基于MATLAB/RTW的实时控制器快速开发方法的研究

为了满足控制器设计多样性和快速性的需要,提供了一种实时控制器快速开发的方法。利用MATLAB／RTW的实时开发环境,生成可执行的代码和执行实时仿真,从而缩短了控制器的开发时间。通过简单的PID仿真,实例表明,该方法不仅可以实现实时控制器的快速开发,而且能使控制器达到理想的控制效果。     

基于公共子序列的OPSM双聚类算法

OPSM作为一种基于模式的双聚类方法,被广泛应用于基因数据矩阵的分析上.在一个OPSM聚类中,形成聚类的若干基因在特定的条件子集下具有一致的表达模式,其中隐含着基因的关联调控信息,对基因数据矩阵进行双聚类分析具有生物学意义.其中,Deep OPSM 是OPSM 聚类中行数少列数多的特殊聚类.根据OPSM模型,该文提出了一种快速有效的精确性算法,用于挖掘分散在基因数据矩阵中的OPSM聚类.首先寻找基因数据矩阵中任意两行的公共子序列,然后利用STL map对找到的公共子序列进行支持度统计,并将符合支持度阈值的OPSM聚类输出,且通过阈值的设置即可输出Deep OPSMs.结果证明该算法能够快速地找到符合条件的Deep OPSMs.通过P-value值分析,验证了找到的Deep OPSM具有明显的生物学意义.     

基于MATLAB的计算机辅助电路分析

基于MATLAB语言根据电路课程中不同章节的内容给出了两种分析和仿真的方法，利用MATLAB强大的数值计算、绘图功能以及SIMULINK工具箱的可视化仿真，使学生摆脱繁杂的手工演算，直观观察电路系统的运行结果，提高了课堂教学、分析研究的效率。     

基于J2ME和GPS模块的手机定位系统设计

利用蓝牙GPS模块,在智能手机上采用J2ME技术实现了手机定位系统.该系统由GPS模块、智能手机和地图服务器三大部分组成.GPS和手机之间采用蓝牙作为通信手段,手机和地图服务器采用Internet作为通信手段.智能手机上用J2ME技术开发定位软件,完成定位、通信和用户交互等功能.本文详细叙述了系统框图、工作原理和软件设计方法.     

基于Flex技术的淘宝地图购物系统设计与实现

为了弥补传统网络购物系统远程交易售后服务困难,大件商品物流困难的不足,设计并开发了淘宝地图购物系统;系统整合了淘宝网和谷歌地图,使淘宝网的商品具有地理位置属性并在谷歌地图上展示给用户,方便用户参考地理位置挑选商品;系统客户端采用Flex富客户端技术,服务器端采用J2EE技术;商品来自淘宝开放平台,电子地图来自Google map;系统为用户提供一种更加便捷直观的全新网上购物方式,有助于同城电子商务的发展。     

板簧搬运机械手轨迹规划研究

根据五轴汽车板簧搬运机械手的系统组成,通过D-H参数建立了其运动学模型.在此基础上,采用五次多项式插值的关节空间规划法对机械手进行了轨迹规划.利用MATLAB软件的ROBOT工具箱建立了机械手三维模型,并通过仿真获得了五个关节的位移、速度、加速度等3个变量的平滑、连续曲线,为机械手的平稳、可靠运行提供了理论依据.     

“目标”与“方法”——绩效管理体系设计的误区

如果您是一位为企业设计绩效管理体系的“工程师”，很可能会面临这样一种局面，当您打开随身携带的“工具箱”，会发现里面充满了琳琅满目的工具，每一样工具都充满魅力，让人爱不释手。但是，当我们真正开始进行设计时却发现，这些工具并不能把工作变得轻松，反而使我们无所适从。高明的医生不在于使用什么高明的药物，而是通过具有洞察力的诊断和多种治疗手法的配合，达到良好的疗效。所以药物并不是最重要的，治疗过程才真正体现医生的水平。     

重量级人物

<正>我的爸爸是一位"重量级人物"。瞧,他正向我走来!圆滚滚的大肚子在前面开路,粗壮的胳膊上下摆动,胖乎乎的脸上镶嵌着一双炯炯有神的大眼睛……"拿上工具箱,跟爸爸去王奶奶家修电视机。"爸爸乐呵呵地对我说。什么?我爸爸是一名家电维修工?不,不,他是一名保安,一名乐于助人的保安。我拿着工具箱,跟爸爸往王奶奶家走去。来到王奶奶家门口,爸爸正准备敲门,门突然开了,王奶奶迎了出来,笑着对我说:"听上楼的脚步声,我就知道是你爸爸来了,他可是一     

MATLAB曲线拟合工具箱在风机实验数据处理上的应用

介绍了MATLAB曲线拟合工具箱,并通过对风机特性测试数据的处理,给出了具体的应用方法;该工具箱不仅适用于实验数据的拟合处理,还适用于将表格数据转化为函数表达式.     

煤矿掘进巷道瓦斯智能控制系统

针对煤矿掘进巷道的局扇恒速运转问题,提出先进的模糊控制器设计方式.系统采用通风局扇智能控制和变频器,实现了瓦斯体积分数与局部通风机变频调速的模糊控制.用MATLAB智能控制工具箱进行了仿真实验,结果表明:该方法能较好地实现掘进巷道的正常通风和瓦斯排放,达到节能运行的目的.