具有阶段结构的捕食-被捕食系统的全局渐近稳定性

研究了具有幼年和成年两阶段结构的捕食与被捕食系统.分析了非负平衡点的局部特性,得到了正平衡点全局渐近稳定的条件.     

基于解耦控制的SCARA机器人轨迹跟踪控制器设计

SCARA型机器人的控制问题由于其动力学模型中没有重力矩项的作用而得以简化,由于在实际应用中经常要求其高速运动,则对具有强耦合的哥氏力与向心力的控制就成为制约其系统性能的重要问题。提出通过线性变换对机器人系统解耦,将高阶系统转化为解耦的低阶系统进行控制的方法,并且应用极点配置对解耦的系统求解机器人控制器。该方法无需测量关节速度和加速度,只需要测量关节位置信号。所提出的控制器既能保证闭环系统全局渐进稳定,又能通过对线性化系统闭环极点的配置来获得期望的闭环系统响应性能。仿真实验证明了所提出的控制器设计方法的可行性。     

方程u′(t)=au(t)+a_2u([t+2])的线性θ-方法数值稳定性

分析了方程u′(t)=au(t) a2u([t 2])的线性θ-方法的稳定性,给出了稳定区域,并得到了θ-方法稳定区域包含解析解稳定区域的条件.     

一类含扩散与时滞的竞争型Lotka-Volterra系统的周期解

研究一类含扩散与周期时滞的生态模型,通过特征值问题以及模型自身的特点来构造上下解,应用比较原理得到了周期解存在与全局渐近稳定的一个充分条件.     

一类具有时滞的传播系统的渐近稳定性

建立了一类含分布时滞的革新传播系统,研究了分布时滞传播过程的影响,讨论了持久性与正平衡点的存在性和唯一性及其局部与全局的渐近稳定性.证明当分布时滞的核函数取弱核形式时,平衡点是绝对渐近稳定的.     

一类动态SEIS模型的Hopf分岔及混沌

建立了一类人口动态变化的SEIS模型,运用Hurwitz判据得到了平衡点的渐近稳定条件,证明了所建系统产生Hopf分岔、极限环和混沌。     

P—SCDMA系统扩频序列的捕捉方案及理论分析

提出了包交换同步码分多址P-SCDMA（Packet-Switch-Synchronous Code Division Multiple Access)系统的扩频序列的捕捉方案，该方案采用I-Q匹配滤波器实现扩频码的同步，并从理论上对捕捉方案进行了分析，得出了系统捕捉总概率和捕捉时间低限。仿真结果表明最坏分布情况下，捕捉时间对单元捕捉概率敏感程度较均匀分布情况下大；均匀分布情况下的最终捕捉概率较最坏分布情况下大。I-Q匹配滤波器捕捉结构的分析同样适用于其他直接扩频通信系统，比如IS-95。     

三种群捕食者-食饵系统的持久性和全局渐进稳定性

用比较定理和极限理论研究了具有Holling Ⅱ类功能反应的三种群捕食者－食饵系统，证明了在某些条件下系统是持久的，而且在适当条件下系统的任意正解是全局渐进稳定的。     

高阶中立型泛函微分方程非振动解的渐近性态

考察一类高阶中立型泛函微分方程非振动解的渐近性态 ,并给出方程有非振动解的若干充要判据     

一类推广的BAM模型的全局渐近稳定性分析

在B KOSKO双向联想记忆模型（BMA模型）上，引入了变时滞，去掉了连接权矩阵对称的要求，利用构造Liaponov泛函，得到了此动力学系统全局渐近稳定的条件，所得结果，在人工神经网络理论和应用研究中具有实际意义。