二级倒立摆的三种控制方法比较

通过采用LQY最优控制、变结构控制及模糊控制3种方法对二级倒立摆系统进行实时控制,从理论上讨论了这类典型的非线性自不稳定系统控制器的设计方法,通过分析指出各种方法之间的优缺点,并通过数字仿真加以证实。     

飞机结构撞击损伤预测的现状及发展

从弹道极限、剩余速度、剩余质量、未击穿及击穿条件下损伤尺寸预测等方面对飞机结构撞击损伤的预测进行了分析，并对损伤预测的发展趋势进行论述，提出今后损伤预测研究的主要方向和手段。     

对我国民营经济发展的再思考

我国的民营经济在国民经济的发展中已经发挥了重要作用，但是也存在着一些影响进一步发展的制约因素。分析了我国民营经济发展中所面临的体制障碍、思想障碍、融资障碍、人才障碍，提出了如何优化民营经济发展环境，消除这4大障碍的对策建议。     

深基坑工程发展初探

着重介绍了目前国内深基坑工程在设计、施工、管理等主要方面的发展状况和工程施工中存在的主要问题，并在此基础上提出了深基坑工程施工中应当注意的一些事项。     

WAP应用研究

无线应用协议(WAP，Wireless Application Protoc01)结合了目前世界上最为活跃的两项技术——移动通信技术和因特网技术。阐述了经典的WAP应用结构模型，介绍了WAP服务器与移动网络连接的几种形式以及WAP协议栈设计，并对当前WAP的应用做了简要分析。     

压电材料在柔性结构振动控制中的应用

近年来，基于压电材料的柔性结构振动控制技术已成为振动控制领域研究的热点．本文介绍了各种压电材料的特点以及基于压电材料的振动控制方法，并对目前压电材料在振动控制中的应用现状进行了回顾，最后指出了今后尚需解决的主要问题．     

不定方程sum from i=1 to n (x_i)=multiply from i=1 to n(x_i) 的因数分析解法

引入了不定方程正整数解的有关性质的引理和定理,并在此基础之上给出了求解该不定方程的所有正整数解的因数分析解法.     

支护结构分析和自立支护结构

与目前应用的基坑支护结构相比，自立支护结构属于独创的基坑支护结构，该结构的特征是采用动态自立支护理论，由自立支护机理和动态安全理念构成。它平衡基坑支护结构荷载(土压力)不是依靠土体产生的任何“抵抗力”，而是依靠支护结构自身“抵抗力”独立承担。地质特性只影响荷栽，与“抵抗力”无关。     

信托—优化企业融资结构新途径

分析了我国公司融资结构的现状，指出我国企业融资结构存在着严重的二元结构问题，即上市公司偏好股权融资，非上市公司偏好债务融资。针对上述情况，提出了信托融资，并分析了信托融资的特点和优势，得出了信托融资是一个好的融资途径，并提出了发展信托融资的一些政策建议。     

粉末送给率对激光熔覆层组织及性能的影响

在大量实验基础上，研究了激光熔覆过程对熔覆层组织和性能的影响。实验结果表明，随粉末送给率的增加，熔覆层厚度增加，熔覆层组织细化，熔覆层的硬度变化不大。