基于马氏距离的最终执行元件功能安全失效表征

针对现有最终执行元件功能安全失效分析方法未能切实考虑实际工况的不足,提出了一种基于马氏距离的最终执行元件功能安全失效表征方法。预先获取各状态下最终执行元件的工况参数,构建样本空间,计算其中各样本的马氏距离;其次对马氏距离进行Box-Cox变换,使其满足正态分布后,由3σ准则确定各状态的阈值,构建最终执行元件的失效表征模型;最后利用所设计的检测系统检测工况参数,构建样本向量,通过所构建的失效表征模型实现最终执行元件功能安全失效表征。仿真实验和现场实验结果表明,本文方法能够准确识别出最终执行元件的功能安全失效,为其失效分析提供了一种新的方法。     

基于反馈控制系统实时寿命预测的延寿策略研究

针对反馈控制系统性能因执行器隐含退化而无法满足控制任务时限要求的问题,提出了一种基于反馈系统实时寿命预测的动态矩阵控制(DMC)延寿方法.该方法首先基于Wiener和Poisson过程,建立了更加贴合执行器实际退化过程的复合模型;其次,通过分析执行器隐含退化对控制系统性能的影响给出了系统剩余寿命(RUL)的解析解,实现了系统RUL的实时快速预测;接着依据RUL的预测信息并结合DMC方法,通过在线针对性地对约束矩阵Q和R元素值的共同调整来延长系统的RUL,确保了控制任务时限性要求的目标达成;最后以双容水箱液位系统验证了本文方法的有效性,且较已有的LQR方法延寿效果和鲁棒性都更优.     

基于超磁致伸缩材料的谐波驱动器结构与磁场优化设计

基于超磁致伸缩材料(giant magnetostrictive material,GMM)正逆耦合效应以及能量转换特性,提出一种集驱动、传动及传感于一体的新型自感知谐波驱动器构想.利用ANSYS分析谐波减速器运行过程中波发生器应力分布情况,结合波发生器尺寸结构求解GMM棒的尺寸参数.基于毕奥萨伐尔定律推导驱动线圈内部磁场求解方法并设计驱动磁场和偏置磁场布置方式.利用COMSOL Multiphysics建立驱动器电磁机三场耦合模型,分析在不同条件下驱动线圈内部磁场分布情况以及驱动器的位移输出特性.结果表明:在永磁体总长度不变情况下,对永磁体实行内置均匀布置,随着永磁体片数逐渐增加,磁场均匀度从44％降低到26％,输出最大位移从0.123 mm下降到0.114 mm,GMM棒应力分布均匀度显著提高.     

新型微电解填料对2, 4-二硝基苯酚废水降解的电化学特性

以一种基于双金属体系的新型三元微电解填料为研究对象,通过循环伏安法和紫外光谱扫描对其降解2,4-二硝基苯酚废水机理进行了初步探究。通过对2,4-二硝基苯酚溶液进行循环伏安法测定,模拟铁碳微电解填料对2,4-二硝基苯酚溶液的电化学催化降解过程。研究pH、温度、DO、电导率等试验因素下在2,4-二硝基苯酚降解过程中对循环伏安曲线的影响。结果表明:新型铁碳微电解填料对2,4-二硝基苯酚的降解过程包含电化学催化还原作用。     

企业集团的产生发展和竞争共存

本文分析了企业集团自发产生的原因和规模经济效应。建立了企业集团发展的常微分方程与企业集团群体竞争共存的耦合微分方程组模型。用定性分析与定量分析相结合的方法，讨论了企业集团发展的饱和问题和集团群体的竞争共存问题，同时采用宏观分析与微观分析相结合的方法，探讨了对企业集团正确引导的依据。     

关于理想气体状态方程的推导

本文对推导理想气体状态方程的热力学方法中普适气体常数R的引入,提出了自己的看法,进而明确了该方程在热力学中的公理地位。最后给出了一种较为简洁、圆满的统计力学的推导方法。     

冻结壁原始冻胀力的分析与计算方法

通过仿生人体神经系统的活动方式，以数据融全 为基础建立了传感器／施动器模型，并将其应用于机器人系统设计中，以实现一种集感知、动作和融合于一体的面向任务驱动的设计，重点研究了数据融合对异种多传感器数据进行联想、相关和组合的多层次多方面处理的连续过程，从而进一步完善了数据融合论。     

40CrNiMo钢颗粒模热处理工艺研究

本文通过对4cCrNiMo钢表面微渗碳淬火加底温回火处理新工艺的研究,认为对提高颗粒模寿命,取代进口.有着实际应用价值。     

论杭州市新型社会保障制度的建构

在分析概括建构杭州市社会保障制度体系的宏观背景及制约因素的基础上 ,从体制、法制、内在机制、保障能力等几大方面对杭州市社会保障制度创新提出了若干建议。社会保障制度作为一种制度安排 ,不仅要与经济发展相适应 ,而且必须与社会结构变迁状况相适应 ,并及时加以调整。随着市场化的进一步深入 ,政府应加强对社会保障建设的指导 ,使之走上法制化的良性发展轨道     

微气体螺旋槽推力轴承-转子系统非线性动力学分析

基于分子气体膜润滑模型探讨微气体螺旋槽推力轴承中的稀薄效应,将广义雷诺方程与运动学方程在时域内耦合并采用直接数值模拟方法联立求解,获得了任意时刻微转子的瞬态位移和速度响应,考察了气体稀薄效应以及不同螺旋槽结构参数对微气体螺旋槽推力轴承-转子系统非线性动力学行为的影响,并得到不同转速对应的轴向扰动临界值.结果表明:考虑稀薄效应时微轴承-转子系统显示出更好的稳定性;转速增加,轴向扰动临界值降低;能提高微轴承承载力的最佳螺旋槽结构参数,并不利于提高微系统的稳定性.