质心坐标系的运动学逆解

质心坐标系的运动学逆解由于其空间变换关系中的７个结构参数中有６个是常数且取值总是非常简单以及第４列元素总是包含了第３列元素而使得求解得以简化。求解过程和结果与关节坐标系完全一致。斯坦福机械手的运动学逆解证明了这一点。     

Ritz向量叠加法的改进及其应用

揭示了Ｒｉｔｚ向量叠加法的实质及存在的问题，发展了与外载频率相关的Ｒｉｔｚ向量叠加法及多维外载作用时的Ｒｉｔｚ向量叠加法。着重讨论了地震荷载作用下，用Ｒｉｔｚ向量叠加法进行结构反应计算的有效性及局限性。     

兰州冬季气溶胶的谱特征及其折射率

从兰州冬季气溶胶的实测资料出发，分析得到兰州冬季气溶胶的粒径质量谱呈双峰特征，在近地面和６００ｍ高度谱相似，而质量浓度则有明显的日变化。在假设气溶胶质量密度随粒径不变时，气溶胶气地面层的谱分布可根据其粒径质量谱的特征拟合成Ｊｕｎｇｅ谱加Ｄｅｉｒｍｅｎｄｊｉａｎ谱形式的双谱模式。     

水中悬臂结构振动与水动力特性研究

研究了水中两类悬臂结构（模型）的弯曲自由振动与水动力特性关系，指出扰动水压力对结构的作用相当于在柱上附连分布质量ｍＤ（ｚ），给出了确切算式，分析计算了柱结构在各种水深条件下的总附连水质量ＭＤ及其变化规律，并用“等效质量法”计算了ＭＤ对柱结构自振第一频率降低的程度，与模型实测值较为吻合。     

体操创新动作方法论

运用科学方法论原理 ,通过对国内外创新动作信息研究 ,结合我国体操创新动作实践探索 ,提出了有关体操创新动作方法系列 意为我国体操竞技水平不断荣登新台阶提供效益     

超临界CO2提取树兰花浸膏

在３３－５５℃，１０．０－２４．０ＭＰａ范围内测定了超临ＣＯ２对树兰花浸膏的溶解度，研究了传质过程的影响因素。树兰花适当粉碎，能有效地提高过程传质速率，提高产品收率；超临界ＣＯ２中溶质浓度随ＣＯ２的停留时间增加而增加。     

垂直管内降膜吸收过程热—质传递数值计算问题的研究

通过对垂直管内降膜氨－水吸收过程中热－质传递现象的研究，阐述了非绝热吸收过程中传热和传质相互作用，相互影响的关系，建立了吸收过程热质传递的数学模型，并对垂直管内降膜氨－水吸收过程进行数值计算。其研究结果为降膜吸收器的设计提供一种新的、考虑到热－质传递的计算方法。     

一种改进的脉冲电导测湿传感器

一种改进的脉冲电导测湿传感器陈永平冯修功施明恒金峰（东南大学动力工程系，南京２１００１８）现有多孔质含湿量的测量方法中最简单的为烘干称重法，其它还有原子核法、中子法、γ射线法、张力计法、湿度计法［１～５］等．但上述方法要么测量精度太差，无法满足实际...     

离心流化床干燥器中传热传质的实验研究

在不同操作条件下对离心流化床干燥器中湿物料的干燥过程进行了间歇实验研究，测定了气流入口、出口和床层温度以及物料湿含量时间的变化，分析了表观气速、颗粒直径、床层厚度、床体转速和物料初始湿含量对干燥过程的影响，获得了离心流化床干燥过程中传热和传质准则方程。