平面机构运动数字化控制系统的设计

介绍了平面机构运动数字化控制系统的设计，其设计主要是对机械原理实验室中平面机构运动演示板进行改进，从原来的以单片机为控制核心到以微机系统为核心，系统控制本质是通过对解说语音文件的操作来达到对126个机构进行任意的操作，并且在性能上实现了易调试、可视化、多媒体等特点和功能，使教学效果得到显著提高，同时对于工业网络控制也具有一定的借鉴作用。     

论激励机制在国有企业中的运用

介绍了激励管理的内涵,并就国有企业如何建立和运用高效的激励机制,调动员工的积极性,提高企业的劳动生产率,增加企业的经济效益进行了分析探讨。     

虚拟组织的技术创新分析

简述了虚拟组织创新机制的涵义，指出虚拟组织的技术创新是合作式创新模式，继而分析了这种创新模式的特点并介绍了几种常见的技术创新项目的选择方法，包括费用／效益比分析法和谛尔法。     

一类供应商逆向选择问题的报酬机制研究

研究了采购企业在缺乏供应商实际业务能力、服务成本等方面信息的情况下 ,利用博弈论显示原理设计不同的供货合同来让供应商选择 ,从而根据供应商的选择结果来判断其真实的能力或类型 ,从而避免了供应商逆向选择问题的发生 .通过分析 ,得出了最优报酬机制的特征 ,并证明了上述报酬机制下的最优合同与采购企业对供应商综合能力和成本的先验认识无关 .     

M-M型纳米颗粒膜的巨磁电阻效应

探讨了M-M型纳米颗粒膜巨磁电阻效应的物理机制，指出了影响颗粒膜巨磁电阻效应的因素，推导出M-M型纳米颗粒膜巨磁电阻效应的计算公式。     

对城市供水行业改革的思考

分析了目前各地供水行业改革中遇到的问题,提出了加强政府对供水行业的监管力度,慎重选择投资主体和特许经营者,理顺供水价格调整机制等城市供水行业改革的措施。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

多态四膜虫在嗜热四膜虫诱导下胞口类型分化中的细胞反应

本文研究了多态四膜虫Tetrahymena vorax在其亲缘种即嗜热四膜虫Tetrahymena thermophilia诱导下的胞口类型转化过程。大胞口型T.vorax细胞的形成与小胞口型T.vorox及诱导细胞T.thermophilia在混合悬浮中的起始密度有关。而且,不同胞龄的T.vorax细胞其转化成大胞口细胞的能力及所需时间有所不同。连续的机械振荡可以不同程度的阻碍这种转化。     

钨酸铜的生成及其氢还原过程的研究

本文提出一种生产微细钨铜复合粉的方法。将WO_3(或蓝钨)和CuO均匀混合,在空气中焙烧生成CuWO_4,再在氢气中还原,就能制得微细钨铜复合粉,其钨、铜两相分布均匀,钨颗粒细小且分布狭窄。本文详细地研究了钨酸铜的生成及其氢还原过程,与WO_3相比,发现两者的还原相变过程及动力学过程有某些差异。