矿车连接装置控制系统的性能分析

为了解决矿车连接装置压力补偿问题,根据其结构特点和受力分析,从控制系统阀控缸的数学模型入手,建立位移控制和试验力控制的数学模型,并对系统在特定负载情况下进行详细地分析,确定影响系统的因素.研究结果表明:系统由位置控制切换到力控制时,应将放大器增益值调小,否则力控制系统的开环增益值将增大.位置控制与力控制两种情况都是有差系统,即在相同条件下,位置控制系统比力控制系统的稳定性能好.     

基于SQL Server平台复杂地质体FLAC3D模型的构建

由于FLAC3D软件建立复杂三维地质体模型难度大、易出错,提出一种新的建模方法,即提取三维地质体建模数据并进行编辑成相应的表,把表导入SQL Server软件中,通过SQL查询语言生成FLAC3D可直接读取模型数据文件,从而实现在FLAC3D软件中准确、快速和自动化建立复杂三维地质模型的目的.通过云南某矿山的三维建模实例检验了该方法的可行性和高效性.结果表明:该方法在FLAC3D中建立复杂地质体模型具有一定的参考价值.     

锂离子电池工作的数学模型及特征概述

通过分析锂离子电池的数学模型,寻找变量之间的逻辑关系,总结出了锂离子电池的特性,实现了对锂离子电池系统规律的揭示与把握,有助于优化锂离子电池的生产与发展．     

关于物理建模思维的研究

在物理学的知识体系中,模型方法在解释物理现象、形成物理概念、建立物理规律、做出科学预言中发挥了重大作用.介绍建模思维的特点、对象、过程,论述建模思维在研究和学习物理学过程中所起的作用,并给出其具体应用.     

工业工程专业的优化方法技能教学研究

优化方法在工业工程专业应用广泛,其教学工作在工业工程教学体系中占有重要地位,而当前的优化方法的教学中普遍存在实践环节偏少等弊端。鉴于优化技能是涉及到多门课程的一种综合性的专业应用技能,提出工业工程专业的优化技能教学应该以实践与应用为主,理论教学服务于应用教学。主要围绕优化模型的建模技巧、应用软件教学和解决专业案例等方面培养学生运用优化原理与方法构建大规模优化模型的能力以及运用专业软件解决实际优化问题的能力。     

基于三维城市GIS的交互式三维隧道建模算法

为了建设城市地下空间三维GIS,解决城市地下隧道的三维建模问题,提出一种基于三维城市GIS的交互式三维隧道建模方法,详细讨论了交互式三维隧道建模的各个步骤以及交互控制、空间计算和三角剖分等算法,并以一个正在开展的三维城市GIS项目为基础,介绍了交互式三维隧道建模方法的应用。实践证明,交互式三维隧道建模方法相比传统方法操作更为方便,能够提高城市地下空间三维GIS的工作效率。交互式三维隧道建模方法将为基于三维城市GIS技术的城市空间信息化工作提供重要的技术支撑。     

三维建模软件3ds Max数据文件3ds的解析

为了实现三维建模数据的快速读取和解析,提出了一种解析保存3ds数据的方法并应用到实际三维漫游软件中。作为专业的三维建模软件,3ds Max提供了强大的快速建模功能。但由于需要占用大量CPU和内存资源,因此其实时交互性较差,很难直接应用到实际工程项目中。充分利用3ds Max的快速建模能力,分析3ds Max的建模文件3ds数据格式,以其内部树状数据结构为基础,按照其存储特点及数据之间的关系有效读取,并采用C++高效编码实现,以自定义的列表类、对象类、材质库类合理的组织和保存,为三维场景重建奠定基础。实际应用表明该解析算法实用有效。     

面向服务的C4ISR系统能力需求分析与建模方法

面向服务计算（SOC）提供了一种满足C4ISR系统动态需求的新的集成架构,面向服务集成是未来C4ISR系统综合集成的必然趋势。为了解决C4ISR高层需求描述到系统设计的映射问题,将面向服务思想引入C4ISR系统的能力需求分析,提出了一种面向服务的C4ISR系统能力需求分析建模方法。该方法在3层多本体的基础上,由活动分析驱动服务建模,通过整合服务提供能力需求,为C4ISR系统分析设计和系统集成提供了一种更灵活的解决方案。最后,采用一个案例说明了方法的有效性和可用性。     

基于修正的REMUS水下机器人模型的运动仿真

将Timothy Prestero提出的REMUS水下机器人的数学模型进行修正之后应用到某水下机器人上,结合某水下机器人的各水动力系数和参数进行运动仿真.原REMUS模型中的舵力(矩)和螺旋桨推力(矩)是通过相关艇体水动力系数来表征的,而修正的模型使用升力系数和阻力系数来得到舵力和力矩,使用插值的方法来得到螺旋桨的推力和力矩.基于此修正的REMUS模型,进行水平面直航运动、垂直面纯下潜运动、全回转运动、水平面Z型运动、垂直面梯形运动以及定常螺旋下潜运动的仿真和分析,以验证将此修正的REMUS模型应用于某水下机器人上的可行性.     

复杂背景中条码图像识别关键算法的研究

研究了复杂背景图片中条码的定位及识别技术.通过特征提取、形态学的方法在低分辨率图像中对条码进行粗定位,以粗定位的结果为研究对象,采用边缘提取及灰度投影的方法对条码进行精确定位.提出了一种新的二值化算法,算法利用条码的固有特征得到图像的全局信息,利用全局与局部相结合的方法获取子图像块的最优阈值.实验结果表明,本文算法能有效地去除复杂背景对条码识别的影响,且算法具有较低的复杂度,能在嵌入式平台上实时运行.