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1981年 | 1篇 |
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排序方式: 共有6230条查询结果,搜索用时 609 毫秒
911.
912.
根据机械臂运动约束,提出了关节空间基于改进的自适应和声搜索算法的三次样条插值轨迹规划。该算法采用自适应的记忆库取值概率、微调概率和调节步长产生新解。利用三次样条插值方法构造各关节位移、速度及加速度均连续的轨迹,然后由IAHS算法解算出最优时间。通过与基本和声搜索算法的对比,表明该算法有更强的寻优能力。 相似文献
913.
以信息化战争中人口防护的要求为目标,对快速城市化背景下防护人口基数的计算方法进行了探讨。解析城市昼夜人口分布差异的原因,在此基础上,构建了以就业人口为影响因素的城市防护人口基数的计算方法。根据城市就业人口分布与城市用地形态的关系建立了人口分布预测模型,引入了就业人口吸引权、用地规模、土地利用强度、区位系数作为模型的基本参数,给出了取值方法。以某市中心城区为实例对防护人口基数进行了计算,计算结果可以供编制人防工程规划参考。 相似文献
914.
915.
提出一种修改的LS共轭梯度法.在精确线搜索下,该方法可归结为LS共轭梯度法.在非精确线搜索下,它满足充分下降条件gkTdk≤-3/4∥gk∥2.本文还证明了其在强Wolfe条件下的全局收敛性.初步的数值结果表明该方法是有效的. 相似文献
916.
通过分析白车身工艺规划的内容与特点,归纳出白车身工艺规划中的信息构成与工艺信息管理需求,分别建立了基于产品数据管理理论的产品零件模型、制造资源模型和工艺知识模型,实现对制造对象、制造资源和工艺知识等工艺信息的管理,并在此基础上,构建以操作为核心的集成反映各生产要素及其相互关系的工艺关系模型.应用表明,该模型很好地实现了白车身工艺规划系统工艺信息管理和工艺规划要求. 相似文献
917.
一种编辑距离算法及其在网页搜索中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统方法不能很好地处理网页中简短域与用户查询之间的相关性排序问题,提出一种基于改进的编辑距离排序算法.将以词为单位的用户查询和简短网页域通过匹配编码转化为2个字符串,再利用改进的编辑距离计算2个字符串之间的相似性.由于在用户查询与待比较的简短网页域之间引入了查询词分布的位置、顺序和距离等,以及含有查询词修饰关系的重要信息,所以编码字符串之间的相似程度可以衡量对应的查询与简短网页域之间的相关性.经大规模真实搜索引擎实验表明,该算法较之传统的相关性排序算法,可以显著地提高网页搜索中的简短网页域相关性排序性能,尤其适用于简短域与用户查询之间的相关性比较. 相似文献
918.
袁孜 《四川大学学报(自然科学版)》2008,45(6):1362-1366
本文介绍了一种基于路径规划的避障轮式移动机器人的设计.该设计下,能在未知的行进环境中探测障碍物,并且以智能路径规划的方法、恰当地搜索策略进行路径搜索以选择正确路线,绕过障碍物实现避障,最终到达预定的目标. 相似文献
919.
本文对BFGS公式进行修正,形成了MBFGS公式,并结合Wolfe-Powell型非精确线性搜索准则设计出了MBFGS算法,通过对目标函数合理的假设证明了该算法具有全局收敛性,又运用Matlab编写程序实现了该算法,初步的数值例子表明了该算法是有效的,并且有收敛速度快的特点. 相似文献
920.
广州地铁2010年客流预测与运能规划的分析与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为配合广州城市发展的需要,结合2010年第16届亚运会的举办,本文主要以广州地铁2010年预测客流为基础,考虑2010年车辆供应及设备功能实现情况.分析了广州地铁2010年的运能规划,以妥善解决届时产生的突发客流,满足2010年开通运营的230公里的线网发展需要。 相似文献