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81.
杨静桦 《上海师范大学学报(自然科学版)》2017,46(3):358-362
在Kleinian群中,研究离散群的代数收敛性是一个重要的问题,群列的代数收敛性与流形的形变以及极限集的Hausdorff维数的收敛性有密切关系.随着非阿基米德域上的李群和非阿基米德域上的动力系统的发展,讨论非阿基米德域上的离散群的代数收敛性就是一个重要的问题.这篇文章讨论了PSL(2,Qp)中由r个元素生成的非初等离散群的代数收敛性,利用PSL(2,Qp)中关于子群的非阿基米德Jorgensen不等式,以及群双曲Berkovich空间上的双曲等距性,证明了非初等群列代数收敛到非初等群列上. 相似文献
82.
Edge Bundling in Information Visualization 总被引:1,自引:0,他引:1
83.
84.
室内移动机器人路径规划研究 总被引:4,自引:2,他引:2
路径规划是自主移动机器人的研究重点。针对传统的A*算法搜索出的路径存在途径危险区域,未考虑机器人外形尺寸、路径不平滑等问题,提出了一种改进A*算法的路径规划方法。在新的栅格化环境地图中,通过改进的搜索策略进行路径搜索;并对路径点删减和优化,通过分段多项式曲线平滑路径。实验仿真结果表明,新方法生成的路径满足移动机器人的动力学和运动学特性,且更符合室内移动机器人的轨迹跟踪和运动控制,该方法简单有效。 相似文献
85.
86.
设H是维数〉1的Hilbert空间,B(H)s是H上所有有界线性自伴算子构成的实线性空间,B(H)s中定义了Jordan积,B为任一Jordan代数。利用Pierce分解的思想及B(H)s的结构,本文证明了如果Ф是从B(H)s到B上的双射,满足任给a,b∈B(H)s都有Ф(n·6)=Ф(a)·Ф(b),则Ф是可加的。 相似文献
87.
孟晓青 《北京师范大学学报(自然科学版)》1993,29(4):467-474
借助于随机映射的代数性质,用代数方法讨论了随机变量的分布与联合分布问题,以及讨论了条件概率的构造问题。 相似文献
88.
本文分别将华氏自伴矩阵几何与对称矩阵几何基本定理推广到无限维的情形。作为应用,获得自伴算子空间和对称算子空间上的约当环同构的具体刻画. 相似文献
89.
90.
边缘泛函与边缘映射在最优化理论中具有极为重要的作用.对其连续性的探讨是边缘映射研究中的一个基本问题,因为在最优化理论中,优化问题的稳定性往往就意味着边缘泛函与边缘映射的某种连续性.本文拟介绍边缘泛函的连续性与边缘映射性质的一些主要研究进展. 相似文献