基于定向极限环的Cucker-Smale群体避障模型

针对多障碍物环境下的群体避障问题,本文在改进Cucker-Smale(CS)群体运动模型和传统的极限环避障算法的基础上提出了一种基于定向极限环的CS群体避障模型.该模型改进了多障碍物的合并方式,引入了定向的运动规则.仿真结果显示,在整个群体避障过程中该算法的碰撞个体数和避障时间较传统的极限环避障法有较大的改善.     

企业兼并的绩效

应用C—D函数和影响因子构建了行业内不同企业和不同行业间企业的兼并模型．在此基础上，以家电行业的两个企业兼并绩效进行了实证分析和研究．     

ANALYSING METHOD FOR THE FORMULATING PROCESS OF ENTERPRISE MERGER AND ACQUISITION STRAGEGIES BASED PETRI NET

For the first time, this paper introduces Petri net theory to the domain of enterprise strategy management, puts forword a new way by using Petri net to analyse and describe the formulating process of enterprise merger and acquisition strategies, provides a clear and simple tool for supporting the management bureau of enterprise to make its merger and acquisition strategies.     

EXPLORATION IN UNKNOWN ENVIRONMENTS BY A MOBILE ROBOT

Navigation of anutonomous mobile robots in known environments has been studied extensively. But the algorithms for controlling progress through unknown environments have not received much study. In this paper, we put forward a new exploration scheme which is based on learning. While travelling, robots use their range/vision sensors to perceive the external world. Newly acquired information about obstacles is added to the system's knowledge base through learning. And the updated knowledge base is used in planning future navigation paths, thus the generated paths will improve gradually.     

美国与德国控制企业合并立法的比较

企业合并是滋生垄断的重要原因．在各国的反垄断法中，控制企业合并是十分重要的内容。美国和德国都是制定反垄断法较早的国家，它们的反垄断立法与司法实践对世界许多国家产生了深远的影响。我国实行市场经济多年。但至今没有出台反垄断法，从长远的角度看．这很不利于国民经济持续、稳定的增长。本文对美国、德国反垄断法中关于控制企业合并部分的实体法进行了有选择地比较，并试图从中为我国相关立法寻求借鉴。     

外国企业并购美国银行的审查制度

为更好地了解外国企业并购美国银行的审查制度,对其相关的监管机构和制度进行系统分析.外国企业如果并购美国的银行,需通过3层的审查或者批准.第一关是美国外国投资委员会(CFIUS)的审查,着眼点为是否对美国的国家安全造成威胁.第二关是美国司法部(DOJ)和联邦交易委员会(FTC)的反垄断审查.第三关是美国的银行监管部门的审查,根据银行的不同,分别由货币监理署(OCC),美国联邦储备委员会(FRB)和联邦存款保险公司(FDIC)负责.     

高校与学生间教育行政法律关系解析

随着高等教育体制改革深化,高校在履行各项管理职能过程中同在校生之间的法律关系呈现多样化、复杂化趋势.其中高校同在校生间因教育行政管理而产生的教育行政法律关系最为复杂,体现在学籍管理、学位学历证书核发、纪律处分、处罚等方面.高校的行政管理权应在法律授权范围内行使,对影响到学生受教育权等重要权利的行政处罚应赋予学生司法救济途径.     

一种对实摄图象的变形矫正算法

提出了一种对实摄图像的变形矫正算法。它通过对目标区域在水平和垂直方向计算差分，并对投影所得结果计算方差，找出使方差达到最大的直线，并按这两条直线来对原图进行矫正。结果显示，用此方法不仅对于矫正实摄车辆牌照字符的变形有较好的效果，而且对其他字符以及一些图形图象也有一定的矫正效果。