Modeling and Control of Active Suspensions for MDOF Vehicle

The conventional method for analyzing active suspension control for a vehicle is only to analyze a quarter or half car with a lower order degree-of-freedom (DOF) model, but such models do not actually model practical applications. Accurate models of a suspension control system require a multi-degree-of-freedom (MDOF) vehicle model with a detailed model of the controller. An MDOF model was developed including the influence of factors such as the engine, the seats, and the passengers to describe vehicle motion using a reduced order model of the controller designed by using the H∞ control method. The control system performance has been investigated by comparing the H∞controller with a linear quadratic (LQ) controller.     

磁场和杂质对激子低能谱的效应

探讨了磁场B和杂质对二维激子低态能谱的效应.杂质被固定在z轴上且与激子所在的平面的距离为d.用直接对角化方法获得了激子低态能量E随B和d的演化.当d一定时,对于中性杂质(或者无杂质) 和带正电杂质,E随B的增加而增加.而对于带负电杂质,激子的角动量L等于0时,能量E曲线上升;L等于1、2、3时,能量E曲线先下降后上升.当B一定时,对于带电杂质,E先随d增加而急剧增加,后随d增加而几乎不变.     

偶联剂修饰纳米磁性粒子红外光谱及相关分析

以三氯化铁水溶液作前驱体，采用部分还原沉淀法，通过控制一些影响反应的参数，制备纳米磁性粒子(magnetic nanoparticles，MNes)，并分别用Z-6020，Z-6030和Z-6040硅烷偶联剂对其进行表面修饰．利用红外光谱、古埃磁天平、可见光分光光度计等手段，对MNPs的表面包覆官能团、磁化率、稳定性等进行表征．红外光谱分析表明，选用不同的偶联剂修饰MNPs，可以在其表面包覆各种活性的有机基团，除都含有大量-OH之外，用Z-6020修饰的MNPs还含有-NH2和-NH；用Z-6030修饰的，还含有-C-O和-C-C；用Z-6040修饰的，还含有-C-O，-C-O-C和-C-OH．同时，用Z-6020修饰的MNPs磁化率最高，稳定性较差；用Z-6040的，磁化率次之，稳定性最好；用Z-6030的，磁化率最低，稳定性最差．     

圆电流平面内磁场分布的测量

本文设计了一个测量圆电流平面内磁场分布的实验,实验结果与理论计算能很好地吻合。从而证明该实验设计是可行的。     

磁放大器原理及执行器故障分析

论述了磁放大器的工作原理和特点 ,介绍了磁放大器在执行器中的应用 ,对执行器的两种常见故障作了分析     

基于MAX155和KMZ52的电子指南针的实现

介绍了电子指南针的工作原理，采用高速A／D转换器MAX155，完成了对KMZ52二维磁阻传感器输出信号的同时采样，提高了系统的精度．同时，采用跳转技术对偏差及温度漂移进行了补偿，减少了温度等因素对本系统造成的影响．     

co—H空间上自同伦等价群的若干结果

研究有关co H 空间上的自同伦等价.当co H 空间X是1 连通的有限CW 复形时,εSP(SX)是有限生成的群.另外本文还得到εco H(X)是有限群的一个充分条件.     

磁控式异步电动机软起动器的开发与应用

详细介绍了将传统磁放大器用于异步电机降压起动、实现软起动功能的原理以及实际实现线路，是异步电机减压软起动技术领域的一项创新。     

含滞回环节机电控制系统的数值仿真

在机电控制系统中引入基于Preisach模型的滞回环节数值仿真方法,采用一维存储和非均匀网格剖分提高数值求解的效率,采用模型离散化解决非线性造成的收敛速度慢的问题.根据提出的数值仿真方法,对电磁悬浮刚性转盘的起浮和振动控制进行仿真.仿真结果表明,在考虑磁滞影响后,仿真仍能够成功进行,为更有效地设计转子磁悬浮系统提供了新的途径.     

新建白果沱大桥拱轴系数的确定

原白果沱大桥因当地经济的发展及下游修建水电站的影响，需拆除重建。文章就设计过程中拱轴系数的比选情况进行了说明。