六自由度并联机器人结构误差的识别与修正

鉴于机械制造中测量结构尺寸误差比较困难,提出了确定结构误差值的计算方法．让结构参数从初始的理想无误差状态一轮一轮地修正,直到使修正后的结构参数达到用它所求的主轴端位置同测量的主轴端位置基本吻合,即可认为各项误差已修正完毕．在计算当中,首次提出用位置反解来求解的方法,突破了求正解时需要解非线性方程组的传统思路,考虑到机构运动过程中的连续性和可实现性,所求正解是机构运动过程中的惟一解     

新形势下我国证券公司发展思路的探讨

我国的证券公司由于规模较小、业务结构单一、竞争对手多等原因,正面临着严重的挑战,但是稳定发展的宏观经济环境、迅速增长的居民收入、良好的社会文化背景和迅速上升的科技水平,为证券公司的发展提供了良好的契机。对此,我国的证券公司应审时度势,实施兼并重组,加快业务创新并借助CRM和BRP等先进理论进行自我改造,以提高竞争优势。     

基于ERP系统的制造业库存分析方法

对目前制造业衡量备件、材料等物资库存周转情况的库存资金周转率和库存资金占用率进行了分析,指出了原有方法的不足．同时引入了物流管理的物资流动曲线图,通过对流入／流出累计曲线的描绘及相关数据的计算,不仅可以准确地求得任意时间段内物资的平均库存金额及库存资金周转率,而且可以反映库存资金周转的动态信息,对制造业信息化,实现备件、材料等物资管理的科学化、规范化有着一定的实践意义。     

高速切削机床的研究与发展

论述了高速切削加工的定义,高速切削加工的优越性,以及高速切削加工技术在数控机床中的应用现状.对比国内外高速切削机床,总结了高速切削机床的要求及其特点,并展望其发展趋势.     

基于AutoCAD的模具制造文档管理系统的应用研究

针对模具企业对模具生产过程中的实际需求,提出了基于AutoCAD的模具制造档管理系统的功能结构,给出了系统数据库的设计,并描述了系统的功能和实现的主要技术。该系统实现了模具企业产品结构、制造档的管理以及图档的可视化。     

基于组态软件的中央空调监控系统研发

重点阐述了基于组态软件的中央空调系统运行参数实时监测软件平台的开发方法和框架构成.首先从中央空调机组风管系统的特性及监测过程着手,介绍了系统设计的过程,搭建了系统构架;然后设计了基于组态软件组的中央空调机组风管系统自动监测系统,实现了空调机组风管系统自动监测的直观化和数据的动态显示;最后程序调试运行证明系统运行正常,可以实现数据的实时采集、显示和数据库存储等功能,为后期工程应用提供参考.     

制造系统负荷配置的非线性优化

基于排队理论,建立制造系统负荷分配的非线性优化模型.该模型以服务负荷为目标函数,包括关于在制品状态的3个不等式约束.设计一种优化变量转换方法,并经适当的约束条件合并,将该非线性模型转换为凸优化模型.推导给出该凸优化模型对应的拉格朗日函数及KKT条件,并引入凸优化内点法作为负荷分配的有效计算工具.实例计算结果表明,模型的优化结果能保证充分利用设备的生产能力及最低的在制品库存,同时凸优化内点算法具有迭代次数少、收敛速度快的优点.实际应用中,可以将非线性的复杂的优化问题凸性化,从而得到其最优解.     

等离子熔积成形过程的温度场有限元模拟

建立了等离子熔积成形过程移动热源和动质传热的三维有限元数学模型,进行了该过程温度场的模拟分析．模拟结果表明,等离子熔积成形的温度场具有时空交变与不均匀分布的特性,随着熔积层数的增加,零件温度均匀化程度提高,冷却速度下降;但随着冷却速度下降,易产生流淌,影响成形性．最后通过对温度场的实验测定,模拟结果与实验结果基本符合,证明了熔积成形模拟计算模型的合理性．     

等离子熔积直接制造容积式送粉系统设计

针对现有送粉系统粉末均匀性差、难以准确计量、不能输送超细合金粉末的缺点以及等离子熔积直接制造需要送粉气流量小的特点,研制了一种容积式送粉系统．采用双电机传动,粉末的计量与输送分开．定量机构精确计量送粉流量,高速柔性刷将送粉腔中团聚的粉末打散并在送粉气作用下输送到熔池中．采用89S52单片机为控制核心,LED数码管显示送粉速率和粉末余量等状态信息,送粉参数既可通过人工设定,又可以由上位机控制．送粉测试和等离子熔积试验表明：送粉误差小于2％,送粉气流量小于0．15m^3／h．单道焊的熔积层高度与送粉速率存在线性关系．     

供应链管理问题的研究现状及挑战

主要介绍了目前供应链在数学模型的构建、供应链成员间的多方协作问题上的研究现状和面临的挑战 ,着重讨论了企业内部供应链的各类优化模型和快速算法 ,包括制造系统、运输问题、库存决策等各个方面 ;以及外部供应链中买 -卖、库存 -分销、库存 -生产等几类协作机制 ;引入了供应链的敏捷性概念 ,在博弈中“双赢”策略的基础上提出了供应链协作中的“双优”策略 ,最后给出了供应链上的信息传递中的扭曲现象的分析、后勤重构的必要性和特征、及绿色供应链的一些研究方法 .