基于自适应和模糊控制的新型XY平台同步控制研究

高性能XY平台普遍应用于集成电路(IC)制造和封装设备中.为获得较高加速度,提出了一种单边双直线电机冗余驱动的新型XY定位平台.冗余驱动系统在高速和高加速运动时均存在同步运动精度问题.针对X轴向双直线电机的同步驱动控制,建立了冗余驱动数学模型,并基于模型参考自适应控制和自适应模糊控制算法,设计了运动控制器,确保了同步运动精度.仿真结果表明,在较高加速度运动时,系统具有良好的静态、动态性能和较高的同步运动精度.     

强化固溶态2024铝合金ECAP加工后的拉伸性能

在室温下对经强化固溶处理的2024铝合金实施了等效应变为0．5的等通道转角挤压（ECAP）,将强化固溶、形变、时效和晶界细化四者有机结合,制备出超高强铝合金,其硬度、屈服强度、伸长率分别高达约191HV,610MPa和13％．强度-结构关系的定量计算表明,ECAP变形过程中所引入的位错,其对强度提升的贡献高达整个强度提高值的62．2％．研究结果还表明,强化固溶→低温ECAP变形→低温人工时效是提升常规铝合金的强度、制取超高强铝合金的一条有效途径。     

利用热电导理论研究低杂波电流驱动效率

文章在典型的低杂波电流驱动实验中采用低杂波功率扫描的方法研究了低杂波电流驱动效率。利用热电导理论得到的拟合公式拟合实验数据得到了低杂波完全非感应电流驱动效率以及热电导对电流驱动的贡献,低杂波的全波驱动效率为η0=0.349×10^19Am^-2W^-1,由热电导贡献的电流驱动为η1=0.674×10^19Am^-2W^-1。实验发现热电导在等离子体环电压不为零的时候通过和电场的协同作用大大增强了电流驱动。     

循环热处理及形变对TC17钛合金片层组织球化和取向的影响

将循环热处理与形变相结合,利用电子背散射衍射等手段探究该工艺对TC17钛合金片层组织球化和取向的影响.结果表明:TC17钛合金在两相区进行单纯的循环热处理其片层组织球化程度有限,而经过循环热处理+压缩变形后,其魏氏组织消失,片层α相得到明显球化,但是其取向均匀性仍没发生较大变化.此外,变形中两相的再结晶速度及其强韧性导致了两相取向的差异性.α相的再结晶速度快于β相,在变形过程中,α相的各向异性首先降低;另一方面,由于α相比β相硬度高,热变形过程中,α相的变形程度小于β相,应变主要集中在与α相邻近的较软的β相,从而导致α相的取向均匀性高于β相.     

Effects of mechanical strain amplitude on the isothermal fatigue behavior of H13

Isothermal fatigue (IF) tests were performed on H13 tool steel subjected to three different mechanical strain amplitudes at a constant temperature to determine the effects of mechanical strain amplitude on the microstructure of the steel samples. The samples' extent of damage after IF tests was compared by observation of their cracks and calculation of their damage parameters. Optical microscopy (OM) and scanning electron microscopy (SEM) were used to observe the microstructure of the samples. Cracks were observed to initiate at the surface because the strains and stresses there were the largest during thermal cycling. Mechanical strain accelerated the damage and softening of the steel. A larger mechanical strain caused greater deformation of the steel, which made the precipitated carbides easier to gather and grow along the deformation direction, possibly resulting in softening of the material or the initiation of cracks.     

短肢剪力墙力学分析模型对比及其选择

详细论述了短肢剪力墙这一新型结构体系目前常见的几种结构计算分析模型及其适用性,然后选用不同的分析模型和分析方法对同一个结构进行计算,通过算例分析和比较不同模型计算结果存在差异的原因,最后提出了一些合理选取短肢剪力墙力学分析模型的适用性建议。     

制度与情感在医院管理中的双轮驱动

制度与情感在现代化医院管理中发挥着积极有效的作用,作为转型期的公立医院,管理者要让制度与情感在管理活动中充分协调,以达到最大化的管理效果,只有坚持制度与情感两个轮子有机组合,双管其下,协同管理发挥作用,才能驱动医院高效率地运行。     

基于Pro/E的车用CNG气瓶装卸机械设计

针对车用CNG气瓶定检时人工装卸气瓶效率低、安全性差等问题,提出设计一种CNG气瓶装卸机械.该装置包括升降小车和机械抓手两部分,可实现对气瓶的抓取、旋转、升降、进退等动作.基于Pro/Engineer的三维建模功能,建立该机械装置、气瓶及车厢的3D模型,进行模拟装卸的结构干涉分析.结果表明该机械结构简单、操作方便,具有...     

浅谈KCBYS型开关磁阻电动机调速系统

介绍了开关磁阻电动机调速系统(SRD)的各个组成部分和功率变换电路应具备的条件,阐述了该系统的功率变换电路和系统控制结构图,给出了系统应用的控制方式、位置检测电路和电流检测的方法。     

浅谈大直径钻孔灌注桩在施工中应注意的问题

文章结合砂土地区钻孔灌注桩成孔、成桩施工中，因施工操作不当可能发生孔、桩的质量问题进行分析和探讨。