首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   907篇
  免费   62篇
  国内免费   31篇
系统科学   37篇
丛书文集   13篇
教育与普及   13篇
理论与方法论   4篇
现状及发展   31篇
综合类   863篇
自然研究   39篇
  2025年   8篇
  2024年   7篇
  2023年   11篇
  2022年   21篇
  2021年   25篇
  2020年   31篇
  2019年   21篇
  2018年   25篇
  2017年   21篇
  2016年   28篇
  2015年   34篇
  2014年   44篇
  2013年   36篇
  2012年   81篇
  2011年   57篇
  2010年   34篇
  2009年   50篇
  2008年   31篇
  2007年   67篇
  2006年   67篇
  2005年   49篇
  2004年   49篇
  2003年   28篇
  2002年   20篇
  2001年   36篇
  2000年   22篇
  1999年   13篇
  1998年   8篇
  1997年   12篇
  1996年   10篇
  1995年   6篇
  1994年   8篇
  1993年   8篇
  1992年   4篇
  1991年   7篇
  1990年   4篇
  1989年   2篇
  1988年   6篇
  1987年   3篇
  1986年   2篇
  1985年   3篇
  1984年   1篇
排序方式: 共有1000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
821.
海洋渔业社会的和谐发展   总被引:2,自引:0,他引:2  
沿海地区对渔业资源的过度开发导致了渔业社会发展缓慢,渔区现代化受阻,社会矛盾突出。要实现海洋渔业社会协调发展,必须树立人海和谐的理念,合理配置渔业资源,引导渔民转产转业。  相似文献   
822.
Summary A direct relationship was established between the stability of the lysosomal membrane and an estimate of cytosolic protein catabolism, based on loss of radiolabel from prelabeled protein. Lysosomes in the lysosomally-rich digestive cells of the midgut gland of the marine mussel (Mytilus edulis) were destabilized by experimental treatment with phenanthrene.  相似文献   
823.
船载导航雷达和电子海图(electronic navigational chart, ENC)是船舶重要的导航仪器,雷达图像和ENC图像的融合能够给出更加丰富的航行和避碰信息。为此,提出了一种基于深度学习理论的提取雷达图像中鲁棒特征的数据融合算法,实现了ENC和雷达图像较高层次的数据融合。首先,利用深度学习算法对雷达图像进行目标检测,识别船舶雷达的特征目标。其次,对检测到的特征区域执行图像处理,并确定用于ENC和船舶雷达图像配准的参考点。最后,根据参考点进行仿射变换,实现融合算法。利用连续时间段的狭窄水域中的真实船舶雷达图像数据对融合算法进行验证,结果显示船舶雷达图像和ENC的海岸线边缘信息匹配良好且满足实时性要求。该算法与简单的像素级图像融合算法相比鲁棒性更强,实现了ENC与雷达图像的特征级融合。  相似文献   
824.
海洋天然产物和海洋药物研究的历史、现状和未来   总被引:6,自引:0,他引:6  
郭跃伟 《自然杂志》2009,31(1):27-32
作者对海洋天然产物,海洋药物的研究起源、现状进行了综述介绍,并对该学科将来发展方向、发展潜力做了展望和评述。  相似文献   
825.
海洋生物多样性是全球生物多样性的重要组成部分,中国具有丰富的海洋生物资源,也是生物多样性受威胁比较严重的国家之一,目前有记录的濒危海洋生物已达556种。作者综述了中国濒危海洋生物的现状及特点,分析造成海洋生物减少甚至濒危的因素,阐述了中国对濒危海洋生物和海洋生物多样性的保护措施,提出了保护海洋生物多样性和海洋环境可持续发展的对策及建议。  相似文献   
826.
冰区航行在实际航海活动中越来越受到人们的关注。实用性强且具有逼真仿真度的冰区航行模拟器的应用,对船员培训与航运评估等航海科学应用领域都有着很重要的实际意义。将冰区航行模拟器为整体设想框架,以冰区视景仿真为基本研究内容,在理论与具体实现上对冰区中海冰的模型建立与其可视化方法进行了初步的探索和研究。参考了Koch分形曲线的思想,分析和建立了基本的海冰模型,实现了浮冰破碎以及随波漂动效果,并借鉴了Cohen-Sutherland等相关计算机图形学算法,实现了船舶冰区航行时海冰与船间的快速碰撞检测。  相似文献   
827.
针对现有航迹抗差关联算法缺乏对海上目标航迹特点和规律的考虑、实际应用效果差的问题,根据典型的实测数据对比分析结果,结合海上目标位置变化慢、空间拓扑关联稳定的特点,以三角形稳定结构为基础,设计了适用于海上目标航迹的抗差关联算法.首先,构建拓扑三角形,通过三角形匹配系数和航迹图匹配系数进行阈值判断,得到航迹对的关联系数.其...  相似文献   
828.
首先运用协整理论和Granger因果检验分析了工程建设标准和经济增长的关系;接着引入Cobb-Douglas生产函数建立回归模型,并用岭回归估计,修正了最小二乘回归中系数易受多重共线性影响的缺点;最后运用虚拟变量法对回归方程的结构稳定性进行了检验。研究结果表明:工程建设标准和经济增长之间存在长期均衡关系,且前者是后者的Granger原因,反之不成立;工程建设标准对经济增长具有显著的促进作用,且在1993年以后,其作用显著增大.  相似文献   
829.
基于数字海洋环境的视景仿真系统研究   总被引:3,自引:4,他引:3  
熊芝兰  郝燕玲  申冬慧 《系统仿真学报》2005,17(7):1631-1633,1682
对海洋地理信息的三维可视化技术进行了深入研究。以MultiGen Creator和Veea为三维视景开发平台研究了三维模型的重建问题和海洋环境的生成技术,主要包括海洋信息的提取和实物建模,利用大规模数据库管理技术实现场景的区域化管理,采用星际模型和粒子技术模拟自然环境等。最后论文将生成的数字海洋环境嵌入潜艇航行训练模拟器的三维视景仿真系统中,根据潜艇当前的位置和姿态实时更新场景数据,为训练人员提供更加逼真的训练环境。仿真结果表明,该视景系统能满足模拟器的实时性和逼真性要求。  相似文献   
830.
为解决现实服役海洋环境下,模型参数未知的水面舰船动力定位系统的控制问题,考虑执行器输入有界、舰船运动状态信号难测量等工程因素的限制,提出一种动力定位的状态观测饱和控制算法。首先,对非线性扩张状态观测器(extended state observer,ESO)在含有未知饱和控制输入结构下的状态观测能力进行分析,在原有假设条件的基础上制定一条附加假设条件,并分析该观测系统的合理性。接下来,将非线性ESO的特例(即线性ESO)应用于对舰船运动状态变量的实时观测,设计自适应律对模型的阻尼项和执行器不确定增益进行在线估计,进而得到各个执行器可变螺距形式的控制输入,引入动态辅助系统处理执行器的输入饱和限制。仿真结果表明:相比于传统的动力定位系统控制策略,所提出的控制策略在保证高定位精度和合理收敛速度要求的同时,更符合工程实际。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号