基于现场称重测试系统的设计与研究

依据系统结构原理，推导出数学模型，提出一种适于称重传感器测试系统的控制策略。根据该测试系统的特点，建立误差补偿模型，确定数据处理方法。 试验结果表明，整个测试系统简洁、高效、可靠；控制方案简单、易行，满足系统的性能要求；所采取的误差补偿办法切实可行， 经过处理的测试数据能够准确反映传感器测试系统的性能。     

高校财务监督体系的变革与完善

为适应知识经济时代的要求，高校财务监督体系必须进行变革和完善。本文就这一课题，分别从当前所面临的新形势，高校财务监督体系变革和完善的举措以及应该注意的一些问题做了阐述。     

Design and implementation of 2DOF spherical inverted pendulum

1.INTRODUCTION Theinvertedpendulumsystemisaclassicalbench markfortheeducationandresearchintheautomation andmechanicalengineeringfield.Manyeducatorsfo cusontheinvertedpendulumcontrolsystembecause theexperimentsexhibittheadvantageandvalidityof moderncontroltheoryveryintuitively.Researchers alsohopetoverifynewalgorithmsonthesystem. Thebasicobjectiveoftheinverted pendulumsystem iskeepingthebalanceofthependulumatthe‘invert ed’status[1～3].Wehavecomparedtheperformance ofthreemoderncontrolm…     

软起动器的数字控制技术

首先提出了全数字电子软起动器的优势和应用特点,接着描述了软起动器的硬件组成—主回路、检测回路、显示模块、数字控制器,并且简单的介绍了它们在电路中的功能和作用。重点介绍了软件设计中的关键部分—斜坡电压控制算法、限流起动算法和六个晶闸管的顺序触发算法在Intel80C196KC单片机的实现,其中限流起动是用传统的控制方法PID来实现。     

平面机构运动数字化控制系统的设计

介绍了平面机构运动数字化控制系统的设计，其设计主要是对机械原理实验室中平面机构运动演示板进行改进，从原来的以单片机为控制核心到以微机系统为核心，系统控制本质是通过对解说语音文件的操作来达到对126个机构进行任意的操作，并且在性能上实现了易调试、可视化、多媒体等特点和功能，使教学效果得到显著提高，同时对于工业网络控制也具有一定的借鉴作用。     

企业成本控制与经济效益

成本控制是提高经济效益的有效途径，是每个企业的奋斗方向。文章介绍了成本控制的含义、成本控制的对象、成本控制的措施和途径。     

FBE复合覆盖层天然气管道外防腐施工实践

简述了天然气集输设施腐蚀的危害。结合工程实践。介绍了FBE复合覆盖层天然气管道外防腐施工方法及施工工艺，从防腐材料的选择、施工环境温度的控制、涂料的配制等方面对施工技术措施及质量控制要点进行了重点阐述。     

Metamorphic Algorithm of Self-reconfigurable Modular Robotic System

Introduction Aself reconfigurableroboticsystemconsistsofman simpleidenticalmechatronicmodules.Thesemodulesca connectanddisconnectfromonetoanothertochangethe overalltopology.Thesystemcanautonomouslyandynamicallyadaptitsshapetosuittheneedsofthetask hand,e.g.manipulation,locomotion,andcreationo staticstructures.Thegeneralphilosophyofsel reconfigurableroboticsystemistosimplifythedesignanreducemanufacturingcostandenhancefunctionalityan versatilitythroughalargernumberofidenticalmodules.I addition…     

水下沉桩施工新技术

肇庆换流站供水工程之一的五尺峡取水泵站施工中，在受施工条件限制的情况下，采用将钢筋混凝土预制桩改为开口钢管桩，将双排桩改为单排桩，尝试搭设水上竹平台作沉桩施工平台等措施均取得成功，保证了质量、安全、进度，降低了施工成本．     

现浇混凝土的质量控制与质量检测

对建筑工程中如何控制与检测现浇混凝土质量的方法做了简单介绍。