信号交叉口人机混驾交通流速度控制策略建模

为分析人机混驾交通流下网联自动驾驶车辆（connected and autonomous vehicles,CAV）速度控制策略对交通流运行特征的影响,构建了考虑驾驶员对行车信息获取不确定性的人工驾驶车辆交叉口通行决策模型。提出考虑前车速度影响的自动驾驶速度控制策略,构建信号交叉口连续型元胞自动机更新规则,通过引入不同CAV渗透率、道路饱和度、控制区长度参数,研究CAV速度控制策略对信号交叉口交通流运行特征的影响。结果表明：CAV能显著提高交叉口通行能力,且车流通过交叉口区域的延误显著降低;同时速度控制策略的实施效果还受控制区长度的影响,呈现出随着控制区长度的增加,车均延误逐渐降低并趋于稳定。     

汽轮机通流部分清洗技术在6MW机组中的应用

通过对霍州煤电煤矸石热电厂2#汽轮机组推力瓦温度高原因分析,得出其主要原因为通流部分结垢严重,流通不畅,导致汽轮机做功能力下降,使机组无法带至额定负荷;并对通流部分结垢的原因进行分析、研究,作出清洗处理,有效降低了机组运行中的推力瓦温度,以提高机组的安全经济性。     

锥阀稳态液动力及阀芯表面压力分布数值模拟

基于Fluent流场仿真软件,对锥阀外流和内流情况下阀芯所受稳态液动力及阀芯表面压力分布进行了数值模拟和分析。结果表明,稳态液动力随着阀口压差的增大而增加;当阀口压差大于2.5MPa时,阀芯表面出现负压,阀口处发生气蚀;当阀口开度为1mm时,稳态液动力最大;在其他条件相同的情况下,锥阀内流时的液动力小于锥阀外流时的液动力。     

能源互联网与能源路由器

日益紧张的能源供需矛盾和环境压力等要求可再生清洁能源应该在未来能源体系中承担主要能源供给任务.能源传输技术、存储技术、信息通信以及高性能计算技术的发展为有效利用分布式、间歇性可再生能源提供了技术支持.针对类似于信息互联网式的能源互联网愿景,本文探讨了以能源路由器为核心交换装置的能源互联网实现模型,从能源路由器的实现目标,已有支撑技术和实现部署方式等方面分析了涉及的关键技术,并结合已有研究成果说明了该领域亟需突破的研究方向.     

喷油量自动测量装置的研究

基于ATmega128单片机和差动变压器式（LVDT）位移传感器,运用位移法的工作原理,设计了高精度柱塞油缸量油系统。在设计之前,对柱塞油缸进行了精度分析。并在喷油泵试验台上进行了对比试验,结果表明该测量系统精确、可靠。     

基于多尺度光流融合特征点视觉-惯性SLAM方法

为提高视觉-惯性导航系统在弱纹理环境下的鲁棒性和精度,结合特征点法精度高和光流法速度快的特点以及惯性信息,提出一种多尺度均匀化光流融合特征点法的视觉-惯性同时定位与地图(simultaneous localization and mapping, SLAM)构建方法。首先,改进快速特征点提取和描述(oriented fast and rotated brief, ORB)特征提取过程,采用多尺度网格化的方法提取ORB特征点并利用四叉树均匀分配特征点,提高特征分布离散性。其次,在帧间采用LK(Lucas and Kanade)光流法追踪特征点进行帧间的数据关联,在关键帧对特征点进行描述子的计算和匹配从而实现关键帧间的数据关联,保证算法速度的同时提高定位精度和鲁棒性。最后,基于光流法建立的数据关联得到的初始位姿为后端优化提供初始值,整合ORB特征点重投影误差、惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)预积分误差以及滑动窗口先验误差构建最小化目标函数采用滑动窗口非线性优化进行求解。实验表明,所提方法相比单目视觉惯性系统具有更高的定位精度和鲁棒性,定位精度平均...     

炼钢-连铸生产优化重调度方法

炼钢-连铸生产过程中存在扰动,致使很多时候生产不能按原调度计划进行,需要进行重调度.重调度时存在正在生产的炉次计划,因此重调度问题比静态调度问题更具有复杂性.将具有相同精炼重数的炼钢-连铸生产重调度问题归结为一个复杂的混合Flow Shop调度问题,考实际生产约束,以最小化最大完成时间为目标建立了重调度模型,采用了启发式规则和遗传算法相结合的优化方法求解.利用实际生产数据对重调度方法进行了验证和分析,结果显示了重调度方法的有效性.     

零件分类成组的相似程度比较分析

本文提出了一种零件分类成组的改进算法 ,这种可称为相似程度比较分析法的算法不同于其他算法 .该算法具有效率高、简单易行的特点 ,同时 ,还可以对零件组内零件相似程度加以控制 ,使分组更合理     

运用反馈信息卡片进行挺身式跳远技术教学的研究

鉴于田径教学中普遍采用的常规技术教学方法存在着对反馈信息运用不够的缺陷,笔者在挺身式跳远技术教学中运用反馈信息卡片进行了实验研究.研究结果表明,运用反馈信息卡片进行教学有利于发挥教师在教学中的主导性和学生的主体性;有利于促进教学过程中反馈信息的流动、交换和储存;有利于促进学生对运动技术的掌握,提高运动技能,激发学习兴趣,提高教学效果.     

高分子流体材料拉伸流动研究

成纤材料的可纺性是合成新的成纤材料或是度量现有材料的成纤条件的关键性参数，拉伸率是衡量材料的可纺性的依据，本文就纤维纺丝拉伸的类型和特点进行分析研究，其结果与材料本构方程联立求解，可分析求解高分子材料拉伸流动中的流动参数．