多传感器按对角阵加权信息融合Kalman滤波器

在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了多传感器按对角阵加权信息融合稳态Kalman滤波器,它等价于关于状态分量的按标量加权信息融合Kalman滤波器,与按矩阵加权信息融合Kalman滤波器相比,可明显减小计算负担,便于实时应用。一个雷达跟踪的仿真例子说明了其有效性。     

本原矩阵指数集的三个重要结果的注记

对本原矩阵的三个结果进行重新刻划,发现可将两个定理长期简洁表述为一个定理,而且证明极为简单。     

关于复奇异方阵的一个性质

证明了复奇异方阵Ｔ 是两个幂零矩阵Ａ和Ｂ的乘积,且除Ｔ是一个秩为１ 的２×２ 阶幂零矩阵外有Ａ、Ｂ、Ｔ 的秩相同．     

广义对角占优阵的判别准则

给出了复方阵为广义对角占优阵的一个充要条件及复方阵为广义对角占优阵的判别准则,并通过实例证明该准则简单、可行的。     

实对称循环Toeplitz矩阵相乘的算法探讨

应用初等的组合方法和三角矩阵知识,给出了两n阶实对称循环Toeplitz矩阵相乘的一种快速算法.该算法的时间复杂性为nr次乘法和(n-1)r次加法,其中r=[n2]+1.     

哈密尔顿积和式

定义了（１,０）－矩阵Ａ的Ｈａｍｉｌｔｏｎ积和式ＨｔｐＡ,Ａ的元素ａ（ｉ,ｊ）的Ｈａｍｉｌｔｏｎ余子式Ａ（ｉ│ｊ）。利用这两个概念给出了一个图存在Ｈａｍｉｌｔｏｎ圈的充分必要条件及Ｈａｍｉｌｔｏｎ积和式的上界。     

矩阵的任意分块求逆及其应用

得出了矩阵的任意分块求逆公式,并指出了它在回归分析中的广泛应用。     

矩阵法在导杆机构中的应用

建立了导杆机构的速度、加速度矩阵方程,运用机械设计应用软件计算出摆动导杆机构的速度和加速度,并在ＡｕｔｏＣＡＤＲ１３．０环境下作出了速度、加速度曲线关系图,可应用推广到机构原理运动分析中．     

求解四元数线性系统的一种新方法

利用矩阵半张量积以及矩阵的H-表示方法求解四元数Stein方程的循环解。首先提出了四元数矩阵的矩阵半张量积的一些新结论,进而利用这些结论将四元数Stein方程转化为具有独立变量的矩阵方程;然后利用循环矩阵的H-表示以及经典矩阵理论给出原系统循环解存在的充要条件及通解表达式;最后通过相应的数值算法验证该算法的有效性,并将该方法用于求解线性时变系统中的四元数Stein方程。     

一类S盒生成矩阵的共轭等价

由于S盒具有严格的代数结构成为了对RIJNDAEL算法进行代数攻击的突破口,对RIJNDAEL算法中的S盒的性质做了深入研究,发现在30个GF(2^8)剩余类域中,采用不同的仿射变换矩阵,RIJNDAEL的S盒(按共轭等价划分)共有240种生成方法．文中给出了一种易于实现的仿射变换矩阵求取方法．这些能产生等价S盒的矩阵的发现,很可能有助于代数攻击法的实施．