用几何形体法求解并联机械手位置正解

本文提出以虚拟杆为主要特点的几何形体法用于求解并联机械手的位置正解。与“六维搜索算法”相比,具有初值选取简单,适用性强的特点。为并联机械手的工作空间分析与综合、误差分析与综合等提供了一个有力的工具。     

四棱豆“桂丰三号”主要性状观察初报

报道了“桂丰三号”的主要植物学特征、农艺性状和生长发育特性．“桂丰三号”是一个无限生长型的中晚熟品种,主蔓长３．５～４．５ｍ,其第１５～２０节开始着生花芽、第３～１０节上共长出３～７条侧蔓．３月１５日至６月３０日期间,从播种到开花约需７５天;７月１０日至２０日期间,从播种到开花约需５０天．３月至７月２０日期间,无论何时播种,其开花结荚盛期都在９月中旬至１０月中下旬。单株结荚数３０～５０荚,荚长１９ｃｍ,荚横断面呈正方型,每荚有１５粒种子,老熟种子黄褐色、圆形,千粒重３００ｇ。嫩豆荚淡绿色,成熟豆荚黑褐色．     

单模光纤的偏振特性分析

本文分析了性能不完善的单模光纤产生偏振特性的机理,并解释了偏振特性引起的几种物理现象,论证了性能完善的单模光纤不存在偏振特性。     

Schiff碱型双(苯并-15-冠-5)对碱金属苦味酸盐的萃取性能研究

用五种Ｓｃｈｉｆ碱型双（苯并＿１５＿冠＿５）为离子载体,在水＿１,２＿二氯乙烷体系中研究了其对碱金属苦味酸盐的萃取性能,测定了分配比Ｄ和萃取平衡常数Ｋｅ．结果表明,这些双冠醚与苦味酸钠以１∶１（冠醚单元∶金属离子）形式络合,而与苦味酸钾和苦味酸铷则以２∶１形式络合．     

On some tests-based projection pursuit for elliptical symmetry of a high-dimensional distribution

Some test statistics of Kolmogorov type and Cramér-von Mises type based on projection pursuit technique are proposed for the testing problem of sphericity of a high-dimensional distribution. The limiting distributions of the test statistics are derived under the null hypothesis and under any fixed alternative. The asymptotic properties of bootstrap approximation are investigated. Furthermore, for computational reasons, an approximation for the statistics, based on the number theoretic method, is suggested. An erratum to this article is available at .     

FMS装卸工作站研制中的工业造型设计

简单介绍了柔性加工系统的概念和组成,以及本系统中装卸工作站的要求。归纳了工业设计理论发展,充实,完善的过程,提出了现代工业设计应遵循工业设计三原则,针对不同产品,从里到外,从外到里,反复设计的观点。论述了这一设计理论在ＦＭＳ装卸工作站设计中的实践。最后说明实践成果。     

建筑石膏制品性能影响因素的研究

根据多年来建筑石膏制品的试验研究与生产过程中出现的问题,综合性地提出了影响其性能的几个主要因素以及所采取的措施     

成组技术中面向对象的参数化模型

针对传统成组技术中的编码系统难以使用、编码不够精确和重用困难等问题,提出在成组技术中构造面向对象的参数化模型．该模型用类来描述零件簇,构成零件类的结构层次,生成零件描述的框架;用参数化方法从零件类实例化生成对象,以对象来表示具体的零件;查询时,以零件的特征和零件的具体参数来驱动,加速搜索的过程,并使结果更加精确;找到相同或相近零件对象后,在某个类层次上重用以前的设计．该模型的提出为成组技术的应用提供了新的途径．     

支持CAD／CAPP／CAM集成和并行的制造特征

由于设计和制造过程的复杂性,目前还没有一种有效的方法能彻底解决产品设计、制造和生产管理等生命周期内各个阶段的信息集成问题．探讨了并行工程下的ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ的集成框架,提出了支持ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ集成和并行运行的制造特征,并在商品化ＣＡＤ／ＣＡＭ软件ＵＧⅡ上进行了开发工作．该系统已通过纺织行业箱体、柴油机行业的油泵以及机床厂的主轴箱等多种零件考核．