基于Leader-follower的自主车辆跟随控制器设计

为解决自主车辆的跟随控制中误差系统的稳定性问题, 基于Leader鄄follower 法设计了车辆跟随控制器。对自主车辆进行运动学建模, 采用Leader鄄follower 模型描述车辆跟随结构, 用L鄄渍控制方法建立车辆跟随误差系统, 设计跟随车辆的速度控制器, 以实现跟随车辆对领航车辆的稳定跟随。通过Matlab 仿真实验结果证明,该控制器使误差最终收敛到0, 能达到跟随控制的目的。     

基于组合策略的印刷公式符号切分方法

对公式符号切分这一公式识将符号分离与符号合并策略相结合,提取公式符号的方法,对具有包含关系的符号进行分离操作,而对由多个连通部件构成的符号进行合并处理.实验表明,该方法能够较好地适应公式特点,具有较高的准确性.     

基于作战环的不同节点攻击策略下的作战网络效能评估

基于作战环思想, 以作战网络抽象模型为基础, 围绕作战环的分类、定义、形式化描述、数学模型等基本问题开展了理论研究, 进一步丰富了作战环理论体系。同时, 以能否快速有效打击对方目标实体为根本依据, 建立了基于目标节点打击率和基于目标节点打击效率的作战网络效能评估指标。通过仿真实验, 将作战环相关理论运用于不同节点攻击策略下的作战网络效能评估, 为实际作战体系对抗中双方的攻击与防护提供应用指导, 也为进一步开展基于作战环的作战网络应用研究提供参考借鉴。     

Exchange rate forecasting and the performance of currency portfolios

We examine the potential gains of using exchange rate forecast models and forecast combination methods in the management of currency portfolios for three exchange rates: the euro versus the US dollar, the British pound, and the Japanese yen. We use a battery of econometric specifications to evaluate whether optimal currency portfolios implied by trading strategies based on exchange rate forecasts outperform single currencies and the equally weighted portfolio. We assess the differences in profitability of optimal currency portfolios for different types of investor preferences, two trading strategies, mean squared error‐based composite forecasts, and different forecast horizons. Our results indicate that there are clear benefits of integrating exchange rate forecasts from state‐of‐the‐art econometric models in currency portfolios. These benefits vary across investor preferences and prediction horizons but are rather similar across trading strategies.     

单点公交优先感应控制策略效益分析与仿真验证

单点交叉口信号优先可以降低公交车辆延误且易于实现.研究了公交相位绿灯延长、红灯早断和插入相位三种单点公交优先感应控制策略;应用延误三角形方法建立了以公交车辆车均延误变化量和非优先相位车均延误变化量为指标的三种单点公交优先策略效益计算模型.以两相位信号控制为对象,计算对比分析了三种公交优先策略的正负效益及其影响因素,并通过仿真进行了验证分析.研究表明:公交相位绿灯延长、公交相位红灯早断和插入公交相位三种策略都能够降低公交车均延误,与此同时也都会带来非优先相位车流延误的增加,但影响的程度不同.公交相位绿灯延长策略的效益略小于公交相位红灯早断策略,而相位插入策略的效益与插入时刻等多因素相关.     

监控承包人的机会主义质量战略

当承包人机会主义行为的一次性收益大于其长期维护信誉的收益时,他将违背合同义务,从而降低了招标人的效用。首先将工程采购描述为一个三阶段博弈,说明诚实和机会主义两类承包人的质量选择战略,以及机会主义行动的经济学条件。然后,利用优化方法选择了最佳的监控比例和处罚政策,这将有助于增加招标人的效用。     

从中国特色词语的翻译策略谈“不折腾”的英译

国内外主流英文媒体在英译中国特色词语时,主要采取完全音译、音译加解释、完全直译、直译加解释或音译和直译加解释这些方法或策略。从外宣的角度讲,音译或直译加解释即解释性翻译的方法是外宣英译中国特色词语的有效方法。解释性翻译给＂不折腾＂的英译提供了方法上的启示。     

结合α分层改进基于IRT计算机自适应题库系统

IRT理论中基于最大信息量函数的选题方法会使系统偏向于选取信息函数值最大的试题进行测验,容易造成部分试题被反复选取,导致试题的曝光度过高从而影响后期测验的有效性。本文在原有选题策略的基础上融入α分层和内容筛选,有效地提高了系统的有效性和安全性。     

元认知策略培训对英语阅读的影响

在英语阅读教学中对大学英语专业一年级学生进行为期一个学期的元认知策略培训的研究.结果显示,元认知策略培训有助于提高学生的阅读能力;学生的元认知策略使用水平经过培训后能得到提高.只有当学生使用元认知策略的水平产生足够的量变,才能对阅读能力产生质的影响.     

浅析情感因素对中学生英语学习的影响

教师不仅要传授学生知识,而且要解决学生学习中的疑惑.中学阶段是每个人成长的关键时期.文章着重研究了动机、自信心、态度、性格、焦虑五种情感因素对中学生英语学习的影响,并提出了相应的教学策略.