体液粘弹性检测系统的实验研究——驱动系统的动态特性

运用机械阻抗法对自行研制的体液粘弹性自动检测系统的驱动系统进行动力学分析。结果表明：驱动系统可以简化为一个单自由度有阻尼的二阶振动系统，其固有频率和阻尼比分别为：ｆｎ＝８４±１．３Ｈｚ，ξ＝０．０５±０．０２３；激振量（即驱动电压ｖ（ｔ））和位移响应（即活塞位移ｘ（ｔ））之间存在着一定大小的幅值比Ｍｘｖ和相位差δｘｖ，基本上实现了不失真传递；驱动系统还具有比较好的稳定性。     

1000MPa级φ7mm(41MnSiV)预应力压痕钢丝的研制

介绍了1000MPa 级φ7mm,41MnSiV 预应力压痕钢丝的成分设计,工艺流程,力学性能和经济效益.41MnsiV 压痕钢丝优于其它国内使用的预应力混凝土构件用冷拔钢材.     

FIBRE REINFORCED COMPOSITES BASED ON NOVEL BLEND MATRICES

A series of glass fibre reinforced composites based on novel blend matrices were fabricated us-ing reaction injection moulding (RIM) processing.The blends were made of sub-sequentialinterpenetrating polymer networks of acrylic-polyurea or acrylic-copoly(urea-isocyanurate).Themechanical and thermal properties were characterized by tensile test and dynamic mechanical ana-lysis.The fracture data from single edge notch bend tests were analysed using fracture mechanicsfor the composites to give K_(IC) and G_(IC).The correlation between reaction kinetics and morphologyof the blend and the composite properties were discussed.The investigations showed that the novelblends have good bonding property on glass fibre,thus good processability in RIM,and the re-suited composites have good mechanical and thermal properties.     

采用模糊补偿的直接驱动机械臂控制

针对直接驱动机械臂惯量大范围变化的问题,设计了一种模型参考模糊补偿器.实时控制结果表明,它与PI控制器相结合,能有效地克服直接驱动机械臂系统变参数因素的影响,保证系统具有良好的动态特性.提出的控制方案既提高了系统的鲁棒性,又可以获得满意的控制性能.     

包含伺服约束的非完整系统的Ценов方程

本文由力学系统的D'Alembert原理导出包含伺服约束的非完整系统的方程,并举例说明该方程的应用。     

热循环疲劳损伤及其简化计算方法

重点研究了热循环所引起的疲劳损伤.从物理本质严格地推证出了热疲劳损伤量及其损伤寿命的计算公式.并在此基础上提出了一种计算热疲劳损伤寿命的简便方法.可以实现用恒温疲劳试验的结果估算热循环疲劳损伤寿命.方便实用.     

研磨条件对Ni_(50)Ti_(50)合金非晶化过程的影响

采用机械合金化方法将元素粉末制成Ni_(50)Ti_(50)非晶合金。X射线衍射用来跟踪非晶化进程,差热分析用来测定非晶的晶化结晶温度。实验结果表明,当采用15∶1的球料比和1.7～2.8m/s的研磨速度时能够获得典型的X射线衍射谱线。杂质铁每小时平均增加速率约为0.03%。差热分析测得的晶化结晶温度为530℃左右,但当加热时间为1h时,晶化结晶温度降至428℃左右,说明等温退火明显降低非晶的稳定性。     

热历史对Sialon／SiC_（p）复合陶瓷的相稳定性及力学性能的影响

研究热处理对致密Ｌｎ－Ｓｉａｌｏｎ／ＳｉＣ（ｐ）复合陶瓷中α相稳定性的影响及由此引起的显微结构调控和力学性能变化，其中Ｌｎ＝Ｎｄ和Ｙｂ．Ｎｄ－Ｓｉａｌｏｎ／ＳｉＣ（ｐ）中，α相热稳定性差，几乎全部相变为β相，而大量长柱状β晶粒的存在并未明显改善材料的断裂韧性（ＫＩＣ），原因在于长时间热处理导致晶粒相互聚集粗化．相对而言，Ｙｂ２Ｏ３可有效稳定α相，因此Ｙｂ－Ｓｉａｌｏｎ／ＳｉＣ（ｐ）中含有许多等轴状α晶粒，高硬度是此种材料力学性能的显著特征．     

线摩擦驱动带式输送机动力分析及动态设计

简述线摩擦驱动原理，分析并实测弹性波在输送带中的传播速度；在分析线摩擦驱动带式输送机动力过程的基础上，提出带式输送机的动态设计方法及其应用程序。     

关节水平的“共驱动”研究

本文以主动肌和拮抗肌的协同作用机理为依据,从表面肌电(EMG)信号的频率参数和肌肉平均传导速度两个方面,对近年来提出的正常人体神经肌肉系统控制的新理论——“共驱动”概念,在关节水平上进行了探讨和研究,实验结果表明:膝关节的主动肌和拮抗肌在持续恒力收缩下,其表面EMG信号功率谱的归一化中值频率随着时间的增加而同时下降;两路EMG信号的归一化中值频率之间的互相关系数随着收缩力的减小而减小,肘关节的肱二头肌不论是作为主动肌还是拮抗肌,在持续恒力收缩下,由表面EMG信号估计得到的肌肉的平均传导速度均随着收缩时间的增加而下降;肱二头肌作为拮抗肌时,平均传导速度明显高于其作为主动肌时的平均传导速度。