四坐标数控铣床的开发

主要介绍了普通Ｘ５２Ｋ铣床开发成四坐标数控铣床的性能和特点．同时应用了一种新的插补算法─—偏差比较法，该方法可用于直线、圆弧及一般二次曲线的插补．     

可控平滑滤波在解算目标运动要素中的应用

在对目标方位序列进行最小二乘平滑滤波的基础上，找出了平滑时间间隔与平滑精度的规律，探讨了可控平滑滤波在解算目标运动要素的应用，并以实例验证了该方法的有效性。     

两位控制系统稳态特性的一种计算方法

本文提出的两位控制系统稳态特性的计算方法,能比较全面和准确地计算出系统进入稳态后被控变量的波动过程。对于传递函数比较复杂的被控对象,只要能写出其幅频和相频特性的公式,都可以用本文提出的方法计算。     

用程控增益与分档搜索法实现高精度对数放大

本文提出了用程控增益及分档线性搜索的方法取代高精度对数放大器的设计思想,并介绍了实施的原理框图与程序设计方法.文中还对测量误差进行了分析.     

Releasable GABA in tubular epithelium of rat kidney

Summary The distribution of gamma-aminobutyric acid (GABA) in the rat kidney was examined by immunocytochemical techniques. GABA-like immunoreactivity (GABA-LI) was predominantly confined to the renal tubules, including the ascending parts of the distal tubules, and the loops of Henle, the collecting tubules and ducts, and the connective parts of the convoluted tubules. In GABA-positive cortical tubules, about half of the epithelial cells were labelled. The labelled cell type showed the ultrastructural features of principal cells. Depolarizing stimulation by ouabain and high K⁺ concentration evoked the efflux of endogenous GABA from kidney slices. The present findings, along with previous results, suggest that GABA released from renal tubular epithelium, and transported with the urine, might be involved in the modulation of contractility in the urinary tract.     

胰岛素缓控释制剂的研究进展

糖尿病是目前患病率较高的疾病,皮下注射胰岛素是治疗糖尿病的主要方法.天然胰岛素属于多肽蛋白类药物,体内半衰期较短,维持长时间的稳态血药浓度,需要频繁给药,患者的顺应性低.将胰岛素包封在生物相容性好的材料中制成微球或原位植入系统,可在注射部位缓慢持续释放胰岛素,减少注射给药的次数,增加患者的依从性.分析了目前胰岛素注射缓控释制剂的设计思路及相关研究进展.     

基于负载口独立控制的双伺服阀控缸系统

针对电液伺服系统对控制精度和节能的需求,提出了一种基于负载口独立控制的双伺服阀控缸系统.首先对系统进行了建模分析,然后利用鲁棒自适应的方法对系统进行了完全解耦,针对主、被动负载均存在的位置伺服工况,设计了以位置跟踪为目标的进油口控制器和以压力控制为目标的回油口控制器.同时分析了系统的节能性,设计了基于扩张状态观测器（ESO）的油源压力控制器以及液压泵流量控制器.最后通过实验验证该系统的控制性能和节能效果.      

水库底泥氮释放及其好氧微生物脱氮研究

以丹江口水库为例, 考察水库底泥在不同温度、扰动和曝气等条件下, 总氮、硝氮、氨氮和亚硝氮的释放规律。设置模拟反应器, 探究高效好氧脱氮微生物强化消除水库底泥内源氮污染的效果, 并运用高通量测序技术, 分析高效好氧脱氮微生物对底泥微生物群落结构的影响。结果表明, 温度升高会减少氨氮的释放,增加硝氮和亚硝氮的积累; 水体扰动会加速底泥中氮素释放, 且上覆水中的氮素释放累积量与扰动速度成正比; 溶解氧对底泥氮素释放有显著影响, 曝气处理可以明显地降低底泥中总氮和硝氮的释放及其在水体中的累积。在反应器中底泥–上覆水界面投加高效好氧脱氮微生物Pseudomonas stutzeri (PCN-1)后, 反应器内各种形态的氮素都出现先上升、后下降的趋势; 在反应器运行的第65天, 底泥释放的总氮和硝氮的去除率分别高达75.87%和79.96%, 底泥内源氮污染得到有效的控制。对比投加菌株前后的微生物群落结构, 发现底泥中Proteobacteria, Bacteroidetes和Spirochaetes的相对丰度明显增加, PCN-1强化脱氮处理能够改变底泥的微生物群落结构。     

12脉波可控整流器的谐波抑制策略

提高12脉波可控整流器谐波抑制能力,提出基于12脉波可控整流器的直流侧谐波抑制策略。该控制策略通过在直流侧附加谐波抑制模块,改善整流器输入电流波形,满足不同负载工况下输入电流谐波抑制要求;根据12脉波整流器交、直流侧电流关系和直流侧理想电流波形,分析并给出谐波抑制模块的输出电压波形,并采用全桥逆变电路调节谐波抑制模块的输出电压。仿真结果表明,该策略能有效抑制整流器输入电流谐波。     

VHD真空精炼炉电极伺服控制系统静、动态特性的测试及辨识

本文根据对某钢厂引进电炉的电极伺服控制系统的静、动态特性的测试,辨识出具有死区非线性阀控缸系统的数学模型。该测试和辨识方法对同类电炉伺服控制系统具有一定的参考价值。