基于滑模观测器的非线性系统迭代学习控制

针对相当广泛的一类非线性系统有限时间轨迹跟踪问题,提出了一种基于滑模观测器的迭代学习控制算法。根据系统的非线性特性,利用一种滑模观测器对系统的状态进行估计,根据估计信号设计了一种类D型开环迭代学习控制律。这种控制方法不需要对系统的跟踪误差信号进行微分,从而对系统的量测噪声不敏感。给出了控制算法的收敛性证明,通过仿真实验证明了这种算法的有效性。     

封闭式基金转为开放式基金的探讨

就基金的“封转开”问题展开探讨,提出要正确看待封闭式基金在特定的市场条件下自身的缺点和优点,肯定它存在的市场价值.它不应该被开放式基金所取代,而应该继续保持自己的独立性,与开放式基金一起在证券市场上发挥作用.     

对电子商务条件下的物流模式的研究

电子商务的兴起和发展为企业营销带来了新的契机,也向传统营销提出了新的挑战。文中对电子商务有关内容作了阐述,从物流模式分析当代电子商务的现状,以突破传统的经营思维局限,改革固有的营销策略、物流模式,构建适合电子商务物流的全新运作机制。     

TD-SCDMA终端的小区重选分析

以TD-SCDMA小区选择/重选的高层协议为基础,对空闲模式下和连接模式下的小区重选,内部周期性测量触发和事件触发的小区重选的相关过程及实现策略进行了分析,并给出了典型例子的流程图.     

丘浚与斯密经济思想之比较分析

本文比较和分析了丘浚和斯密经济思想的相同之处,并运用马克思主义政治经济学的研究方法和分析范式进行了重新审视,对他们经济观点中存在的不足和某些缺陷进行了初步的探讨和考述。这必将有助于正确继承和发展他们经济思想中的科学合理成分,有助于对中国古代经济思想在新的视野和语境中进行更加深入的发掘和研究。     

从思维方式的变革看科学革命

对关于科学革命的诸多争论进行了介绍,从科学思维方式的变革的角度探讨了两次科学革命。     

基于B/S高校教学教务管理信息系统的设计与实现

结合实际工作,介绍了高校教学教务网络管理信息系统的设计与实现,讨论了该系统的系统功能和几个关键技术。     

多媒体大班英语教学中存在的问题及对策

随着我国高校的不断扩招,多媒体大班教学逐步成为高校英语教学的主要方式。分析了多媒体辅助教学的优势和不足,并提出了相应的对策。     

柴西南区古近系层序地层特征及岩性圈闭发育模式

应用层序地层学理论,利用地震、钻井和测井资料,对柴西南地区古近系层序地层框架进行系统分析.古近系处在以中新统内不整合面(T2′)和古新统合新生界之间的不整合面(TR)为顶底界的二级层序中,共发育有3个三级层序:即路乐河层序(SA)、下干柴沟层序(SB)和上干柴沟层序(SC).重点分析了下干柴沟层序及上干柴沟层序,认为下干柴沟层序由3个体系域组成:即低位体系域、湖侵体系域及高位体系域.上干柴沟层序由于低位体系域不发育,故将其划分为湖侵体系域和湖退体系域两个体系域.另外,分析了柴西南地区不同的体系域中岩性圈闭可能发育位置,并且建立了隐蔽圈闭的分布模式.     

《水电站》课程设计指导方法探讨

《水电站》课程设计是水利水电工程专业设置的重要课程和实践环节。其包含内容多、涉及知识面广，学生短期内难以适应设计的思维方式和学习方法．本文总结了该课程设计的特点。分析了学生不能适应的原因，探讨了合理的指导方法。并给出了指导实例．实践表明，给出明确的授课方法与时间规划。对学生在思维方式上和方法论上加以引导，讨论并制定供参考的设计步骤．采用全过程研讨式学习的指导方法收效良好．课程设计完成后，学生解决工程实际问题的能力显著提高，对参加设计工作产生了浓厚的兴趣．