目标状态的“全面”自适应估计

本文根据“全面”自适应的思想,建立了一种新的目标状态估计器——“全面”自适应估计器,通过目标动态特性识别、特征参数辨识和“全面”自适应模型集的结合,达到了跟踪估计目标各种运动的“全面”自适应能力.利用Monto-Carlo仿真表明,本文提出的新估计器具有所期望的良好性能.     

方坯连铸凝固过程冷却的最优化

建立了方坯连铸冷却最优化数学模型,用于确定最优二冷制度和最大拉速。应用分布参数系统最优化控制理论,对此最优化问题进行了分析求解。模型还应用于某厂方坯连铸,进行优化计算,证明模型是合理的。     

齿轮泵齿形的优化设计

本文运用一些新观点和优化设计方法对齿轮泵齿形参数进行了分析探讨,取得了一种不同于以往的新齿形和最佳参数范围,其优越性已经一定的实践验证。文章中首次提出传统设计齿轮泵齿形的强度裕度过大,可用增大根切量来节省材料、减小体积和提高性能的观点,并推导了大根切齿形相互啮合时重迭系数等参数的计算方法。     

基于预设性能转台伺服系统的参数估计和自适应控制

针对含参数未知和非线性摩擦动态的转台伺服系统,提出了一种基于预设性能函数的参数估计和自适应控制方法.利用一种连续的摩擦模型表示转台伺服系统的摩擦动态,引入高阶神经网络对其进行逼近.通过构造一种滤波辅助变量获取参数估计误差信息,并将估计误差信息作为参数自适应律的遗漏因子,保证估计值能够快速收敛到真实值.为了提高转台伺服系统的瞬态响应和稳态性能,利用预设性能函数将原始系统的跟踪误差转换为一个新的误差动态,在此基础上设计自适应控制器,实现对期望轨迹的精确跟踪.仿真结果验证了本文所提算法的有效性.      

六辊UC模型混沌动力学分析及其OGY控制对策

应用施瓦兹导数及符号动力系统对六辊ＵＣ模型的混沌动力学性质进行深入分析,证明了该模型经倍周期通向混沌,对特定控制参数得到其周期点的轨道性质及三周期的存在性利用ＯＧＹ控制方法,对该迭代模型进行了混沌控制,为从根本上提高六辊ＵＣ轧机轧的轧制精度提供了一种新的控制思想。     

旋转构件动态参数的在线检测技术

基于电磁检测原理,研究了一种用磁晶格法动态检测旋转构件的角速度、剪应变、剪应力、扭矩及轴功率等动态物理参数的新的检测技术与方法。阐明该检测方法的原理及检测信号的处理与转换技术,推导出时间域的检测量与旋转构件动参数之间的数学关系式;并用单片机实现了旋转构件动态物理参数的实时在线定量检测。     

复合采动影响下地表变形预测与危险区划分方法

矿山岩体工程开挖将改变原岩应力状态,由此引起岩体本身及周围一定区域的移动和变形,地下与露天复合开采的矿山更是如此,其变形速率之大、范围之广、时间之长已严重地影响周边环境的安全。通过对地下与露天复合采动影响下地表变形规律进行研究,建立了相应的移动模型。在此基础上,对移动参数的计算方法及地面变形区的划分方法等问题进行了研究。然后,依据当前形量和后续变形量大小,对矿山继续开采可能产生的破坏范围进行了划分     

锚梁支护结构及参数确定

本文叙述了锚梁支护结构的形式和特点,并采用弹性地基梁理论分析了锚梁支护结构的受力特征,为其支护参数的确定提供了理论依据。     

不同含氮量硝化纤维素浓溶液体系的相溶性与表观粘度

本文研究了三种不同含氮量的硝化纤维素(NC)分别与邻苯二甲酸二乙酯(DBP)、邻苯二甲酸二丁酯(DBP)、三醋酸甘油酯(TA)、二硝基甲苯(DNT)和硝化甘油(NG)组成浓溶液体系的相溶性。 实验结果得出:1)3~#NC分别与DEP、DBP、TA、DNT和NG所组成体系相溶性的顺序为;3~#NC/DEP>3~#NC/TA>3~#NC/DBP>3~#NC/DNT>3~#NC/NC,2)2~#NC分别与DEP、DBP和TA所组成浓溶液体系相溶性的顺序为:剪切速率(?)>6×10~(-5)秒(-1)时,2~#NC/DEP>2~#NC/DBP>2~#NC/TA;(?)<6×10(-5)秒(-1)时。~#NC/DEP>2~#NC/TA>2~#NC/DBP。3)1~#NC分别与DEP、DBP和TA.所组成浓溶液体系相溶性的顺序为:1~#NC/DEP>1~#NC/DBP>1~#NC/TA。结果表明,不同氮量NC浓溶液体系的η。与体系的溶度参数差值有关。     

大容重木材流送的技术问题

<正>大容重木材流送问题的实质是使它在流送全过程中保持必要的漂浮能力,这种漂浮能力可由木材的有效浮力和容许漂浮流送的时间来表示。文章列举了中同东北、西南、东南三大林区对一些有代表性的大容重树种木材所进行的流送前木材干燥和浸水试验的方法和测试结果,在分析成果的基础上,比较全面地提出了合理解决大容重木材流送的技术措施。