基于DLS和GA的作战任务-平台资源匹配方法

作战任务和平台资源的合理匹配是战役作战准备阶段的主要内容。考虑平台资源能力在作战过程中的损耗,在问题建模的过程中引入了资源能力的损耗系数,使得所建模型更加符合实际作战。提出了基于动态列表调度(dynamic list scheduling, DLS)和遗传算法（genetic algorithm, GA)的模型求解方法,使用DLS选择处理的任务,使用GA为选定任务分配平台资源,给出了该方法具体的设计思路和流程。最后结合联合作战的战役算例,验证了所提方法的优越性和适用性。     

基于多Agent的多无人机协同决策算法仿真平台设计

无人机协同作战的相关算法概括起来可以分为两类:一种是用于为无人机指明"往哪飞"的任务分配相关算法,另一类是用于确定"如何飞"的路径规划相关算法。首先针对这两大类协同算法归纳出相应的抽象数学模型,然后以此为依据确定无人机Agent的各决策模块的内部结构和彼此之间的交互接口,以及对外提供的扩展"钩子";然后在此基础上,利用多Agent技术搭建了无人机协同作战算法仿真平台UAVSim,以模拟从任务分配到路径规划的协同全过程。整个平台采用分层的体系结构,将算法、内核和显示完全分离。平台中参与模拟的无人机个体都用单独的Agent表示,每个Agent遵循统一的协作框架,同时可根据特定的协同算法动态配置其决策模块。     

中小企业门户平台建设的相关技术研究

介绍中小企业门户平台的技术发展趋势和建设目标,结合南宁市网站系统建设的实际,利用通用门户平台提供的功能,为中小企业门户网站提供个性化定制、一站式登录、信息服务集成等高级支持,实现内容管理、数据整合、应用整合等功能。     

搭建课程平台深化课程改革

高等教育的改革和发展,促进了高校人才培养模式、课程结构、教学内容以及教学方法的改革.本文以北京联合大学管理学院为例,通过分析搭建课程平台的意义和价值,综合考虑该院课程设置和专业建设以及人才培养特点的基础上,搭建了管理类各专业的专业基础课程平台.此平台对于其他专业大类的改革与建设具有一定的参考价值.     

基于数字制造环境的可重构装配线仿真分析平台

以某汽车变速箱装配生产线制造系统为背景,应用多Agent制造及Holon制造模式改造传统装配生产线以提升其柔性与重构能力·针对基于agent与holon混合思想的可重构装配生产线的基础框架与实现等理论提供分析验证环境,提出应用数字制造技术构建面向可重构装配线的数字仿真验证平台·在分析面向重构装配线的仿真平台功能特征的基础上,构建了数字仿真验证平台的框架·研究了仿真平台开发中的系统集成、可视化仿真、可重构装配线性能分析等关键技术,最后给出了仿真平台的实例系统·     

Active Control Strategy for Offshore Structures Accounting for AMD Constraints

Most of active mass damper systems are designed or installed for the onshore structural response reduction to quite small earthquake or strong wind excitation. When they are applied to offshore structures, they will stop their operations during severe sea state (including strong wind, wave and fluid), For controlling the excessive vibration of offshore structure excited by wave loading, this paper presents a methodology keeping AMD operations even in severe sea state. And the controller was designed by LQG controlal gorithm accounting for the limits of AMD stroke and control input force. In order to investigate the feasibility and effectiveness of the proposed method, a numerical example applied to an offshore platform is presented in this paper. The numerical results demonstrate that the proposed algorithm is effective in reducing the vibration of offshore structure by choosing appropriate feedback gain among several gain candidates based on the AMD limits.     

Dynamic Analysis for Two Kinds of Jacket Platforms under Wave Force

A detailed finite element analysis is presented in this paper in order to obtain the different vibration properties of two kinds of fixed jacket platforms under wave force. More attention is paid to the platform with prism shape jacket because of its more possibly excessive vibration in service than that of the jacket platform with slant piles. Numerical simulations are compared with the results from actual platform test and an effective strengthening technique is proposed. The conclusion of the paper may be taken as the ha-sis of following control work. It also gives some guidance to the future design of the frxed platform with prism shape jacket.     

多功能大幕机结构与控制的实现

对舞台机械中的多功能大幕机结构进行了研究,提出了提升－对开－抽拉三功能合一机构的结构,并对其功能进行了简述,采用MPC02卡作为其控制卡,用VB作为其控制软件的开发工具,控制参数可以从界面输入,运行过程中随时显示大幕的运行情况,使控制过程可视化、安全化。     

基于AQWA的张力腿平台动力响应分析

为研究极端海况下张力腿平台(TLP)的动力响应性能,对一典型传统式TLP平台进行整体设计,并应用势流理论和波浪的辐射/衍射理论,结合水动力分析软件AQWA,考虑随机波浪载荷及风、流载荷的共同作用,对平台在极端海况下的动力响应进行了数值模拟分析,计算在多个不同入射角波浪作用下的平台六个自由度上运动的幅值响应算子(RAOs),模拟分析在极端海况P-M波浪谱作用下平台的动力响应和张力腿的运动响应.结果表明:波浪入射角的不同对平台垂荡运动的RAOs没有明显的影响,对另外5个方向运动RAOs的幅值有明显影响;张力腿提供的附加刚度,对平台上体纵、横摇及垂荡响应作用明显,对平台纵、横荡及首摇也有一定的限制作用;平台的动力响应主要由波浪荷载引起;张力腿在平台上体带动及流荷载作用下会产生较大幅度运动.总之,在张力腿的有效约束下TLP平台可以避开能量集中的波浪频率,表现出良好的纵、横摇及垂荡性能,而张力腿的安全和性能将成为平台安全和性能的重要指标.     

江苏教育、科技和经济一体化的组织平台建设与机制创新

为了更好地发挥江苏的教育资源和科技资源优势。可以通过中小企业公共技术服务平台建设、国际产业发展研究中心平台建设、行业技术服务中心平台建设、重点企业和高校、科研机构研发平台建设、区域特色产业发展研究平台建设,在组织方面进行突破,在人才激励、资金支持、政策引导、科研管理等方面进行机制创新,实现江苏教育、科技和经济的协同发展。