全文获取类型
收费全文 | 4627篇 |
免费 | 329篇 |
国内免费 | 263篇 |
专业分类
系统科学 | 1370篇 |
丛书文集 | 106篇 |
教育与普及 | 11篇 |
理论与方法论 | 9篇 |
现状及发展 | 26篇 |
综合类 | 3694篇 |
自然研究 | 3篇 |
出版年
2024年 | 29篇 |
2023年 | 57篇 |
2022年 | 126篇 |
2021年 | 142篇 |
2020年 | 129篇 |
2019年 | 105篇 |
2018年 | 74篇 |
2017年 | 94篇 |
2016年 | 112篇 |
2015年 | 164篇 |
2014年 | 241篇 |
2013年 | 218篇 |
2012年 | 291篇 |
2011年 | 326篇 |
2010年 | 260篇 |
2009年 | 297篇 |
2008年 | 287篇 |
2007年 | 370篇 |
2006年 | 303篇 |
2005年 | 297篇 |
2004年 | 250篇 |
2003年 | 191篇 |
2002年 | 149篇 |
2001年 | 127篇 |
2000年 | 114篇 |
1999年 | 83篇 |
1998年 | 62篇 |
1997年 | 67篇 |
1996年 | 59篇 |
1995年 | 29篇 |
1994年 | 39篇 |
1993年 | 29篇 |
1992年 | 32篇 |
1991年 | 15篇 |
1990年 | 20篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
排序方式: 共有5219条查询结果,搜索用时 31 毫秒
91.
92.
基于对角回归神经网络的转台伺服系统逆控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对转台伺服系统中存在的不确定性和非线性因素,提出一种基于对角回归神经网络(diagonal re-current neural network,DRNN)的逆控制方法。逆控制器由对角回归辨识网络(DRNNI)和对角回归控制网络(DRNNC)组成,利用神经网络的逼近能力,在线辨识系统的逆模型,直接将辨识器的拷贝作为系统的控制器。该方法结合了神经网络和逆系统控制的优点,能够克服系统中的不确定性和非线性因素。仿真结果表明,有效提高了转台伺服系统的动态跟踪精度,并具有较好的鲁棒性能。控制器的运算量小,能够满足实时控制要求。 相似文献
93.
基于多尺度特征融合的红外图像小目标检测 总被引:5,自引:0,他引:5
针对复杂背景红外图像弱目标检测问题,提出了一种基于多尺度特征融合的红外小目标检测方法。该方法在对红外图像进行离散小波框架变换的基础上,提取目标在各子带图像上的多个特征;然后对各子带图像上的多个特征分别进行融合,获得相应的目标检测判决置信度图;接着采用自适应加权方法对各个目标检测判决置信度图进行融合,得到目标检测判决总置信度图,并对其进行目标区域分割,获得最终的目标检测结果。实验结果显示,该方法对高杂波条件下红外弱目标检测具有良好效果。 相似文献
94.
针对最优联合概率数据互联算法复杂、运算量大的问题,目前提出了许多简化的联合概率数据互联算法。为了清楚地了解这些算法在不同环境下在跟踪精度、实时性等跟踪性能上的差异,对几种典型的简化算法进行了详细的性能分析。给出了简化算法的数学模型,然后从理论上对这些算法进行了优缺点比较,最后选取了多种典型的与实际工程背景相近的多目标运动环境,对几种比较有代表性的简化算法在这些环境下进行仿真实验,并根据仿真结果对它们各方面的性能进行综合分析。 相似文献
95.
多目标鉴别是雷达信号处理中迫切需要解决的技术难题。针对Chirp脉冲雷达体制及其相参积累处理的原理和特点,利用多个目标的多普勒谱分布特性,提出了应用CLEAN算法的多普勒谱旁瓣抑制技术实现多目标鉴别。仿真结果表明了这种技术的有效性,且在信噪比较低的情况下仍然非常稳健。 相似文献
96.
97.
基于粒子追踪的风场可视化方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了更直观地表示三维风场的变化特点,针对气象风场数据集的特点采用粒子系统的方法可视化表示风场属性,提出了通过粒子的位置变化动态反映风场速度方向以及大小,同时将风场涡旋度的强弱映射成粒子本身的旋转状态,最后选取CDC数据中心的风场数据验证了实验结果。 相似文献
98.
针对多传感器数据融合目标识别问题,基于D-S证据理论,提出了加权证据合成的时空域目标识别算法。该方法充分利用了多传感器多周期的测量数据,并根据D-S合成规则要求参与合成的各证据具有相同权重的特点,充分考虑了提供证据的信源即各个传感器的可靠性。在合成中,引入证据权的概念,解决了不同权重的多传感器数据融合问题,在一定程度上改善了目标识别系统的性能。最后通过计算实例表明算法是有效的。 相似文献
99.
WANGXufei WANGXiaohua CHENLianyun HUZhiwen LIJun WUYu CHENBin HUSuhua ZHANGJun XUMingliang WULijun WANGShaohu FENGHuiyun ZHANFuru PENGShixiang HUChundong ZHANGShuqing CHENGJianjun SHIZhongtao YUANHang YUANHaitao YUZengliang 《科学通报(英文版)》2004,49(17):1806-1811
A single-particle microbeam facility has been constructed at the Key Laboratory of Ion Beam Bioengineering (LIBB), Chinese Academy of Sciences (CAS). The system was designed to deliver a defined numbers of hydrogen ions, produced by a van de Graaff accelerator, in an energy range of 2.0-3.0 MeV, into an area smaller than that of the nucleus of an individual living cell. The beam is collimated by a borosilicate glass capillary that forms the beam-line exit. An integrated computer program recognizes the cells and locates them one by one over the microbeam exit for irradiation. We present technical details of the CAS-LIBB microbeam facility, particularly on the collimator, hardware, control program, as well as cell irradiation protocols available. Various factors contributing to the targeting and positioning precision are discussed along with accuracy measurement results. 相似文献
100.
在正负样本区域随机抽取了不同尺度下图像的局部二值模式(LBP)特征,将高维的特征信息投射到低秩的压缩域,并据此建立了表观模型.使用一个随机稀疏测量矩阵来压缩前景和背景目标.将追踪问题转化成为了一个使用朴素贝叶斯分类器的二元分类问题.所提方法可以较快速、实时地在线追踪目标,同时解决了目标尺度变化、遮挡问题. 相似文献