首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   8724篇
  免费   341篇
  国内免费   478篇
系统科学   641篇
丛书文集   215篇
教育与普及   123篇
理论与方法论   30篇
现状及发展   38篇
综合类   8491篇
自然研究   5篇
  2024年   48篇
  2023年   72篇
  2022年   160篇
  2021年   138篇
  2020年   150篇
  2019年   121篇
  2018年   119篇
  2017年   134篇
  2016年   142篇
  2015年   231篇
  2014年   358篇
  2013年   282篇
  2012年   466篇
  2011年   517篇
  2010年   436篇
  2009年   500篇
  2008年   506篇
  2007年   660篇
  2006年   572篇
  2005年   472篇
  2004年   479篇
  2003年   480篇
  2002年   374篇
  2001年   324篇
  2000年   284篇
  1999年   259篇
  1998年   202篇
  1997年   183篇
  1996年   154篇
  1995年   121篇
  1994年   103篇
  1993年   91篇
  1992年   88篇
  1991年   68篇
  1990年   72篇
  1989年   63篇
  1988年   56篇
  1987年   38篇
  1986年   8篇
  1985年   5篇
  1983年   1篇
  1981年   2篇
  1955年   4篇
排序方式: 共有9543条查询结果,搜索用时 437 毫秒
71.
通过对影响FMS利用率的因素进行分析,本文提出了FMS生产计划的柔性的概念,建立了柔性的指标体系,并对柔性的归一化和综合评判等问题进行了研究.需要特别指出的是,本文首次将系统可靠性理论引入FMS生产计划,并根据其不同运行阶段系统可靠性的变化情况,对制定生产计划提出了建议.  相似文献   
72.
Multi-agent path finding (MAPF) is a challenging multi-agent systems problem where all agents are required to effectively reach their goals concurrently with not colliding with each other and avoiding obstacles. In MAPF, it is a challenge to effectively express the observation of agents, utilize historical information, and effectively communicate with neighbor agents. To tackle these issues, in this work, we proposed a well-designed model that utilizes the local states of nearby agents and outputs an optimal action for each agent to execute. We build the local observation encoder by using residual attention CNN to extract local observations and use the Transformer architecture to build an interaction layer to combine local observations of agents. With the purpose of overcoming the deficiency of success rate, we also designed a new evaluation index, namely extra time rate (ETR). The experimental results show that our model is superior to most previous models in terms of success rate and ETR. In addition, we also completed the ablation study on the model, and the effectiveness of each component of the model was proved.  相似文献   
73.
针对AGV运货时需一次性取多件货物的路径规划问题,提出一种PRM算法与蚁群算法相结合的融合算法,将问题拆分为路径的选择与TSP问题分布解决,即先利用PRM算法进行AGV路径规划,再利用蚁群算法决策出取货顺序,生成总的路径。最后采用matlab进行仿真实验,并与A*算法进行对比,结果证明了PRM蚁群融合算法比A*算法得出的路径更短、效率更高。  相似文献   
74.
智能材料与智能建筑结构   总被引:3,自引:0,他引:3  
综述了智能材料与智能蛄构的研究与应用,着重论连了智能材料应用在建筑工程中彤成智能建筑结构,使建筑结构本身不仅具有承受荷戢的能力,而且还具有识别、分析、判断和驱动功能及自诊断、自适应和自修复功能。  相似文献   
75.
基于工艺形态学理论的工艺数据库设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
工艺形态学是一种新的工艺方法分类理论,文章阐述了工艺形态学理论的基本概念,应用工艺形态学理论对各种工艺方法进行了系统化的分析与描述,建立了相应的工艺方法分类原则和分类代码,在此基础上,建立了工艺数据库。  相似文献   
76.
王小光  吴斐 《河南科学》1998,16(3):270-274
基于网络流模型,本文提出了确定模糊网络关键路线的参数线性规划方法,并给出了反映决策者偏好信息的模糊网络关键路线和工程模糊完工期的隶属函数形式,从而得到了模糊网络关键路线性质的更全面结果。最后,针对模糊环境下的并行工程计划问题,给出了模糊网络的分析方法。  相似文献   
77.
贮氢合金的开发与研究进展   总被引:9,自引:0,他引:9  
郑元庆  余守志 《河南科学》1998,16(4):422-428
贮氢合金是近年来开发的一类新型高性能材料。本文介绍了贮氢合金的开发和研究的最新进展,论述了它在氢的提纯、热泵、空调、压缩机和镍—氢化物电池等高技术领域中的应用前景。  相似文献   
78.
通过建立批量制造业模糊交货期下的准时化生产计划模型,将隶属度函数引入到生产计划问题中,从而拓宽了准时化生产计划问题的研究范围,并为实际生产计划的编制提供了一种有效途径。  相似文献   
79.
复合材料设计的原理与实践   总被引:4,自引:0,他引:4  
对复合材料设计的原理与实践进行简要介绍,对其研究现状与发展趋势进行评述.重点在于工程结构复合材料,特别是航空航天领域应用的先进复合材料,重点是仿生与机敏材料设计,材料设计的目的是实现材料性能优化.  相似文献   
80.
2,3-二羟基哌嗪与几种氨基化合物的缩合反应研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
由乙二胺与乙二醛的缩合物2,3-二羟基哌嗪,分别与甲酰胺、脲和乙二胺反应,制得2,4,7,9,11,14-六氮杂三环[8,4,0,03,8]十四烷六盐酸盐四水合物(1),2,5,7,9-四氮杂双环[4,3,0]壬-8-酮二盐酸盐-水合物(2)和2,5,7,10-四氮杂双环[4,4,0]癸烷(3)。化合物1为未见文献报道的新化合物。化合物2的合成工艺条件优化后,反应得率与文献[1]相比有一定提高。化合物3的合成,由于将反应分为低温和高温两个缩合阶段,使反应得率提高到77.5%。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号