月面巡视器遥操作中的任务规划技术研究

任务规划技术是嫦娥三号任务中月面巡视器遥操作中的一项关键技术.本文首先分析了各种月面环境因素对巡视器月面工作过程的影响机制,综合考虑月面地形因素、太阳能量、光照阴影以及对地通信条件等,建立了面向任务规划的综合月面环境.在该环境模型基础上,提出了一种月面巡视器遥操作中的任务规划方法.通过定期更新环境模型,将动态环境模型下的路径规划问题转换为一系列静态环境模型下的路径规划问题,实现任务层的动态路径规划;在路径规划过程中进行实时约束检查,实现行为规划并将其影响效果迭代入动态路径规划过程中,最终实现巡视器任务规划.针对不确定性,本文引入弹性计划提高任务规划输出结果在实际工程中的可行性.仿真实验结果表明:月面综合环境模型全面描述了影响巡视器任务规划的各种环境因素及其影响;任务规划方法可生成全局最优路径,以及沿路径安排的满足约束条件的巡视器行为序列,最终生成巡视器的月面工作序列,作为地面遥操作实施的依据.     

配送中心业务流程优化设计——以广州A连锁便利店配送中心为例

分析广州A连锁便利店物流需求,根据设计目标,遵循设计原则,优化配送中心业务流程设计,形成优化设计方案,达到优化设计预期效果.     

基于Web的SQLServer远程备份管理系统的设计与实现

通过对SQL Server2000数据库维护计划的深入研究，揭示配置数据库备份管理任务与系统提供的各项存储过程间的关系。对各相关系统存储过程进行详细分析，总结了存储过程的使用方法。结合网站技术，PHP技术等，探索通过网络操作SQL Server系统存储过程的方法。最终实现一个基于web的远程数据库备份管理系统。     

轮机仿真实训基地设计与实现

该文通过对轮机工程专业的人才需求分析,提出了建立轮机专业轮机仿真实训基地设计方案,建立轮机仿真实训基地,从而为学生提供了学习情境,通过"做中学"所使学生掌握综合性强的知识,达到教学效果。     

化矿实验室设计与施工

随着出入境商品的多元化、复杂化,很多地方的质检部门在不断加大设备投入的同时也对实验室进行了改造或重建。特别是实验室的重新规划设计和建设,是一项十分复杂的系统工程,做好这项工作需要创新,更需要经验积累。结合实验室基建工作实践,总结了经验、提出了看法。     

工程运行阶段管理方案的编制

以某工程为例,从管理机构的设置、管理范围的确定、管理设施的应用及年运行费用的确定等方面,对工程项目运行阶段管理方案的编写进行了阐释。     

对我国社会主义现代化新型乡镇总体规划的建议

近年来，我国各地的小城镇建设发展迅速，但由于缺少科学合理的总体规划，在小城镇的建设中产生了许多问题。根据经济地理学、人文地理学和社会学的有关理论，建议参照各地建设社会主义新农村的成功经验，在新型乡镇建设中合理布局、突出特色；明确城镇功能分区；因地制宜，突出个性；设计好城镇规划体系，确定好选址和规模，全面搞好总体规划。     

浙西,皖南石煤及其建材制品中的放射性元素对人体的影响

在石煤资源丰富的浙西、皖南地区测试结果表明,部分石煤渣砖含有的铀等放射性辐射强度,已超过了非职业辐射工作人员的容许值。部分石煤渣砖和水泥中的当量镭比活度和有效镭浓度也超过了国家对非职业辐射工作人员的安全限量,因此应对石煤建材制品的生产和应用持慎重态度。铀等放射性元素在石煤层中仅是局部富集,含量高的石煤层限于个别地段。因而,对辐射强度大、放射性核素含量高的个别富集地段应放弃开采。同时,对生产工人要按国家有关辐射防护条例,采取有效防范和劳保措施。     

公益工商研究所始末

本文系统地介绍了由中国最大的民族资本集团——荣家企业经营的公益工商研究所的创办过程及其所进行的研究课题和所取得的成果。文中指出该所是为荣家企业的生存和发展服务的,是集工业、科技、经济于一体的研究机构。     

关于在天线结构中采用栅条型反射面的研究

本文应用根据矩量法和电场型积分方程编制的计算机软件包分析了在振子型天线结构中用栅条型反射面替代实体反射面的条件,并用微波模拟实验证实了所得结论.