人的硬件，利用VHDL语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括CCD摄像头、sAA7113、AIA22B、EPM7128及TMS320VC5402，该系统不涉及软硬件版权问题，而体积只有PCI04系统的五分之一。实验表明系统很好实现了FIRA的ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。     

矿井下CAN总线节点地址的设计

针对矿井监控系统网络存在的传输速率较低问题，提出了无主式CAN总线网络结构。为了扩大CAN的网络覆盖面，采用了节点分支的方法，并对节点分支的系统地址和节点分支内地址作了详细的说明。实践证明，该种方法既增大了网络覆盖面积，又能够满足矿井监控系统实时传输的要求。     

赤峰南部-朝阳地区地热田成因及地质模式

针对赤峰南部—朝阳地区地热田中低温对流型地热系统，在研究其地质构造、水源补给、浅部冷水混合作用影响等特征及其成因的基础上，建立了该区地热田成因的地质模式。研究表明：在地形高差和相应的水力压差的作用下，近东西向导水断层汇集补给区大气降水，并成为地下深部径流通道，地下水经正常或偏高的大地热流加热后，在近东西向断层与导水性差的另一条断层交汇部位的构造破碎带上涌形成地热田。     

一种新型大容积低温箱的研制

介绍了一种新型大容积低温箱的研制情况．该低温箱采用了由两个单级压缩系统组成的复叠式制冷系统，其中高温循环系统采用R22作为制冷剂，低温循环系统采用R13作为制冷剂．R笠系统既可以单独运行，又可以与R13系统复叠运行，因此系统可以达到-70℃和-20℃两个蒸发温度．同时，低温箱内工作室净容积达到0．216m^3，在-70℃的低温下，低温箱制冷系统仍能稳定运行．     

FIPA合同网协议的一种改进方案

针对FIPA合同网协议的一个典型扩展协议CNCP提出增设阈值的改进方案．因为无论Agent同时参与几项招标，最终它只能与其中某一个任务发起者建立正式合同关系，所以在确保Agent可在绝大多数情况下获得至少一个任务执行权的前提下，对参与招标的Agent一方设置合适的阈值，限定其同时处理的cfp的数量，可以为参与者一方减少大量不必要的计算消耗，降低任务被低效执行或最终得不到执行的风险，从而对系统整体性能的提升有所裨益．     

冷冲压模具质量综合评价体系的建立

针对冷冲压模具生产的特点，提出了模具质量综合评价体系和多层次递进修正指标体系；参照模具工艺和设计规范确定了评价标准，采用层次递进和模糊综合法进行了科学评价，实际应用表明该体系能够对模具质量做出客观、公正、公平的评价。     

隧道监控系统中交通控制方案的自动触发

通过一个隧道监控系统的研发实例，对隧道监控系统给予介绍．当隧道出现紧急事件(报警事件)时，该隧道监控系统能对各种事件做出反应，不丢失任何重要数据和报警信息，并自动触发交通控制方案，让操作员能够第一时间发现和干预，尽可能预防交通事故的发生，并为事故的处理提供及时强有力的援助，为迅速恢复道路畅通提供保障．该系统运行稳定可靠，操作简单，达到了预期的效果．     

计算机系统仿真技术的哲学思考

计算机系统仿真技术是20世纪50年代以来兴起的一门新型信息工程技术。它不仅将加速科学技术、工程设计的发展速度，而且促进作为认识主体的人的认识能力的发展，提供一种新型的认识工具。本文分三部分讨论了我对计算机系统仿真技术的哲学思考：对哲学视域中的计算机系统仿真技术的文化学追问、计算机系统仿真技术对认识论的深入发展、计算机系统仿真技术对现有思维方式变革的影响意义。