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81.
对模糊控制和预测控制相结合的控制方法进行研究,提出了一种简单易于实现的模糊预测控制的组合方法.此方法将模糊控制的定性分析特点和预测控制的定量分析特点有效地结合起来,同时积分器的引入可以消除稳态偏差.仿真结果表明,该方法对控制作用的滞后时间不确定的系统十分有效. 相似文献
82.
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
83.
干线公路养护信息管理系统研究开发 总被引:1,自引:0,他引:1
研发的干线公路养护信息管理系统具有地图编辑器、公路数据库、计划项目、路况平分、数据输入输出与传递等7个功能模块,能够实现所管养公路桥梁的养护数据信息与线路图形动态联系,具有方便的录入、编辑、查询、统计、分析、数据上传下达、图表输出等功能,经应用表明,该系统具有较高的推广价值. 相似文献
84.
加强高校实验室仪器设备管理的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
随着高等院校办学规模的迅速扩大,高校对实验室投资力度加大,实验室中仪器设备的科学化管理成为目前高校亟待解决的问题。本文就加强高校实验室仪器设备管理提出几点建议。 相似文献
85.
敬采云 《绵阳经济技术高等专科学校学报》2007,24(5):88-91
由于高校大规模的银行负债的出现,高校的经济要素已从财政拨款、事业收费的二元结构转变为三元结构。三元结构改变了高校一系列的经济关系。高校财务管理体系制度因其长期基本不变而日渐示弱。改进这种示弱状态需要在财务管理制度、核算、监管等方面进行管理创新。 相似文献
86.
详细介绍了双光头同步控制原理.对采集的伺服模块聚焦误差跟踪信号及共焦模块读写光头的聚焦线圈驱动信号进行了频域分析,并以此两路信号作为系统输入输出,分别对三种参数模型进行参数优化.根据3种模型的频率响应及阶跃响应,选择双光头同步控制过程的参数模型为[450]阶的ARX模型.实测曲线与模型仿真结果符合度(fit)为78.0259%. 相似文献
87.
朱爽 《科技情报开发与经济》2007,17(20):249-250
介绍了隐性知识,分析了隐性知识在高校档案管理工作中的体现,论述了隐性知识显性化在高校档案管理工作中的实现。 相似文献
88.
欧阳思东 《科技情报开发与经济》2007,17(11):291-292
解释了建设工程安全监理的概念,指出了建设工程应建立健全的安全监理管理体系,就建工企业如何建立健全各项安全监理的措施进行了探讨。 相似文献
89.
常金娥 《科技情报开发与经济》2007,17(30):238-239
论述了在教育领域中使用开源软件的必要性,介绍了几种应用于网络教育的开源软件,主要包括服务器软件、工作站软件和课程管理系统。 相似文献
90.