600MW火电机组协调控制系统仿真

以６００ＭＷ火电机组作为控制对象进行计算机集散控制系统的研究。提出了大型单元发电机组计算机集散控制系统全仿真的基本思想，包括建立控制系统通用模块库和专用功能模块库，实现其全量程、全范围、全工况以及常态与非常态仿真。建立了机炉协调控制系统和全部子控制回路仿真模型，并讨论了控制回路仿真模型自动建立、模型调试和控制器参数自整定等问题。所建立的控制系统仿真模型用于实际６００ＭＷ仿真机中，取得了满意效果     

基于行为的多自由度机器人运动规划

提出了一种有效的基于行为的多关节机械手的运动规划。该规划将低级的运动规划和高级的行为决策结合在一起，在将位于机器人工作空间中的障碍物快速映射到姿态空间中的算法基础上，通过传感信息来计算局部障碍物的信息，从而形成姿态空间中障碍物的模型。定义了几种类型的行为来描述机械手的运动，并给出了选择行为的规则。而这些行为都是用基于姿态空间的算法可实现的。该方法适于多关节机器人在非确定环境中实时规划的要求。     

无臭氧负离子空气净化器最佳设计问题

研究了在电晕线加热情况下负离子空气净化器结构的选择总是其中包括电极间距、电晕线线径，网状电极网孔尺寸。讨论了加热功率及供电电源的设计问题，为负离子空气净化器的合理化设计提供了依据。     

过程控制计算机中文监控软件的设计与实现

提出了一种适用于石油、化工、冶金和电力等实际工业过程参数的监视与控制的计算机中文监控软件，并对其系统组成、功能的实现和关键技术等问题进行了阐述．     

金属卟啉催化性能与金属原子电子构型关系

合成了三种具有不同电子排布的金属卟啉，ＴＰＰＦｅ（Ⅲ）Ｃｌ，ＴＰＰＣｏ（Ⅱ）和［ＴＰＰＦｅ（Ⅲ）］２Ｏ，并用它们模拟细胞色素Ｐ－４５０单充氧酶在温和条件下催化环己烷的氧化反应。结果表明，金属卟啉的仿生催化性能与它们的磁场性质有关。对ＰｈＩＯ氧化环己烷的反应，具有低自旋排布的ＴＰＰＣｏ（Ⅱ）和由于反铁磁耦合而呈现抗磁性的［ＴＰＰＦｅ（Ⅲ）］２Ｏ没有催化性能，而高自旋排布的ＴＰＰＦｅ（Ⅲ）Ｃｌ具有催化     

加工现场微机控制系统抗干扰的研究

针对制造业加工现场的环境特点，分析了微机控制系统的干扰来源和途径，介绍了实用的抗干扰措施。实践证明：这些软硬件抗干扰措施的综合运用，使自动化加工中微机控制系统的稳定性得到了较大的提高。     

过渡金属离子对PEG水溶液浊点温度的影响

本文用激光法测定了过渡金属离子对１％聚乙二醇（ＰＥＧ）水溶液浊点温度的影响，确定了不同浓度，不同金属离子作用下的浊点曲线。结果表明：浊点温度ｔｃ与金属离子质量摩尔浓度ｍ间存在着良好的线性关系。当阴离子相同时，２价阳离子的盐析能力与离子半径、离子势、离子构型以及水合离子构型有关。本文还考查了盐析作用机理。     

改进决策树方法及其用于故障诊断知识获取

针对新兴的虚拟制造系统，在分析现代制造的基础上，提出了虚拟制造系统中的一些概念，讨论了其建模层次和体系结构．     

计算机集成过程系统环境下的决策支持系统

基于炼油生产流程的特点，开发了一种计算机集成过程系统环境下的智能型分布式决策支持系统（ＣＬ－ＩＤＤＳＳ），给出了ＣＬ－ＩＤＤＳＳ的系统总体结构．该系统以面向对象技术开发，功能模块丰富，具有模块化强、易于扩充、易于移植、易于维护、通用性强等特点，可以由此系统抽出一个ＤＳＳ生成器     

面向轿车工业 发展武汉纺织

随着社会的发展，轿车必将成为中国的重要生活商品。轿车制造业正在快速发展，并正在成为武汉的支柱产业之一。轿车有许多内部装饰用了纺织品，还有更多内在结构也需要纺织品。加上近年来国外发展极快的充气袋，轿车工业确是纺织品的重要市场。作为重要纺织基地，武汉应该面向轿车工业，实行纺织产业的调整与改造。