抗摩擦摆线齿轮行星传动

分析抗摩擦摆线齿轮行星传动的运动原理、啮合原理．比较它与传统减速器以及摆线针轮传动的优越性．     

对机械优化设计随机方向法的改进

机械优化设计中的约束随机方向法使用方便，但计算效率偏低，改进其一维搜索方向及找好点子程序、一维搜索子程序，则可大大提高计算效率。     

碱土云母可切削玻璃陶瓷的研究

基于Ｂａ０．５Ｍｇ３（Ｓｉ３ＡｌＯ１０）Ｆ２－Ｍｇ２Ａｌ４Ｓｉ５Ｏ１８－Ｃａ３（ＰＯ４）２系统，制备出了含Ｂａ碱土云母为主晶相的可切削玻璃陶瓷，弯曲强度σｂ＝２２９ＭＰａ，断裂韧性ＫＩＣ＝２．４８ＭＰａ．ｍ＾１／２，钻孔速度大于７ｍｍ／ｍｉｎ。优良性能的获得借助于Ｂａ云母玻璃陶瓷可控的微观组织，即相互交错的云母晶体和“卷心菜”的组织特征。     

摆线钢球传动的传动比计算

本文研究了摆线钢球传动啮合副的运动状态，提出了两种计算摆线钢球减速器传动比的方法，为分析摆线钢球传动的传动性能及传动类型选择提供了理论基础。     

一种新型槽轮机构的运动设计

根据槽轮机构和链传动的运动特点，应用机构的演化及组合原理，设计了一种移动拨销槽轮传动机构。本文结合该机构在多功能渐进式换面广告牌中的应用，介绍了该机构的传动原理，并对其进行了运动分析和槽轮理论廓形曲线设计，建立了理论廓形曲线方程。     

机构动力学与结构动力学相结合以识别噪声激励源

本文结合GC301—01型工业平缝机的机头的降噪研究,探讨对于以杆系机构传动为主的机器结构,试用机构力谱分析将机构动态特性和结构响应特性联系起来,识别主要噪声激励源的方法。     

多级变速传动系统转速图在CAD中的参数表示法

本文对金属切削机床的多级变速传动系统转速图在CAD中的参数化表达形式进行了初步探讨,并通过对变速传动系统中传动组的基本要素分析,提出了转速图的参数化表达模式——变速传动式的概念。运用这个概念,在许多情况下,变速传动式可以代替转速图,即不必给出转速图就可以根据变速传动式进行变速传动系统的分析、计算和方案比较。     

多关节机械臂的运动学分析与综合

本文提出了多关节机械臂运动学正问题的递推公式,并利用这些递推公式方便地解决了多关节机械臂的运动学逆问题,不仅物理概念清晰,而且无需导出其显式表示.文中所述方法简单、新颖,通用性强,适用于计算机编程,对多关节机械臂的设计与控制都有一定的指导作用.     

机械产品设计专家系统的过程框架控制结构

本文针对机械产品设计过程的多阶段、多层次的特征,提出了机械产品设计知识组织的层次结构模型和设计过程框架(DPF)描述概念,研制出设计过程的控制结构和DPF程序处理器,使完成某一设计任务的专家系统可以采用多知识表示形式和多推理模式,以满足机械产品设计复杂过程的需要。     

机器更新决策规划中的强最优问题

在本文中，主要研究马尔科夫决策规划机器更新过程的平均目标“弱最优”“准强最优”“强最优”问题。文中把按数学期望意义下“平均”，总报酬的最优问题称为“弱最优”．同时，定义了“准强最优”“强最优”等标准。在以上三个最优的标准下，对于非齐次马尔科夫决策规划机器更新问题，提出并解决了“弱最优”，“准强最优”，“强最优”在全体马氏策略类Πｍ上相互等价。