平面连杆机构的动力学有限元分析

本文给出了一种求解具有均布质量、恒定输入转速的弹性平面连杆机构稳态响应的有限无法。由拉格朗日方程导出系统的非线性控制方程。模型中考虑了构件的集中质量及集中转动惯量的影响,同时也包括了应变的几何非线性项。     

摸清教师需求建立有效的教师激励机制

教师是高校重要的人力资源,是提高教学质量的决定因素。如何激发教师的工作热情,调动他们的积极性是高校管理者必须研究的问题。从分析高校教师的需求出发,提出了几种满足教师需求的高校教师激励机制。     

企业知识结构及其优化机制

主要研究了企业知识结构的内涵和优化方法,提出了知识结构的优化机制,认为从人才结构方面来优化企业知识结构,主要任务是明晰人才结构和知识结构的对应关系,促使企业人才结构不断去适应企业知识结构;从知识使用成本方面优化知识结构,就是要积极吸收和创造能够带来利润的知识,同时把那些不能给企业带来利润的知识外化;从企业知识转化方面优化企业知识结构,就是要加速企业知识的正向转化,阻止和延缓企业知识的逆向转化,促进企业核心知识内部的转化。     

人体食指工作空间研究

建立了人体食指机构学模型，采用非线性约束优化方法，求解食指的可达工作空间和一定方向限制下的工作空间，进行了手部的最佳操纵位置和姿态分析，可用于操纵元件的人体工程设计。     

某式80mm火箭弹燃气导流装置实验研究

某式80mm火箭弹是一种小型无控火箭弹,由于采用了若干先进技术,使其总体性能达到了国内领先水平。该论文介绍的火箭燃气导流装置及其设计技术是该火箭弹采用的一项提高密集度的先进技术。     

平面连杆机构综合动力平衡的探讨与应用

本文探讨对平面连杆机构进行综合动力平衡的方法。通过合理选取连秆机构的平衡量,能部分地平衡机构振动力,从而使轴承动反力、振动力矩及输入力矩等动力参数都能得到改善。应用计算机能方便地获得使最大振动力减小到某一期望值时的一系列平衡量,进而应用图形显示 CAD 方法获得理想平衡量的设计范围,并选取较佳值。实例分析计算表明,这种综合动力平衡法比只考虑振动力的完全平衡法有很大的灵活性和实用性。     

化学法制备氧化物弥散强化钢中强化相（Y2O3）形成机理

开发了一种新型的制备氧化物弥散强化(ODS)铁素体钢的方法,用该方法研制的12Cr--ODS钢具有优异的室温和高温拉伸强度、较低的韧脆转化温度、良好的抗蠕变性能和抗辐照肿胀性能.分析了预合金粉末中氧化物(Y2O3)经焙烧热分解、热等静压的界面反应和热变形析出过程和演化行为,并提出选用合理的工艺技术有利于氧化物强化相均匀化.     

材料的微生物腐蚀破坏机制研究进展

一般地，各类微生物如细菌，藻类，真菌和地衣都能够通过其代谢的中间和最终产物的排泄或酶的途径来侵蚀破坏材料，由微生物引起的材料腐蚀破坏机制十分复杂，形式多样，综合评述了国外在这一领域的一些研究进展。     

一种两自由度柔性机构的研究

柔性机构具有免装配、无摩擦、免润滑的优点,可实现微米级甚至纳米级的高精度,因此设计一种用于压电精密驱动的柔性机构具有重要意义。对柔性梁和柔性铰链的尺寸进行了理论设计,通过柔性机构的伪刚体模型分析了影响柔性机构输出特性的主要因素,利用有限元软件分析了不同受力状态下柔性机构的输出特性。     

基于螺旋理论的机构自由度自动分析

为了实现机构自由度快速自动分析,将字符、符号等自动转变为字符变量的方法和便于局部自由度分析的参数输入原则,并由此分析自动构建运动螺旋集及相应约束螺旋集的算法;然后提出局部自由度、公共约束、冗余约束及整个机构自由度的自动分析算法;最后得出机构中存在局部自由度的充要条件.用该程序自动分析了61个各类机构的自由度,计算结果完...