心率测试在少儿中长跑选材和训练中的运用

心脏跳动的节律（即心率）可以体现心脏功能的好坏,反映训练中运动负荷的大小和训练后的恢复状况.为了提高少儿业余中长跑项目选材和训练工作的效率,介绍在实践中运用心率储备评价应试者心肺功能和运用心率变化判断运动员适应训练计划状况的方法.     

助行训练机器人骨盆位姿控制机构运动学建模及仿真

助行训练机器人是一种帮助偏瘫、截瘫患耆进行行走训练的康复设备,其作用是通过对人体骨盆中心和腿部的控制实现行走功能,进而达到锻炼肌肉和康复行走功能的目的．该文提出了4自由度骨盆位姿控制机构,基于齐次坐标变换建说了位姿控制机构的运动学模型,利用MATLAB／Simulink完成了运动学仿真,验证了运动学方程的正确性．本研究为助行训练机器人控制系统设计提供了依据．     

蜂窝形钢空腹夹层板楼盖振动舒适度分析

为了研究新型蜂窝形钢空腹夹层板楼盖的竖向振动舒适度,以自振频率和加速度为双控指标,采用子空间迭代法计算结构基频和各阶振型;然后,采用行走路线法对结构进行时程分析,计算结构在人行荷载作用下的加速度响应.考虑跨高比,上覆混凝土板厚度和上、下肋刚度对结构基频和加速度响应的影响,对结构进行参数化分析.结果表明:蜂窝形钢空腹夹层板基频随着跨高比、上覆混凝土板厚度的增大而减小,随着上、下肋刚度的增大而增大;峰值加速度随着跨高比的增大而增大,随着上覆混凝土板厚度及上、下肋刚度的增大而减小.     

人行桥人行激励振动及设计方法

对人行桥人行激励竖向振动的国内外现有规范和标准进行了比较研究 ,并探讨了针对侧向人行激振的振动使用性设计方法 .建议人行桥梁设计时应首先采用频率调整法 ,使结构自振频率尽量不落在敏感频率范围内 .不能达到频率要求时 ,再进一步采用动力响应法分析 .在参考国外规范的基础上 ,建议确定竖向和侧向人行激振荷载的计算公式 .该公式考虑了高阶分量的影响 ,还对人行桥振动舒适度标准进行了比较 ,认为参用英国规范的标准较为合理 .     

S-Tracker:基于栈异常的shellcode检测方法

根据shellcode的API函数及系统调用对栈帧的影响,定义了EBP异常、Ret异常和长度异常,并在此基础上提出了基于栈异常的shellcode检测方法——S-Tracker.该方法遍历特定敏感API函数的栈帧链、检测异常、定位漏洞函数和Shellcode代码,并采用栈帧重构解决了栈帧中的EBP缺失或破坏的问题.实验结果表明:S-Tracker能有效检测到基于普通shellcode、混合型shellcode以及纯ROP shellcode的攻击行为,具备追踪shellcode分布区域和EIP跳转函数的功能,且其性能开销较小、没有误报;与微软EMET工具相比,STracker在内核层实现,更加难以被攻击者绕过.     

基于能量损耗的滚子轴承摩阻力臂计算

为了解决水工闸门滚子轴承的摩擦问题,首先讨论了该摩擦产生的原因,并将其概括为微观滑动、弹性滞后以及黏着效应;然后根据能量守恒原理推导了滚子轴承的摩阻力臂;最后选用常用的滚子轴承材料进行摩阻力臂计算,结果发现滚子轴承的摩阻力臂与打滑比成正比,而与载荷成反比.前者主要是由于打滑比增加时,滚子的微观滑动耗散的能量增加引起的.后者主要是当滚子轴承所承受的载荷增加时,整个接触面内发生微观滑动的面积降低引起的.     

四足步行机运动学和运动控制

应用矩阵理论方法,研究了具有特定腿机构——空间缩放机构的四足步行机运动学中的位置问题,从而得出了表示步行机运动状态的位置姿态、各腿关节位移量和足的位置这三组变量之间的关系,以及已知任意两组求第三组变量的公式。还提出了一种步行机实现简单行走运动的控制方法,并用MCS-51系到单片机控制系统,完成了四足步行机“WL-Ⅰ”的平地直线行走实验。     

15“跳绳对提高短跑速度的可能性

本文对于100米跑与15″跳绳次数、下肢长和体重作了线性回归分析。结果表明,在教学中进行15″跳绳的训练,可能是一个提高100米速度的有效方法。     

1986—1990年甘肃省小麦条锈菌生理小种监测研究

本文报导了1986—1990年对甘肃省2075份小麦条锈菌标样的监测结果。共监测出23个生理小种类型。发现新小种条中29号及洛13致病类群出现频率急骤上升,导致“洛类”品种抗性广泛变异,是近年病害重新流行为害的主要因素。并就新小种类型对目前主要生产品种和抗源的致病特点进行了研究,为品种布局和抗源选用提供了具体目标。     

一种用于维修仿真的虚拟人行走规划方法

提出了一种基于自由空间法和环境离散化表示的虚拟人行走规划方法。该方法首先将虚拟环境离散化成为环境图;然后,用启发式A搜索算法获取从初始位置到目标位置的最优路径,引导虚拟人对环境进行漫游;最后,设计实现了一个典型工作环境下的仿真演示实例,仿真和试验结果表明了所提算法的可行性与实用性。