论国际核心劳工标准执行机制之争与中国的应对策略

发达国家基于“倒退的竞争理论”主张应将贸易政策与劳工标准相挂钩,以促使发展中国家执行国际核心劳工标准。对此发展中国家强烈反对。目前发达国家制造业工人之所以大量失业,根本原因乃是其自身经济和技术发展。由于贸易政策被迫执行国际核心劳工标准的发展中国家,如拉丁美洲与约旦国内失业率正在急剧上升。因此,反对将劳工标准与贸易政策相挂钩,反对将劳工标准纳入世贸组织的争端解决框架。     

掘进机履带式行走机构的研究

介绍了掘进机履带式行走机构的工作原理和性能特点,对行走机构的组成、工作原理、受力情况和影响行走装置的因素进行了分析,提出了一定的解决思路,为行走机构的设计提供了一定的理论依据。     

江苏女篮青年组队2010年、2011年全国女篮青年组集训赛数据对比研究

通过对江苏女篮青年组队参加的2010年和2011年全国女篮青年组集训赛的数据进行对比,分析研究了江苏女篮青年组这个特定年龄队伍在备战第十二届全运会过程中的问题,得出了江苏青年女篮队伍技战术、心理等方面的特点,并对今后的训练提出了建设性意见。     

对韶关学院高脚竞速队金牌队员竞赛与训练的探究

首次代表韶关参赛的韶关学院高脚竞速队,只训练了三个多月就在省赛获得金牌等优异成绩.通过研究和借鉴该队的训练方法有助于人们从事各项体育运动提高竞技水平以及从事体育新项目的挖掘与训练.     

四足马机器人静步行稳定性实时检测与自调整方法

针对四足马机器人静步行中的的稳定性问题,提出了一种基于压力中心的实时检测方法.得到了静步行稳定性的定量化计算方法.基于检测到的稳定度和压力中心,提出了采用模糊推论实现静步行中的步行稳定性自调整的方法.自制小型四足马机器人,并进行了不同地面的静步行实验.结果证明所提方法能实现四足马机器人的静步行稳定性检测与自调整功能,并能有效提高四足马机器人静步行的稳定性.     

居住在山区的老年人步行相关因素分析

老年人的身体机能如视觉和听觉等都已逐步退化,这种功能的退化会导致老年人生活中的不便。有一些老年人甚至会遭遇多种疾病,因此他们需要拐杖和助听器等来辅助其日常行为。然而,许多公共场所的设计都是建立在正常人的行为基础之上的,忽略了这些设计给老年人所带来的不便。随着社会文明和经济的迅速发展,老龄化时代逐渐来临,人们开始意识到为老年人提供合适的场所设计的重要性。研究居住在特殊地理环境如山区老年人的步行问题,试图从中了解老年人的健康状况,分析他们的步行状态,在此基础上使设计给予他们最人性化的关怀,不论设计包涵着什么或是能做些什么,都要确保为他们创造安逸舒适的老年生活。     

普通式起跑和接近式起跑的对比分析

从起跑姿势这一被忽视的环节入手，运用生物力学、生理、生化理论观点具体分析了接近式与普通式起跑的优劣．认为我国短跑落后的更重要的原因之一是起跑姿势的不合理．     

集团学习法-优化跨栏跑教法和学法的途径

从田径普修课跨栏跑的教学计划和学生的实际情况出发,选择集团学习法,试图通过学生主体性、探究性的运动技术学习中,使学生理解其内涵,达到懂与会的统一,实现跨栏跑教法、学法的优化．     

输电线路行走机器人遥控器设计与实现

为了实现对输电线路行走机器人的远程控制,本文设计并实现了一款嵌入式无线遥控器。遥控器硬件部分主要包括基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32、电源模块、LED显示模块、键盘和远距离无线数传模块;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的状态,按照本文设计的通讯协议向输电线上的机器人发送控制指令,并实时接收机器人本体返回的数据。液晶屏实时显示指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态。经过大量实验及实际应用表明,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远等优点。     

被动行走测试系统的建立与实验研究

本文针对平面直腿的被动行走模型,建立了被动行走的测试系统．主要测试的参数为两腿的摆动角速度、角度和足底接触的法向作用力,利用陀螺仪和薄膜力传感器等实验设备可以实现这些参数的测量．同时利用建立的实验系统,可以对被动行走的动力学过程进行研究,得到了被动行走过程中足与地面的接触过程．