黄浦江上游地区工业污染整治方案决策方法的系统过程分析

上海市黄浦江上游地区的工业污染防治对于保护取水口的水环境质量具有重要意义。为了克服通常单凭污染排放量决定污染治理对象的单因素决策方法在理论上的不足,本文力图通过多层次(宏观分析——中观分析——微观分析)、多因素(自然、经济、污染、人工干预等等)的系统过程分析,逐步筛选出在各层次处于突出前位的某些工业污染源,进一步加以综合分析、归纳,在整个上游地区总体分析的基础上,从管理与治理两个方面,提出上游地区工业污染的整治方案和措施建议。     

微格教学网络课程软件的系统设计

随着计算机的普及,网络纷纷进入家庭,这使远距离网络教学成为可能,开发微格教学网络课程软件并使其在网上运行,可以使更多的职教师和师范生方便地通过网络进行技能的训练,本文介绍了微格教学网络课程软件的设计思想,内容设计,结构设计和其界面设计。     

广义系统的可靠最优调节器设计

在实践应用过程中,控制元件(包括执行器或传感器)的失效往往会造成系统不稳定或性能指标难以达到·因此研究如何利用仅存的有效控制元件来实现控制目标十分必要·由此"可靠控制"应运而生,即无论特定集合中的某些控制元器件失效与否,都要求所设计的控制器能保证系统的稳定性和各项性能指标的实现·针对执行器失效的线性广义系统,给出可靠最优调节器设计方法,所设计的状态反馈控制器能够使执行器故障系统具有正则、渐近稳定、无脉冲,且此时的二次性能指标小于正常情况下的二次性能指标·     

一种小额支付协议的研究与设计

分析了PayWord这种小额支付协议,针对PayWord的一些关于交易原子性的局限性,提出了一种新的支付协议--CertWord,此协议沿用PayWord协议的Payword链来表示货币,充分利用交易证书对交易信息进行签名,并记录交易步骤的状态,从流程上保证交易的原子性。     

悬停状态下微型直升机航向模型的系统辨识

为实现微型直升机的自动控制飞行,需要建立其动力学模型。用神经网络和传统的微分方程难以获得适用于微型直升机控制系统的动力学模型。为此,在满足系统建模的前提假设下,设计了实验方法及测控装置。基于所获取的飞行数据,采用系统辨识的方法,建立了悬停状态下NEXUS30模型直升机的航向输出误差模型。对模型的评价结果表明,模型能充分反映微型直升机的航向动力学特性,并且结构简单,能作为设计控制系统时的参考模型。     

下地址域微程序的探讨

给出如何利用下地址域的微指令编写微程序的方法,该方法是把各种操作控制信号编成微程序,存放到只读存储器里.当机器运行时,逐条地读出这些微指令进行译码,产生机器所需要的各种微操作控制信号.利用软件来简化硬件的设计,提高了计算机的运行速度和效率.     

微穿孔板吸声结构在阶梯教室中的应用

依据马大猷教授的微穿孔板基本理论，进行参数选择并设计了微穿孔吸声反射板结构，用于阶梯教室中，分析了这种微穿孔吸声反射板结构在阶梯教室中的声反射和声吸收的性能。     

扑翼微型飞行器自适应鲁棒姿态控制

给出了扑翼微型飞行器姿态控制系统的数学模型,并提出了一种自适应鲁棒控制的新方法。飞行过程的复杂性使得姿态控制器的设计极具挑战性,主要困难是系统表现为非线性、不确定性、多变量参数耦合以及各种干扰。由于自适应鲁棒控制不依赖系统的精确数学模型,所以将系统分为名义模型、结构不确定性和非结构不确定性,对其分别设计直接反馈控制器、自适应控制器和鲁棒控制器,并用李亚普诺夫定理分析了系统的稳定性。仿真结果证实了所提方法的有效性。     

基于回归型支持向量机的液压舵机故障诊断

利用回归型支持向量机（SupportVectorRegression，SVR），设计了一个液压舵机的故障诊断系统。利用系统的可测参量，建立了基于SVR的液压舵机的全局故障检测模型。在仿真过程中发现，此方法能对电液伺服阀、位移传感器和伺服放大器的各种故障进行诊断，诊断准确度高，适用于闭环控制系统的故障检测，仿真结果验证了该方法的有效性。