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31.
基于离散智能的自重构机器人变形策略 总被引:2,自引:0,他引:2
在总结自重构机器人系统结构本质特点的基础上,提出了一种描述模型,对几种典型的同构和非同构系统进行统一的描述.探索了自重构机器人的基本变形方法,给出一种建立在全离散的局部智能基础上的变形策略,使机器人通过模块局部之间的交互产生整体自组织的结果,并且能够减低变形算法的计算复杂度.以一个9模块系统的变形过程为例进行了验证. 相似文献
32.
深井硬岩矿山岩爆灾害防治研究 总被引:4,自引:0,他引:4
采用室内试验、数值计算和现场岩爆研究相结合的综合研究方法,以冬瓜山矿床开采为对象,对深井矿床开采岩爆防治进行了系统的研究.由矿岩力学试验,采用岩爆综合评判指标确定了矿岩的岩爆倾向性,指出岩爆倾向性具有本源性和诱导性两种属性;电镜试验、物理模型试验和现场岩爆研究发现岩爆主要由张拉断裂引起,具有明显的岩石破坏和工程施工异常性前兆;现场岩爆研究和数值计算表明岩爆危险区位于应力集中、能量贮存大及具有快速释放能力和条件的区域;从岩爆预防角度,采用数值分析方法以能量释放率为衡量指标,对采场结构参数、开采步骤等进行了优化;从减少能量贮存、控制能量释放、采用柔性支护和建立岩爆监测系统4个方面,得出了具体的岩爆防治措施.图3,表2,参11. 相似文献
33.
骨架密实二灰稳定碎石混合料配合比设计方法 总被引:5,自引:3,他引:5
为了提高二灰稳定碎石混合料的强度和耐久性 ,以使该混合料具有优良的路用性能 ,通过逐级填充来确定二灰碎石的主骨料骨架级配 ,然后利用二灰来充分填充主骨架形成的空隙 ,从而形成明显的骨架密实结构 ,在此基础上提出了骨架密实二灰稳定碎石混合料配合比设计方法。 7d无侧限抗压强度试验结果表明 ,骨架密实二灰稳定碎石混合料具有优良的力学特性。 相似文献
34.
冻融条件下软岩隧道冻胀力计算分析 总被引:2,自引:0,他引:2
针对软岩体含水率高、孔隙率大、对温度变化敏感等特点,本文首先在一定假设的基础上,分析了温度影响范围内软岩体冻结后,内部水冰相变会导致隧道衬砌承受冻胀力的原因,推导出了其弹性力学解,其次分析了融化过程及融化后冻胀力变化的过程及原因,运用弹性力学复变函数法推导出了冻融后隧道衬砌所承受冻胀力的表达式,最后给出了算例并指出将来的研究方向。 相似文献
35.
水的力学作用和化学物理作用的交错影响,使得坝基软岩软化和受力更为复杂,也使一般固体线弹性本构模型不再适用。该文介绍了饱和体抗拉试验,对试验结果进行拟合,用试验验证了本构曲线受拉区的合理性。构建了复杂应力状态下饱和体本构模型,实现了复杂应力饱和体计算的有限元算法,并验证了算法的可行性和收敛性。根据新构建的本构模型和算法,给出了相应的三维有限元计算程序,其计算算例的结果验证了本构模型的合理性和算法的正确性。 相似文献
36.
压力平衡拱应力状态相似物理模拟研究 总被引:1,自引:0,他引:1
相似材料模拟是通过建立相似物理模型,观测研究难以用数学描述的系统特性,研究原型系统与模拟系统间相似特性的。模型与原型的区别,仅在系统要素的序结构和特征值有一定的比例大小,而支配系统特性的本质不变。从系统仿真角度上说,建立相似的物理模型,可称为相似物理仿真模拟。通过相似材料模拟,对压力平衡拱处岩层的水平应力和竖直应力的观测。 相似文献
37.
基于神经网络的冲击地压危险性预测预报 总被引:2,自引:2,他引:2
文章分析了影响冲击地压危险性的主要因素,首次利用神经网络模型模拟各个因素之间的复杂的非线性关系,消除了传统预测方法中的人为确定冲击危险指标的影响。检验结果表明:模型可靠,预测精度高。为冲击地压与人工智能等高新技术的进一步结合奠定了基础,进一步拓宽了神经网络技术的研究领域。 相似文献
38.
有限元法在围岩稳定性分析中应用 总被引:3,自引:0,他引:3
有限元法具有计算精度高、对结构形状和荷载形式有良好的适应性等优点.有限元法把分析的连续体划分成许多较小单元,在单元之间满足线性方程,因此有限元法为非线性问题转化为线性问题提供了方法.基于有限元法开发的有限元软件具有划分有限元网格、计算隧洞围岩在开挖后的有限元各节点应力大小和变形位移、模拟围岩变形图、应力场分布和应力的流动等功能,为设计、开挖和维护隧洞提供了可行性方法. 相似文献
39.
分析了预裂爆破技术在层状复合岩体中作用机理,对梁万高速公路A合同段层状复合岩体路堑开挖中预裂爆破参数设计进行了探讨,由于层状复合岩体特殊性质,岩体内不同岩层对应不同的线装药密度,为了控制爆破危害,保护被保护对象的要求,除严格遵守安全规程外,还需采取一些特殊的安全措施,通过现场试验,得到了较好的爆破效果。 相似文献
40.
针对现有井壁取芯器带有机械运动部件或不能进行双向通讯的弊端,研制了一种采用电源自调制数据远动技术进行半双工数字通讯、采用可控硅阵列进行电子选发的全数字井壁取芯控制仪、由于硬件电路和控制软件都采用了多项抗干扰措施,提高了该控制仪的可靠性,目前,该控制仪已在大庆油田完成实验,效果令人满意. 相似文献