基于航海雷达的水面无人艇局部路径规划

要：
设计了一种基于航海雷达图像处理的规划方法,以处理水面无人艇的局部路径规划问题.利用边缘保持的去噪平滑算法和自适应阈值法对航海雷达的原始图像进行处理并建立了环境模型,采用距离寻优的Dijkstra算法搜索最佳路径,将所提出的算法经海上和湖上实验加以验证.结果表明,所得规划结果良好,搜索的路径距离较短、搜索速度较快并满足实验要求. 关键词：
水面无人艇; 航海雷达; 图像处理; Dijkstra算法; 局部路径规划 中图分类号： TP 391
文献标志码： A     

从深海沉积物中筛选具有抗菌、抗肿瘤活性的海洋真菌

从西太平洋近赤道区采集到的18个深海沉积物样品中分离到83株海洋真菌,采用滤纸片琼脂扩散法和MTT法分别对其发酵液乙酸乙酯抽提物的抗菌、抗肿瘤活性进行筛选.结果显示,有37株菌株对至少一种指示菌有抑制作用;有29株菌株对KB或Raji肿瘤细胞具有显著的抑制活性,分别占总供测菌株的44.6%和34.9%.在抗肿瘤活性菌株中,WP-M-1、DY-G-2、DY-C-2、WP-K-3和WP-Q-2等5株菌具有很高的活性,其发酵液乙酸乙酯抽提物对Raji细胞的IC50分别为5.000、1.064、2.796、1.920、0.520 μg/mL.研究结果表明,海洋沉积物来源的真菌中蕴藏着丰富的抗菌及抗肿瘤活性代谢产物产生菌,是开发抗菌和抗肿瘤药物的宝贵资源.     

大功率船用柴油机智能诊断系统的研究与实现

通过对船舶柴油机故障诊断仿真系统的模型,结构原理与功能的研究,着重介绍了基于ＲＢＦ神经网络故障智能诊断方法,并以实例对涡轮增压系统和气缸组件与燃料系统故障进行分析判断,指出开发实船柴油故障诊断的计算机辅助分析系统具有指导意义。     

北斗二代卫星导航系统在海洋资料浮标监控与管理中的应用

为有效地实现大规模、多类型海洋资料浮标的运行监控与管理,依托北斗二代卫星导航系统的定位和短信通信功能,分别实现浮标位置定位和数据传送,将北斗定位与GPS定位相结合以弥补位置数据丢失、错误等问题。通过数据分包技术克服北斗通讯数据长度的限制,并设计了数据包缓冲接收和数据包动态拼接的方法,有效地实现大规模的浮标数据接收处理。实验结果表明,该方式定位精度高、通讯稳定性好、数据接收率高,能有效满足海洋资料浮标用户对于浮标的管理需求。     

Cell cycle and cell signal transduction in marine phytoplankton

tAs unicellular phytoplankton, the growth of a marine phytoplankton population results directly from the completion of a cell cycle, therefore, cell-environment communication is an important way which involves signal transduction pathways to regulate cell cycle progression and contribute to growth, metabolism and primary production and respond to their surrounding environment in marine phytoplankton. Cyclin-CDK and CaM/Ca²⁺ are essentially key regulators in control of cell cycle and signal transduction pathway, which has important values on both basic research and applied biotechnology. This paper reviews progress made in this research field, which involves the identification and characterization of cyclins and cell signal transduction system, cell cycle-control mechanisms in marine phytoplankton cells, cell cycle proteins as a marker of a terminal event to estimate the growth rate of phytoplankton at the species level, cell cycle-dependent toxin production of toxic algae and cell cycle progression regulated by environmental factors.     

海产养殖中余热回收热泵系统热力循环优化方法

采用Ebsilon软件构建了海产养殖余热回收和热泵供热系统的热力循环模型,通过仿真计算分析了一个典型的海产养殖热泵系统工程案例的系统缺陷。经过优化,系统能效提高一倍左右,以青岛地区冬季室内一个海参育苗池为例,日节电可达2 000 k W·h,节能潜力巨大,经济效益显著。研究表明,利用热泵回收海产养殖排水余热,最关键的是要遵循"温度对口,梯级利用"的科学用能原则。     

中科院航天海洋测温NTC热敏电阻器研究系列成果获得广泛应用

中科院新疆理化技术研究所敏感器件部针对航天海洋领域负温度系数(NTC)热敏电阻器的特殊应用需求,攻克多项关键技术,研发出的NTC热敏电阻产品在国家重要航天海洋工程中获得了广泛应用。在航天领域,应用于长征系列运载火箭、近地轨道卫星、嫦娥探月工程、神舟系列飞船、天宫一号空间实验室等;在海洋领域,应用于国产XBT仪、国产CTD仪等海洋环境监测仪表的研制,为国家建设航天海洋强国做出了贡献。     

广西北海冯家江口及其邻近海域生态环境综合评价

河口生态系统具有开放性、敏感性和脆弱性，保护好河口生态环境十分重要。广西北海冯家江口及其邻近海域拥有红树林湿地和沙滩景观，具有较高的生态服务价值，同时又容易受人类活动影响。为了研究冯家江口及其邻近海域生态环境状况和主要影响因素，本文根据2021年9月在研究区进行的海洋环境质量调查结果，通过构建三级评价标准体系，采用指标体系法对海区生态环境进行综合评价。评价结果显示海区生态环境质量整体为优，其中冯家江口邻近海域生态环境质量为优;而冯家江口海洋生态环境受海水中的溶解氧、无机氮、活性磷酸盐含量以及浮游动物多样性等因素的影响，生态环境质量只达到中等或良好水平。保护冯家江河口生态环境需要控制河口营养盐的输入和恢复海洋生物多样性。     

海洋电磁测量单点系泊潜标系统平衡姿态分析

针对海洋电磁测量单点系泊潜标系统，以预定海域的实际海洋水文资料为背景，采用集中质量法建立了潜标系统模型，并对潜标系统的平衡姿态及缆索的拉力分布进行了仿真分析。结果表明：潜标测量系统各测量节点间保持了良好的线性相关性，线性相关系数保持在0.995以上；配重缓冲缆结构能够实现良好的防浪缓冲效果。现场海试数据分析表明，浮标静浮力为600 N,缓冲缆长为150 m,按40 m长1 N/m的方式配重的潜标系统，在表层海流速度为0.5 m/s的情况下，可以形成缓冲深度达21 m的U形缓冲带，与仿真分析的结果基本吻合。     

污水排海工程渔业资源损害定量分析

【目的】以曹妃甸某污水排海工程为例,对排海工程渔业资源损害定量分析方法进行探讨,为今后类似工程生物资源损害评估提供参考依据。【方法】在大量已有研究成果及经验的基础上,对水污染生物资源损害计算基本公式、受损范围及死亡率的确定方法进行讨论。结合工程实际情况及海洋生态环境现状调查结果,定量分析工程对渔业资源造成的损害。【结果】工程对海洋渔业资源造成损害的面积约为0.218km2,在此范围内,仔鱼和鱼卵的损失量分别约为4.65×106尾和9.63×106个,而成鱼基本不受影响。【结论】本方法的提出对今后海洋工程生物资源损害研究具有一定的参考价值。