轴承外圈几何参数的自动检测与分选系统

针对目前轴承厂家对轴承外圈的检验仍采用人工检验 ,劳动强度大 ,效率低 ,容易引入人为误差 ,影响产品出厂质量的问题 ,研制了一种用于轴承外圈几何参数的自动检测与分选系统 .该系统采用了差动电感式传感器对轴承外圈几何参数进行测量 ,利用可编程控制器进行分选的测控 ,减小测量误差 .     

仿生机械腿的最简形式

对仿生机械腿的基本运动要求是平稳,三关节四自由度机械腿是满足这一要求的最简形式.它的构件的运动的数学表达是一组复杂的行走函数,实现这一目标需要一个由匀速转动到行走函数摆动的转换器.凸轮式转换器与流行的转换方式相比有独特的优点.用轨迹图解法设计凸轮曲线是有效而实用的.     

机器人轮足复合式移动机构的探讨

给出一种新型机器人移动机构——轮足复合式移动机构,并对其移动过程中的步态、支承状态和各足的相应动作过程等进行了讨论。     

对途中跑着地缓冲技术的再分析

通过途中跑着地缓冲技术的分析．得出：着地缓冲时，不管支撑腿的脚着地变化情况，人体作加速运动的动力来源于髋关节、摆动腿、骨盆、摆臂等肌肉进行收缩时，对相向运动的施力部位产生向后的作用力，通过支撑作用于地面．取得向后方的水平力，从而使人体克服水平制动．取得向前的动力。     

人体目标雷达回波建模

人体行走的微动研究始于90年代末,而后发展迅速,雷达对人体的探测有着其他传感器不具备的优势,现阶段主要集中在对于实测数据的分析上,而缺乏系统的理论和模型分析。首先针对人体目标雷达回波信号的作用机理,对现有的人体运动学模型进行了改进,在人体微运动结构方面主要考虑了人摆腿和摆臂的前后向运动。同时将人体结构简化为简单几何形状的均匀刚体,将人体四肢简化为均匀散射的线模型,在理论上给出了人体目标微运动产生的雷达回波模型,最后进行仿真,证明了本模型的正确性和有效性。     

机器人步态算法仿真研究

以仿人机器人双足步行为研究重点,实现了线性倒立摆步行规划和正逆运动学算法。推导出机器人机械结构对线性倒立摆步行参数的约束条件,并采用遗传算法探索参数空间以得到可行、稳定、快速的步行模式。最后,在该仿真平台上验证了步态生成算法的有效性。     

The HITCR-I： Evaluation on a free gait generation method for the hexapod robot on irregular terrain

The purpose of this paper is to present and evaluate a method of free gait generation for HITCRI,a hexapod walking robot.The HITCR-I is designed as a modularized structure of legs that is based upon a four-bar linkage mechanism and with force sensors in the tip of legs,distributed hardware structure and a modular software structure of the control system.Based on a set of local rules between adjacent legs,finite state machine （FSM） model is built to control the coordination of legs.An automatic smooth transition of gait pattern is achieved through deriving the mathematical relation between gait pattern and locomotion parameters.The disordered inter-leg phase sequence is adjusted to a regular state smoothly and quickly by the local rules based FSM,and the gait pattern can transform automatically adapting to irregular terrain.The experiment on HITCR-I has demonstrated that it can walk through irregular terrain reliably and expeditiously with the free gait controller designed in this paper.     

久居高原中长跑运动员高原训练适宜海拔高度研究

通过采用文献资料法、比较法、归纳法等,对久居或世居高原中长跑和马拉松运动员高原训练的最佳海拔高度进行了研究.结果表明,久居或世居高原中长跑和马拉松运动员应当选择至少高于久居地或世居地342m作为训练地,其升高幅度为久居地或世居地的19.93%,所选择的训练地至少使运动员的相对最大摄氧量下降1.594 93 mL/kg.min,即比久居地或世居地下降2.75%,这为高原训练选择训练地点的方法学指标标准提供了参考.     

白族本主崇拜与“龙舟竞渡”初探

以云南省大理州鹤庆县草海镇板桥村为例,初步分析和探讨白族本主崇拜与“龙舟竞渡”间的关系。结果表明,该村的“龙舟竞渡”传统现象源于当地的本主崇拜活动,白族本主崇拜与“龙舟竞渡”的产生和发展有着非常密切的联系。这对于探索白族单项传统体育与本土宗教崇拜之间的关系有着较为重要的意义。     

竞走运动员运动性贫血的发生机制探析

文章从运动性贫血的历史研究、定义以及判断标准,分析竞走运动员运动性贫血的发生机制,以提高运动员运动成绩和竞赛质量,以期为教练员提供理论依据．