泳动式微型管道机器人的设计及运动分析

以NdFeB磁铁为驱动器设计了仿生游动微型机器人.其作业原理是通过改变时变振荡磁场的驱动频率,控制嵌入机器人头部NdFeB的运动,时变振荡磁场能转换成机器人头部摆动的机械能带动铜薄膜尾翼产生波动,进而与液体耦合产生推力控制机器人运动.最后分析了尾翼的频率方程和振型函数新的解析表达式.     

基于直线模型的微型飞行器姿态角计算

利用地平线进行微型飞行器(MAV)稳定飞行控制中的姿态估计.根据地平线的直线模型,将地平线视作一条直线,依据线性摄像机成像投影关系,建立地平线在世界坐标系和图像坐标系中的位置对应关系.通过推导得出图像坐标系中地平线的直线方程参数与摄像机姿态角的对应关系,实现通过地平线的直线方程参数计算MAV的姿态角.实验验证了该方法的正确性.在对俯仰角的求取问题上,与使用占天面积比的方法进行了比较,通过仿真实验论证了该方法的优势.     

微合金元素V对30MnSi钢热变形行为的研究

通过对30MnSi和30MnSiV两种钢在Gleeble-1500热模拟试验机上的高温压缩变形实验，分析了微合金元素V在不同变形条件下对变形抗力的影响，通过实验的数据计算可知，30MnSiV钢的再结晶激活允约比30MnSi钢大6.7%。     

A Miniature Large Displacement Linear Nanopositioning Piezoelectric Actuator

A miniature linear piezoelectric actuator which moves based on inertia- friction theory is described in this paper. The authors discuss its driving principle, dynamic model and experimental results. The piezoelectric actuator includes two piezoelectric elements. Through the sequentially deformations of the two piezo elements, the moving mass slides a miniature displacement. Many strokes will be added to be a large displacement. This type of piezoactuator has advantages in its dimension and motion type, so it can be miniaturized to do micro-manipulation or micropositioning in microspace.     

CPR1000主管道自动焊变形控制

主管道自动焊焊接过程的变形控制对主管道焊缝应力的消除、后续焊口的组对能否满足要求、主设备位置的调整都起着直接的影响。因此,主管道冷热段、过渡段在初始组对时,都必须考虑后续焊口的组对,并且,焊接过程中必须严格监控变形,如果变形过大,必须通过适当的方法进行调整,确保后续焊口能够满足组对要求。     

矿井采场通风渗流场电网络造型模拟的微机检测

介绍了微机辅助下电网络模拟实验自动检测系统,文中给出芦岭矿无煤柱采场通风渗流场电造型微机检测实例,并绘出了流网图.阐述了工程物理场电造型实验引入微机技术进行技术改造的前途和方法.     

小电流下真空电弧阴极斑点实验研究

构建了基于可拆卸真空灭弧室的真空电弧阴极斑点研究平台,触头材料为CuCr50,极间最大开距4.5mm.在极间无磁场影响的情况下,通过高速摄像机对阴极斑点进行拍摄,进行了大量小电流下阴极斑点的观测实验.结果发现:阴极斑点通常由多个微斑点组成,这些微斑点聚集在一起,形成一个微斑点群;单个微斑点的维持通流范围为7~25A;单个阴极斑点的通流上限为100A;随着电流的增大,单个阴极斑点会出现越来越明显的分裂现象,最终演变为两个相互独立的阴极斑点.     

砂岩石窟剥落病害加固微型木锚杆表面形态对抗拔力影响

根据砂岩石窟窟顶浅层剥落病害特征,研究微型松木锚杆加固技术。利用砂岩石窟室内模拟岩体,用环氧树脂粉煤灰混合液为灌浆材料;为研究微型松木锚杆表面形态对极限抗拔力的影响,设计了四种不同表面形态的微型松木杆。试验结果表明松木锚杆表面形态对其极限抗拔力具有明显影响,建议工程应用中对微型松木杆表面进行磨砂划痕处理。     

微型计算机系统安全问题研究

研究了保持微型计算机系统的资源具有秘密性、完备性和可用性等系统安全问题     

非电参数电测技术分析及应用

介绍了何为非电量的电测技术;非电量电测的关键元器件;非电量转换为电信号的转换过程及单片机检测控制过程,通过实例说明了单片机控制的非电量电测技术的具体应用。