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121.
基于普通编码器的高精度位置检测方法 总被引:2,自引:0,他引:2
根据普通增量式光电编码器测量转角位置的原理,分析了量化误差的形成原因和编码器脉宽制造误差对测量精度的影响,提出了新的信号处理算法——脉冲细分法,利用该方法减小了量化误差.同时标定出编码器的脉宽系数井以它作为脉宽制造误差的补偿参数,消除对位置测量造成的影响,最终提高了系统的测量精度. 相似文献
122.
针对传统事件树不能分析和考虑人因错误为主的基本事件的发生概率及其敏感性和不确定性这一问题,通过引入模糊错误率及模糊错误概率的概念,将传统事件树中人因错误为主的基本事件的发生概率用模糊错误率表示,非人因错误为主的基本事件的发生概率用模糊概率表示。采用混合事件树方法得到了船舶驾驶失效引起的搁浅的模糊概率,定义了模糊敏感性和不确定性因子并对其进行了分析,制定了减小船舶搁浅事故发生概率的相关措施。计算结果表明,本文提出的方法在处理包含人因错误为主的事件的船舶搁浅概率计算问题时是有效的。 相似文献
123.
王文丽 《汕头大学学报(自然科学版)》2003,18(3):13-17
通过引入最佳平均逼近直线 ,分别从几何直观和极限情形两个角度 ,研究了有限离散函数的导数概念的表现 .结果表明 ,在局部情况下 ,有限离散函数导数近似等于连续情形下的导数 .极限情况下 ,局部范围内一点处有限离散函数的导数就变成了常规情形下的导数 ,最小二乘线就变成了最佳平均逼近直线 相似文献
124.
对于增长曲线模型Y=ABC+εEε=0,cov(vecε)=σ2(Ip Gn),在二次损失函数下,研究了误差方差的非齐次二次型估计的容许性.在矩阵A行满秩而矩阵C列满秩时,得到了非齐次估计可容许的充要条件. 相似文献
125.
为了满足串行通信中差错控制的实时性与低存储量要求,在字节查表的循环冗余码校验算法基础上,提出一种新的分段查表的循环冗余码校验算法。新算法的核心是将数据帧的每个字节分为高、低两段分别查表,再通过递推运算,求得数据帧的循环冗余码。测试结果表明,在满足实时性要求的同时,该算法所需要的存储量可以减少90%,能适应分布式控制系统中小型控制设备的串行通信的需要。 相似文献
126.
在构造中国封闭式基金价格指数和资产净值指数的基础上,首先使用协整检验和误差修正模型证明2001年1月到2002年12月封闭式基金价格和资产净值NAV之间存在长期均衡关系,然后利用脉冲响应函数和方差分解技术揭示了基金价格和资产净值之间的短期动态关系,即基金价格受到资产净值的约束。 相似文献
127.
128.
为全面分析用于数字信号的最小均方(LMS)算法性能,提出了一种新的性能评估参数-误码率,为了提高LMS算法性能,提出了一种新的变步长归一化LMS自适应算法,该算法长在启动阶段主要由瞬时误差控制,以加速收敛,在收敛阶段主要由其历史值来决定,以获得低的误码率,而切换条件是基于短时均方误差值,与已有类似的变步长LMS算法相比,在几乎不增加算法复杂度的情况下,具有更快的跟踪速度,更低的比特误码率,特别是其控制参数在观测噪声强度发生变化时不需重新调整,计算机仿真效果支持了理论分析。 相似文献
129.
利用最小均方(LMS)线性预测方法检测曲面型值点,对误差较大的坏点采用预测值进行修正,从而有效地避免了坏点对曲面光顺效果的影响。基于马尔可夫随机场(MRF)的局部特性,采用二阶邻域内数据点的线性组合代替原型值点,选择适当的加权系数,依次对各型值点进行修改,即可在保证曲面精度的前提下实现曲面光顺。计算结果证明,此算法结构简单,运算速度快,修改能力强,对不同形式的参数曲面都可以取得良好的光顺效果。 相似文献
130.
周期性机械系统误差的内模控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
根据内模控制原理,针对以正弦规律变化的机械系统误差,设计了一种改进的内模控制器,并用于滚齿运动误差的计算机补偿控制中,以取代常规的比例积分微分调节器.在对滚齿运动误差来源进行分析的基础上,建立起滚齿工作台转角误差的数学模型,借助于Matlab软件平台,对模型准确和有误差的情况进行了仿真实验.仿真和实际应用结果表明,改进的内模控制器能使滚齿机工作台的转角输出准确地跟踪计算机补偿输入,因此有效地消除了滚齿运动误差,使系统对设计时的建模误差具有较强的鲁棒性. 相似文献