一种形状记忆合金丝驱动的微小型六足机器人

为解决有限空间中形状记忆合金（ＳＭＡ）丝驱动的转动关节臂输出角位移不足的问题,提出了两种方法：①减小关节的回转半径,用富余的输出力补偿输出角位移的不足;②在三维可用空间中布置ＳＭＡ丝,增大ＳＭＡ丝的长度,开发了一种ＳＭＡ丝驱动的六足步行机器人,机器人的肢体布局和结构符合仿生学原理,轮廓尺寸为２５ｍｍ＊２５ｍｍ＊２５ｍｍ。并介绍了一种实用该机器人静步态行走的控制策略。     

Curvelet域垂直地震剖面波场分离

针对垂直地震剖面（VSP）资料处理中上下行波重叠难以分离的问题，提出了一种基于奇异值分解（SVD）和Curvelet变换相结合的分离上下波方法．首先基于数据中随机噪声是统计平稳的假设，在Curvelet域通过分尺度选取阈值压制随机噪声，再利用奇异值分解方法滤除部分下行波能量，最后根据VSP资料中上下行波在Curvelet域分布区域不同，进行上下行波场分离．合成和实际资料处理结果表明，该方法与f-k滤波方法和SVD方法相比，不仅提高了信噪比，而且减弱了边界上的波形畸变，得到了更好的分离效果．     

复杂地区可控震源高效采集技术*

中国西部地区地表多以戈壁沙漠为主,非常适合可控震源施工,随着油气勘探和开发的不断深入,高密度、宽方位或全方位三维地震勘探技术被大量应用,随之带来巨大的成本压力。阐述了可控震源从传统的多台多次组合激发,逐步发展形成的拆分振次技术、交替扫描技术、滑动扫描技术、拆分台次技术、谐波压制技术。这些技术突破了可控震源传统的扫描方法,通过相互结合,联合应用,生产效率大大提高,单炮激发成本大幅降低,很好地解决了高密度地震勘探的成本问题,有效推动了西部复杂探区高密度、高覆盖、全方位三维地震勘探技术的推广应用。2005年以来,在对可控震源激发参数进行大量研究和试验基础上,逐步形成了可控震源经济、高效的激发技术和参数优化方法。在TH盆地致密砂岩油气藏勘探中,不仅中浅层信噪比明显提高,同相轴连续性明显增强,同时深层以及煤下和层间弱反射层的信噪比也有较大提高,进一步推动了西部盆地致密砂岩油气藏的勘探进程。     

汽车制动性能监测防冲突无线通信协议的研究

采用新颖的汽车轮胎内置加速度传感器组构的非接触式汽车制动性能监测系统(BPMS),四个轮胎采集到的径向加速度信号需要通过无线发射方式向车内驾驶室接收系统实时传送。在该系统的无线通信模块研究中,会遇到实时数据发射的冲突问题。文中讨论了冲突产生的原因,对现行轮胎压力监测系统(TPMS)中解决冲突的办法进行了分析比较,最后提出了一种新的多从机循环发射链实时数据无线传输协议,实验结果表明能有效解决汽车制动性能监测系统无线数据发射的冲突问题。     

一种基于视频的停车场车位监控算法

提出了一种基于视频的停车场车位监控算法。用户通过鼠标操作标定车位位置。监控算法基于以下三种判据：判据一是差影的均方值,可反映车位占用状态变化事件的发生;判据二是差影的方差,判据三是前景与背景比值的方差,通过判据二、判据三可以排除干扰、确认车位状态变化。当三个判据数值稳定时,更新车位背景。实验表明：该算法能够快速、准确地反映车位状态变化,易于实现。     

一种微型变焦系统的设计

为适应某些特殊领域对微型化和简单化的需要,运用光学设计软件CODEV,在传统机械补偿式变焦镜头的基础上,结合非球面透镜理论,设计了一个可见光波段的只有一个移动镜的4片式微型变焦系统。此系统具有结构简单、精度高、成本低、体积小等特点,可满足在变焦范围内连续清晰成像的要求。     

基于CAN总线技术的开关电源监控系统的设计

介绍了一种基于CAN总线通信方式的开关电源监控系统,对系统结构、数据采集、控制以及硬件和软件设计进行了讨论,给出了现场节点与上位机软件的设计流程图.     

基于物联网的城镇污水处理监管系统设计与研究

为解决城镇污水治理的运行与监管问题,提出了基于物联网技术进行远程监管的设计方案。利用GPRS技术实现了数据无线远程传输、存储与分析等功能,构建了一套对污水处理设施运行状态进行实时监控以及对信息进行分析、处理的远程网络监管系统,使环境监管部门能及时、准确地掌握城镇污水处理的数据和信息。系统有很好的灵活性和扩展性,通过对污水处理各参数的动态分析,为提高污水处理效率和对污水处理设施运行状态进行实时监控起到了重要作用。系统的案例应用实现了对省级城镇污水处理厂的远程监控和管理。     

波导全息指纹图像传感器实验研究

为解决传统的光电指纹图像传感器尺寸、重量和功耗过大的缺陷 ,提出了一种新型基于波导全息元件、光纤束及 CMOS图像传感器等微光学器件的指纹图像传感器。介绍了波导全息指纹图像传感器中的波导全息元件、成像系统及计算机接口部分设计制作原理。实验研究的结果表明仪器中微光学元件的应用显著地降低了尺寸、质量和功耗 ,使指纹图像传感器更易于集成和应用 ,波导全息指纹图像传感器还能获取更高质量的指纹图像     

高职教育教学质量保障体系构建原则和实施

该文指出了高等职业教育提高教学质量的重要性,说明了什么是高等职业教育教学质量,阐明了构建高等职业教学质量保障原则及相应的监控机制。