基于人工操纵策略的微型直升机航向控制

为完成对微型直升机航向的控制,利用机载测控系统获得人工操纵数据,采用神经网络和参数拟合的方法提取人工控制指令u和对应的航向变化ψ,从而得出人工控制策略,并建立相应的控制策略模型。在比较两种不同的控制策略模型时发现,神经网络模型适用于控制指令实时输出的参考,而参数化模型更易于在微型直升机的控制系统中使用。以参数化控制策略模型和PID控制律为基础,可规划控制指令轨迹并设计航向控制器。实验结果表明,该控制器能够稳定而准确地改变和保持微型直升机航向。     

提升管内颗粒的微观运动行为

由激光多普勒测速仪获得了提升管中颗粒速度的瞬时信号 ,分析了提升管中颗粒的微观运动特征。研究表明 ,局部位置上颗粒速度概率密度分布为双峰形式 ,两峰分别对应于稀相中的颗粒与密相颗粒团 ,可用正态分布函数描述其双峰 ,并由此获得稀相中的颗粒及密相颗粒团的速度和两相的相含率。稀相中的颗粒及密相颗粒团的速度沿径向的分布为中心高、边壁低 ,且床中心区以稀相为主导 ,边壁区则被颗粒团所控制。提升管两相的微观运动特征及其分布造成了提升管内固含率及颗粒速度径向分布的不均匀宏观现象。     

分光光度法测定水中锰及影响因素

利用在NaHCO3 介质中的微量锰能催化H2 O2 对茜素磺酸钠的氧化反应 ,而使茜素磺酸钠褪色 ,当条件合适时褪色速度与锰的含量成正比 ,从而可用分光光度法测定水中锰的含量 .该法操作简单快速 ,灵敏度高 ,准确性好 ,适用于地面水和地下水中锰的测定 ,最低检出限 :2 μg L .     

医院电气设计的安全性分析

分析了医院电气设计中安全性的特殊要求 ,提出了提高安全性的五条要求以及相应的解决的方法 .     

工业微生物育种技术研究进展

工业微生物育种是运用遗传学原理和技术对某种具有特定生产目的的菌株进行政造，去除不良性质，增加有益新性状，以提高产品的产量和质量的一种育种方法．工业微生物的育种技术已从常规的突变和筛选技术发展到基因诱变、基因重组和基因工程等，育种技术的不断成熟，大大提高了微生物的育种效果．     

草酸盐在无机功能材料中的应用

介绍了3种常用草酸盐的制备方法:草酸盐共沉淀法、微乳液法和溶胶-凝胶法,并对相应的草酸盐形成的基本原理、特点以及在无机功能材料中的应用进行了综述.表明草酸盐将在无机功能材料制备方面得到更加广泛的应用.     

梯度功能压电陶瓷微夹钳的设计和操作原理

利用梯度功能压电执行器设计和制作了双悬臂梁结构的微夹钳 ,用作微型机器人操作系统的操作手 .该微夹钳整体尺寸为 1 5　 mm× 2　 mm× 2　 mm,质量为 1 2 0　 mg.建立了梯度功能压电陶瓷悬臂梁的双层复合梁模型 ,从该模型和压电本构方程出发 ,分析梯度功能压电陶瓷微夹钳的操作原理 .理论推导了该悬臂梁的微位移特性 ,由微夹钳的双悬臂梁结构 ,得到微夹钳的顶端张开量 .实际测量了梯度功能压电微夹钳的顶端张开量 ,其实际值与理论推导值有较好的一致性     

微流动的研究现状及影响因素

随着微机电系统的发展及其应用领域的不断扩大 ,微器件和微机电系统中涉及到许多微流动问题 ,流体在微尺度槽道中流动的研究引起了人们的重视 随着尺寸的微小化 ,在宏观流动中可忽略的一些影响因素变得重要起来 ,由于尺度效应、表面效应等因素的影响 ,微小槽道中的流动呈现出一些与宏观流动不同的现象 因而对微流动的研究现状进行综述 ,并对影响微流动的尺度效应、表面力、气泡、相对表面粗糙度及流体极性等因素进行分析     

Laser microarea analysis of40Ar-39Ar isochron age for Fanshan superlarge alunite deposit, Zhejiang Province, China

Laser micro area analysis 40 Ar 39 Ar isochron dating for pure alunite is first reported. Micro area 40 Ar 39 Ar isochron dating results revealed that the metallogenetic epoch of Fanshan superlarge alunite deposit is 74.50 Ma, and this age is 10-20 Ma later than that of regional volcanic activity. Moreover, the potential application of micro area analysis 40 Ar 39 Ar isochron dating method in metallogenetic epoch studies for nonmetal deposits is also discussed.     

动态微位移量的自动干涉测量系统

该文介绍一种可进行动态微位移测量的自动干涉测试系统。