基于遗传算法的车间设备虚拟布局优化技术研究

根据车间布局设计的最小物流费用原则,建立车间设备布局优化模型,并对该优化模型进行遗传算法求解．借鉴车间设备布局的块树表示法,设计了基本块、分割线和方向的混和染色体,并给出解码方法．根据车间布局优化的特点,改进选择算子、交叉算子和变异算子等遗传操作算子,设计基于块树的分割线有效性检验算法,并融合了选择交叉算法的优点,有效地避免了遗传过程中无效个体的大量出现,保证了算法的有效性和高效性．最后,给出了一个12台设备车间布局仿真算例,结果表明,算法快速地在进行到170代左右时达到了收敛,并采用虚拟现实技术将计算结果形象地呈现出来．本文所提出的方法能够很好地解决车间设备虚拟布局问题．     

利用XML实现SNMP配置管理的多粒度访问

为了解决SNMP大表格读取MIB信息效率低下和空行引起的系统和通讯资源浪费问题,在不破坏协议的前提下,结合一般大型网络设备的实际情况,提出了一个基于XML的SNMP多粒度访问方案.通过定义一组有效的MIB变量和一个精简的DTD文档,针对全局级、节点级和变量级不同的访问粒度,提供不同的访问机制.性能分析结果表明,该方案可以缩短系统的响应时间.     

自旋尾翼鸭式布局导弹的滚转特性

分析鸭式布局导弹的滚转耦合机理,进行固定尾翼鸭式布局导弹和自旋尾翼鸭式布局导弹的风洞试验.实验结果表明,对固定尾翼鸭式布局导弹,当鸭舵做副翼偏转进行滚转控制时,在导弹上产生数值很大的反向诱导滚转力矩,使鸭舵难以进行滚转控制;尾翼自旋减小了鸭舵副翼偏转进行滚转控制时导弹上产生的反向诱导滚转力矩,使鸭舵能对导弹进行滚转控制.尾翼自旋是实现鸭舵/尾翼气动解耦,使鸭舵进行滚转控制的有效措施.     

基于数字制造环境的可重构装配线仿真分析平台

以某汽车变速箱装配生产线制造系统为背景,应用多Agent制造及Holon制造模式改造传统装配生产线以提升其柔性与重构能力·针对基于agent与holon混合思想的可重构装配生产线的基础框架与实现等理论提供分析验证环境,提出应用数字制造技术构建面向可重构装配线的数字仿真验证平台·在分析面向重构装配线的仿真平台功能特征的基础上,构建了数字仿真验证平台的框架·研究了仿真平台开发中的系统集成、可视化仿真、可重构装配线性能分析等关键技术,最后给出了仿真平台的实例系统·     

可重构模块化机器人模块及构形设计

对可重构模块化机器人模块的结构进行了研究,并归纳设计出7种功能模块,其中包括3种1自由度的关节模块,2种连杆模块和2种辅助模块·所有模块的功能都是独立的,并且每个模块的连接界面都设计成了圆筒形以便重组和提高其刚度·每一种模块都可设计成不同尺寸系列,这些不同类型和尺寸系列的模块便可构成一个模块库·作者对3个自由度串联机器人的构形进行了系统的研究,并应用制作的实验模块对研究结果的可行性进行了验证·     

全球化环境下制造资源集中与分散有机均衡的配置模式研究

在对制造资源配置模式所经历的,从分散到集中的漫长的发展历程进行分析基础上,认为:随着个性化时代的到来,制造资源配置模式出现了从集中到分散的反向运动过程.提出了制造资源集中与分散有机均衡的配置模式-区域集群制造模式.并指出该模式通过寻求制造资源集中配置和分散配置的有机均衡,将制造资源集中配置的规模经济优势和制造资源分散配置的灵活性有机地结合起来,成为全球化、个性化时代的高效的制造资源配置模式.     

多阶段制造系统的生产计划与调度综合模型

给出一种多阶段生产制造系统的生产计划与调度综合模型,采取分解与交互逼近的方法求解,可得到生产计划与调度的局部最优解,并且是实际可操作的.     

基于CAD/CAM的中小企业网络建设

结合目前主流的网络技术和网络设备的发展情况,考虑到中小制造企业的实际情况,提出了一种基于CAD/CAM的网络建设及应用方案.     

装备制造企业核心竞争能力分析与评价

从系统的角度界定了核心能力及核心专长的内涵,运用核心能力理论,结合装备制造业特点,从企业运营过程中涉及的研究开发、生产制造、营销及管理等四个方面建立了装备制造企业核心能力评价指标体系.在评价方法上,首先通过专家调查法确定主观权重,然后通过熵权法确定客观权重.在此基础上,通过主客观权重的合理结合即组合权重评价法构建了相应的评价模型,并对数据进行无量纲和趋同化处理.最后,以2001年沈阳市规模以上装备制造企业26家实际数据为基础,进行了核心能力评价,并给出了某企业的评价结果,用实例说明了该方法的有效性.     

虚拟车削的网络通信

讨论了虚拟车削系统的通信功能,提出了网络联盟企业中虚拟加工技术的一些概念及实现方法.针对虚拟车削系统的实时性要求,提出使用Windows Sockets开发的方案,并对网络上资源的共享进行了探索性的开发:加工参数的优化模块,远程培训模块,丰富了虚拟车削系统的功能,扩展了其应用范围.