全文获取类型
收费全文 | 619篇 |
免费 | 16篇 |
国内免费 | 32篇 |
专业分类
系统科学 | 45篇 |
丛书文集 | 13篇 |
教育与普及 | 2篇 |
理论与方法论 | 5篇 |
现状及发展 | 9篇 |
综合类 | 593篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 12篇 |
2022年 | 5篇 |
2021年 | 11篇 |
2020年 | 23篇 |
2019年 | 11篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 17篇 |
2016年 | 12篇 |
2015年 | 20篇 |
2014年 | 26篇 |
2013年 | 18篇 |
2012年 | 46篇 |
2011年 | 43篇 |
2010年 | 27篇 |
2009年 | 26篇 |
2008年 | 29篇 |
2007年 | 28篇 |
2006年 | 36篇 |
2005年 | 41篇 |
2004年 | 23篇 |
2003年 | 22篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 20篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有667条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
报道了采用原子力显微镜对腰椎间盘组织成分的观察结果,并对胶原组织从结构上进行了分类,为深入到生物分子层次的研究提供了非常有意义的依据。 相似文献
13.
14.
一种分布式交通信号控制方法及仿真实现 总被引:5,自引:1,他引:5
在基于多智能体的分布式道路交通控制概念模型和单路口交通信号自学习控制方法的基础上,提出了一种基于多智能体的分布式交通信号区域控制方法。通过相邻路口信号控制智能体的信息交互和协调,在确保路口绿灯时间利用率较高的前提下,尽量使相邻路口驶来的车队不停车地通过路口。编制交通控制微观仿真软件,在一个由8个路口组成的交通网络中对多种信号控制方式进行仿真实验,实验结果表明这种新控制方法的控制效果明显优于传统的定时控制和感应控制方式。 相似文献
15.
基于多智能体的分布式交通信号协调控制方法 总被引:11,自引:0,他引:11
通过建立交通信号控制智能体BDI模型,提出了一种基于多智能体的分布式交通信号协调控制方法.通过相邻路口信号控制智能体的信息交互和协调,在确保路口绿灯时间利用率较高的前提下,尽量使相邻路口驶来的车队不停车地通过路口.编制交通控制微观仿真软件,在一个由8个路口组成的交通网络中对多种信号控制方式进行仿真实验,实验结果表明这种新控制方法的控制效果明显优于传统的定时控制和感应控制方式. 相似文献
16.
面向微装配机器人的TSB分级智能控制结构 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种面向微装配机器人的TSB(任务 策略 行为 )分级智能控制结构 ,该结构自上而下有三个控制层组成 :任务层、策略层和行为层 .操作者在任务层通过人机交互接口进行微装配任务规划 ,策略层将抽象的装配规划分解为具体的显微视觉伺服策略控制微装配机械手的运动 ,行为层则涉及微装配机器人基本行为的生成与执行监督 .TSB控制结构通过人机交互的方式将操作者的任务规划能力和机器人显微视觉伺服策略结合起来 ,实现了微装配机器人的半自主控制 . 相似文献
17.
采用2种土工织物和黏土进行梯度比试验,并通过试验后黏土试样微观结构的电镜扫描,从微观上认识土工织物过滤黏土机制。结果表明:在土工织物过滤黏土的过程中,初期梯度比会快速上升,达到峰值后,织物-黏土体系淤堵情况逐渐缓解,透水性相对改善,梯度比下降并趋于稳定;在过滤过程中靠近织物的黏土中会发生细颗粒穿过土工织物逃逸的现象,这是织物-黏土体系的透水性改善的内在机制;过滤后的黏土主要以聚粒形式存在,结构较疏松,在靠近织物的黏土中出现较大的孔隙;不同孔径和工艺的土工织物过滤黏土机制相同,但淤堵程度不同。 相似文献
18.
稠油泡沫驱和三元复合驱微观驱油机理对比研究 总被引:2,自引:3,他引:2
为了研究稠油泡沫驱和三元复合驱的微观驱油机理,利用微观仿真玻璃刻蚀模型进行了驱油实验,通过图像采集系统将驱替过程的图像转化为计算机的数值信号,然后采用图像分析技术进行对比研究.结果表明,泡沫驱对稠油的微观驱油机理有乳化作用、贾敏效应和泡沫的挤压剪切作用,而三元复合驱主要还是通过聚合物对管壁剩余油、盲端剩余油的拉、拽作用达到剥离稠油的目的.泡沫驱和三元复合驱相比,泡沫驱具有贾敏效应,能够对水流大通道进行有效封堵,从而提高了驱替剂的波及系数.三元复合驱虽然对稠油也具有较强的乳化作用,但是未观察到乳化捕集作用从而引起波及系数的提高.由于波及系数的提高对于开发稠油油藏极为有利,因此泡沫驱对提高稠油油藏采收率具有很大的优势. 相似文献
19.
二维小波分析理论及其在显微图像去噪中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
阐述了二维小波分析理论,把二维离散小波分解与重构算法应用在显微图像的去噪中.对采用不同方法去噪后的图像按照分水岭算法进行分割,然后进行对比.实例结果表明小波分析方法效果较好. 相似文献
20.
为揭示微通道内悬浮颗粒惯性聚集现象的机理,基于相对运动原理,利用数值方法研究了单个球形颗粒在方形微通道中的运动状况,并对颗粒的受力特性进行分析.研究发现:较小粒径的颗粒在较高通道雷诺数下可产生惯性聚集现象,但其受到的惯性升力在通道截面横向位置分布具有很大的波动性;惯性聚集位置随通道雷诺数的增大向通道壁面移动,随颗粒粒径的增大向通道轴心移动;颗粒旋转产生的旋转诱导惯性升力使惯性聚集位置向通道壁面移动.惯性升力分为旋转诱导升力和由剪切诱导升力及壁面诱导升力合成的非旋转诱导升力,而后者是惯性升力的决定性部分. 相似文献