飞行模拟器六自由度运动系统的关键技术及研究现状

作为飞行模拟器载体的并联六自由度运动系统是飞行模拟器非常重要的组成部分。其本质是由数字计算机实时控制并能提供俯仰、滚转、偏航、升降、纵向和侧向平移的六自由度瞬时过载仿真设备。本文从研制者的角度出发，评述了研制高性能飞行模拟器六自由度运动系统所需的关键技术及其国内外的研究进展。结合样机设计与制造的实践经验，提出亟需解决的若干理论与技术问题，以及解决这些问题的可行途径。     

红外遥控键盘单片机接口实现技术

本介绍了一种利用电视机遥控器作为单片机输入键秀的接口原理和方法，并讨论了如何使用单片机来指令的解码，实践证明这种接口方式可以节省单片机的硬件资源，缩小单片机系统的体积，同时也方便了单片机的操作，尤其是某些需要远距离操作场合。     

光周期对环青春期雄性根田鼠血浆睾酮及雌二醇含量的作用

根田鼠母体妊娠期（GP）及哺乳期（LP）光周期处理对环青春期雄体血浆睾酮的作用不显著（P＞0．05）；在断乳期（PP），光周期处理则存在极显著的作用（P＜0．01）。在断乳前的GP及LP，母体长光照处理对子代雄体睾酮有抑制作用；而在PP，长光照处理对子代雄体睾酮则有显著促进作用。在LP，母体长光照处理对雄体血浆雄二醇有显著（P＜0．05）促进作用。而在PP，长光周期处理对雄体血浆雌二醇则有抑制作用。     

无线电波透视法及其应用

无线电波透视法是利用无线电波在钻孔中的发射和接收来确定地下介质特性和地质构造的一种物探方法，当电磁波在地下有耗介质中传播时，遇到岩性不同的分界面就会产生不同的电磁波反射，折射，透射和频散，吸收等，通过研究接收到的电磁波的性质达到探测地下目标物的目的，本文简述了该方法的理论，描述了方法的分类，概述了目前使用的发射天线，接收天线和常用的仪器，总结了野外工作方法和解释方法，最后给出了应用实例说明其应用效果。     

从会计核算的角度探讨我国增值税的征管与转型

本文从应交增值税的核算角度探讨增值税的征收管理 ,认为应该把销项税额与进项税额的核算基础由现行的权责发生制改为收付实现制 ,从而有效控制偷、逃税现象 ,同时促进增值税税收征管的改革 ,使增值税征收管理的方式、手段更趋严密、科学。又从购进固定资产所支付的进项税额的核算角度探讨增值税制由生产型增值税转为消费型增值税 ,认为这种转型有利于提高企业产品的市场竞争力及西部大开发战略的实施等     

管理系统的最经济控制问题

依据最经济控制问题的概念及其对无确定性数学模型系统分析存在的局限性，对现代管理系统最经济控制问题，提出了在满足系统基本要求前提下。实现控制功能及品质与控制成本比最佳或最划算的模型定义，并对管理系统的可靠性、ABC管理法、WSR方法论等方面的可靠性成本、运行成本和最佳收益等最经济控制问题进行了研究．     

发酵监控系统上位计算机软件编程研究

提出了利用上位机参与实时控制,综合分析在线参数、离线参数和间接参数,辅助发酵过程工艺研究和优化控制,并给出了上位机软件包的部分源程序及框图。该软件包对发酵工艺人员进一步了解菌种的遗传特性、细胞代谢调节和反应器工程特性方面有较大帮助。     

解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

DNA聚合酶链反应鉴测梨树火疫病

对细菌Ｅ．ａｍｙｌｏｖｏｒａ，Ｅ．ｈｅｒｂｉｃｏｌａ和Ｐｓｅｕｄｏｍｏｎａｓｓｙｒｉｎｇａｅ的ＤＮＡ提纯，并通过聚合酶链反应，发现引物Ｂ＿５等可用以有效地鉴别Ｅ．ａｍｙｌｏｖｏｒａ．对Ｅ．ａｍｙｌｏｖｏｒａ细胞培养液直接稀释，加清洁剂处理后进行聚合酶链反应（ＰＣＲ）．据引物Ｂ＿５测定，得到清晰而强烈的相同的ＤＮＡ分子电泳光带，可有效反应测定５００个细菌细胞；用引物Ｂ＿５和Ｂ＿６进一步测定细菌Ｅ．ａｍｙｌｏｖｏｒａ。Ｅ．ｈｅｒｂｉｃｏｌａ和Ｐ．ｓｙｒｉｎｇａｅ，从Ｅ．ｈｅｒｂｉｃｏｄａ反应获得一个电泳光谱，从Ｐ．ｓｙｒｉｎｇａｅ获得３个泳谱；用引物Ｂ＿５和Ｂ＿７与细菌Ｅ．ａｍｙｌｏｖｏｒａ和Ｐ．ｓｙｒｉｎｇａｅ反应，从Ｅ．Ｅ．ａｍｙｌｏｖｏｒａ得到两条相同光带，从Ｐ．ｓｙｒｉｎｇａｅ反应获得了相似的带谱分布。     

微分代数控制问题的数值计算方法

描述许多轨道控制问题的方程通常构成非线性半显式的微分代数系统。本文提出一些数值方法来计算这些控制问题的控制规律。对于一个模型问题,本文进行了稳定性分析,并且给出了稳定性区域。文中估计了这些方法的全局误差,它们给出控制误差与计算步长的关系。