基于虚拟样机的异构双腿机器人联合仿真

阐述了一类新型双足机器人--异构双腿机器人的概念及研究目的.研究用Pro/E、ADAMS和MATLAB/Simulink联合构建异构双腿机器人的虚拟样机,并提出基于虚拟样机的联合仿真策略.为实现对期望步态的动态跟踪,提出了基于对角回归神经网络的自适应PID控制算法.为验证方案的合理性,进行了步态仿真及控制仿真.结果表明,虚拟样机技术可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为复杂双足机器人系统提供了良好的研究方法.     

上市公司高管连锁网络与分析师盈余预测精度

以2011～2017年度沪深两市A股上市公司为样本,从私人信息供给的视角,考察企业高管连锁网络对分析师盈余预测精度的影响.研究表明:上市公司网络中心度显著提升了分析师盈余预测精度;当上市公司的公开信息不充分时,其网络中心度对分析师盈余预测精度的提升效果更明显;当上市公司高管与连锁公司其他高管互动机会越多时,其网络中心度...     

在网络环境下图书馆服务理念及服务方式创新

介绍了网络环境及图书馆的优势,分析了个性化服务的意义及其实现方式,探讨了图书馆服务工作创新的措施。     

试论网络环境下高校图书馆的采访工作

分析了网络环境下高校图书馆文献采访工作面临的新问题,从3个方面提出了解决这些问题的具体措施。     

A Structured Methodology for Local Network Design Engineering

This paper presents a structured methodology for local network design engineering (SMLNDE). A complex and fuzzy project for local network design can be decomposed into a set of simple and particular activities using the SMLNDE. The SMLNDE allows rigorous requirements definition and permits the exhaustive consideration of the large number of factors influencing local network design engineering. The complete and clear design documentations and an optimal design can also be provided by the methodology. The SMLNDE has been implemented using the structured analysis and design technique. The study shows that the SMLNDE is an effective design methodology for the large and complex local networks.     

近似2-连通k-支配容错虚拟主干网

由于无线网络存在节点失效、链路断裂等特性,虚拟主干网需要具备一定的容错性。利用2-连通k-支配集作为容错虚拟主干网的模型。通过分析单位圆盘图中极大独立集的性质和连通图的块-割点树结构,首次设计出在无线自组织网络中构造2-连通k-支配虚拟主干网的近似算法。从理论上分析了该算法的时间复杂度,并证明了该算法的近似比为常数。     

高速网络分布式抽样中的统计随机性分析

针对当前分布式抽样方法不能较好地解决抽取样本的随机性和估计无偏性的问题,采取对被抽样的数据包头中没有实际意义的Flag预留位做标记的方法,以保证各测量点抽取样本的一致性;在入口点处采取泊松抽样保证样本的随机性和估计无偏性.理论推导和实验验证均表明:所提方法实现简单、准确性高,抽取样本能较为准确地估计出流量总体特征,并且部署灵活,适合于工程应用.     

浅议住宅小区给水管网的设计

介绍了住宅小区给水的3种方式，根据住宅小区离城市的远近和市政供水不同状况，阐述了不同住宅小区给水管网的设计方法和步骤，并针对目前室内外给水管网设计中存在的衔接问题，提出了新的设计方法。     

An oscillatory neural network and dynamical associative memory

Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋｈａｓｒｅｃｅｎｔｌｙｒｅｃｅｉｖｅｄｃｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅａｔｅｎｔｉｏｎｆｒｏｍｖａｒｉｏｕｓｒｅｓｅａｒｃｈｆｉｅｌｄｓ．Ｍｕｃｈｅｆｏｒｔｈａｓｂｅｅｎｍａｄｅｔｏｗａｒｄｓｔｈｅｕｎｄｅｒｓｔ...     

网络安全多级模糊综合评价方法

计算机网络信息各种风险的定量评估方法研究是，‘项重要的基础性研究，是IT领域中的前沿课题之一。综述了计算机网络安全以及网络信息安全评估标准和评价现状，应用系统工程的理论和方法识别、分析和评价网络信息安全固有或潜在风险发生的可能性和危险因素，论述了网络综合安全风险的评价步骤与过程，建立基于硬件、软件及外部环境的计算机网络信息安全综合评价指标体系，给出了基于网络安全多级模糊综合评价模型及其评价方法。并结合网络实例给出了使用评价模型进行网络安全评价的步骤和方法，评价结果与实际相符。