铁屑电化学法处理印染废水的研究

利用铁屑在水溶液中腐蚀形成微电池的原理处理印染废水。实验结果表明:COD去除率达50％～75％;脱色率达95％以上;色度可达到国家排放标准。该项处理工艺具有设备简单、操作管理方便、投资省、占地少、运行费用低等优点。该处理方法可望在印染废水处理中得到广泛应用。     

黄浦江上游地区工业污染整治方案决策方法的系统过程分析

上海市黄浦江上游地区的工业污染防治对于保护取水口的水环境质量具有重要意义。为了克服通常单凭污染排放量决定污染治理对象的单因素决策方法在理论上的不足,本文力图通过多层次(宏观分析——中观分析——微观分析)、多因素(自然、经济、污染、人工干预等等)的系统过程分析,逐步筛选出在各层次处于突出前位的某些工业污染源,进一步加以综合分析、归纳,在整个上游地区总体分析的基础上,从管理与治理两个方面,提出上游地区工业污染的整治方案和措施建议。     

微格教学网络课程软件的系统设计

随着计算机的普及,网络纷纷进入家庭,这使远距离网络教学成为可能,开发微格教学网络课程软件并使其在网上运行,可以使更多的职教师和师范生方便地通过网络进行技能的训练,本文介绍了微格教学网络课程软件的设计思想,内容设计,结构设计和其界面设计。     

广义系统的可靠最优调节器设计

在实践应用过程中,控制元件(包括执行器或传感器)的失效往往会造成系统不稳定或性能指标难以达到·因此研究如何利用仅存的有效控制元件来实现控制目标十分必要·由此"可靠控制"应运而生,即无论特定集合中的某些控制元器件失效与否,都要求所设计的控制器能保证系统的稳定性和各项性能指标的实现·针对执行器失效的线性广义系统,给出可靠最优调节器设计方法,所设计的状态反馈控制器能够使执行器故障系统具有正则、渐近稳定、无脉冲,且此时的二次性能指标小于正常情况下的二次性能指标·     

一种小额支付协议的研究与设计

分析了PayWord这种小额支付协议,针对PayWord的一些关于交易原子性的局限性,提出了一种新的支付协议--CertWord,此协议沿用PayWord协议的Payword链来表示货币,充分利用交易证书对交易信息进行签名,并记录交易步骤的状态,从流程上保证交易的原子性。     

悬停状态下微型直升机航向模型的系统辨识

为实现微型直升机的自动控制飞行,需要建立其动力学模型。用神经网络和传统的微分方程难以获得适用于微型直升机控制系统的动力学模型。为此,在满足系统建模的前提假设下,设计了实验方法及测控装置。基于所获取的飞行数据,采用系统辨识的方法,建立了悬停状态下NEXUS30模型直升机的航向输出误差模型。对模型的评价结果表明,模型能充分反映微型直升机的航向动力学特性,并且结构简单,能作为设计控制系统时的参考模型。     

微穿孔板吸声结构在阶梯教室中的应用

依据马大猷教授的微穿孔板基本理论，进行参数选择并设计了微穿孔吸声反射板结构，用于阶梯教室中，分析了这种微穿孔吸声反射板结构在阶梯教室中的声反射和声吸收的性能。     

执行器饱和时的SISO系统模型参考自适应控制

针对大多数执行器不可避免地会出现饱和现象,尤其是工作范围大、非线性特性严重的被控制对象,提出了一种模型参考自适应设计方法,把输入过饱和部分看作干扰信号,并用可调参数和跟踪误差函数对饱和干扰进行估计,通过参数调节消除饱和现象,针对不同相对阶的系统分别进行讨论,使本方法更具普遍性。仿真结果表明,本方法能够使系统有较好的跟踪能力和抗饱和能力。     

基于Hamaker假设的黏着接触弹性模型

为研究微纳米系统中的黏着接触问题，基于Hamaker假设和Lennard-Jones的势能定律，通过积分方法得到了球体与平面间的黏着力，同时结合经典弹性理论建立了一种新型的球体与平面黏着接触的弹性模型．该模型可以同时得到平面轮廓随间距的变形过程及黏着力和平面变形量随间距的变化规律，当球体半径较大时，所建模型与基于Derjaguin近似的黏着模型给出的结果基本一致，随着球体半径的逐渐减小，2种模型的差异逐渐增大，这是由于Derjaguin近似的误差随球体半径的减小而增大引起的．因此，当球体的半径趋近纳米级时，基于Hamaker假设的黏着接触模型消除了Derjaguin近似所带来的误差，可以更加准确地给出黏着力和平面变形量随间距的变化规律．